用于在矿中驾驶多辆采矿车辆的方法以及运输系统技术方案

本发明专利技术涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆（１ａ至１ｄ）被相继地布置且以编队（１３）在工作区（１８ａ、１８ｂ）之间驾驶。编队内的主车辆（１ａ）手动驾驶，且从车辆（１ｂ至１ｄ）跟随主车辆，而不提供机械连接。在工作区内，因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶，因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时，将这些车辆再组合为编队，以驾驶到下一个工作区。

Method for driving a plurality of mining vehicles in a mine, and a transport system

The present invention relates to a method and a transportation system for driving a mining vehicle in a mine. A plurality of mining vehicles (1a to 1D) are arranged successively and are driven between formation (13) in the work area (18a, 18b). The main vehicle within the formation (1a) is manually driven and follows the main vehicle from the vehicle (1b to 1D) without providing mechanical connections. In the work area, the formation is dissolved because each individual vehicle is driven separately. When the tasks assigned in the work area have been completed, the vehicles are combined into a formation to drive to the next working area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种在矿内驾驶采矿车辆的方法，所述方法包括以下步骤：将采矿车辆（１）组合为编队（１３），所述编队（１３）包括相继的多辆采矿车辆（１ａ至１ｄ），而车辆之间没有机械连接；通过在每个车辆（１ａ至１ｄ）内提供的控制装置，驾驶编队内的每辆采矿车辆（１ａ至１ｄ）；将编队（１３）内的采矿车辆的一辆指定为主车辆（１ａ）且将编队内的其余采矿车辆指定为从车辆（１ｂ至１ｄ）；由操作者（１０）控制，手动地驾驶编队（１３）内的主车辆（１ａ）；基于主车辆（１３ａ）所行经的路线，自动地控制编队（１３）内的从车辆（１ｂ至１ｄ）；和监测两辆相继的车辆（１）之间的距离（１４），且调节车辆的行驶速度，以防止碰撞，其特征在于：在至少...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫海诺，佩卡瓦乌拉莫，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]