一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座，所述基座顶部的左侧固定连接有第一支撑柱，所述基座顶部的右侧固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板，所述第一支撑柱内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机和第二电机。本实用新型专利技术通过基座、第一支撑柱、第二支撑柱、隔板、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、移动板、第一滑块、竖板、第一滑槽、轴承座、转轴、转盘、固定环、拉力传感器、第三电机和扭力传感器的配合使用，具备方便使用的优点，解决了现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者需求的问题。使用者需求的问题。使用者需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置


[0001]本技术涉及线材测试
，具体为一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置。

技术介绍

[0002]线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种，在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材因以盘卷交货，故又称为盘条，国外对线材的概念和我国略有不同，除圆形断面外也有其他形状，其直径由于需求情况和生产技术水平不同而不一致，根据轧机的不同可分为高速线材和普通线材两种，线材一般用普通碳素钢和优质碳素钢制成，按照钢材分配目录和用途不同，线材包括普通低碳钢热轧圆盘条、优质碳素钢盘条、碳素焊条盘条、调质螺纹盘条、制钢丝绳用盘条、琴钢丝用盘条以及不锈钢盘条等，机器人用线材在使用前需要进行抗拉扭寿命测试，然而现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，具备方便使用的优点，解决了现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座，所述基座顶部的左侧固定连接有第一支撑柱，所述基座顶部的右侧固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板，所述第一支撑柱内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有移动板，所述移动板远离第一螺纹套的一端延伸至第二支撑柱的内腔并固定连接有第一滑块，所述第二支撑柱内腔的右侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的顶部和底部均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述移动板的一侧均固定连接有轴承座，所述轴承座的内腔活动连接有转轴，所述转轴远离轴承座的一端固定连接有转盘，两个转盘相对的一侧均固定连接有固定环，两个转盘相对的一侧均固定连接有拉力传感器，所述移动板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过轴承与转轴活动连接，所述基座的顶部固定连接有扭力传感器。
[0005]优选的，所述基座内腔顶部的右侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部通过支腿活动连接有滑轮。
[0006]优选的，所述基座内腔底部的两侧均固定连接有阻尼器本体，所述阻尼器本体的顶部固定连接有移动块，所述移动块的底部通过支腿活动连接有滚轮。
[0007]优选的，所述第一螺纹套的左侧固定连接有第二滑块，所述第一支撑柱内腔的左
侧开设有配合第二滑块使用的第二滑槽。
[0008]优选的，所述第二螺纹套的顶部固定连接有第三滑块，所述基座内腔顶部的两侧均开设有配合第三滑块使用的第三滑槽。
[0009]优选的，所述第一支撑柱正面的底部固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过基座、第一支撑柱、第二支撑柱、隔板、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、移动板、第一滑块、竖板、第一滑槽、轴承座、转轴、转盘、固定环、拉力传感器、第三电机和扭力传感器的配合使用，具备方便使用的优点，解决了现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者需求的问题。
[0012]2、本技术通过设置第二螺纹杆和第二螺纹套，能够便于带动滑轮移动，通过设置移动块，能够便于配合滑轮的使用，以便于降下滚轮，通过设置第三滑块和第三滑槽，能够提高第二螺纹套移动时的稳定性，通过设置控制器，能够便于操作该机器人用线材抗拉扭寿命测试装置。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构主视图；
[0015]图3为本技术基座局部剖视图；
[0016]图4为本技术图1中A的放大图。
[0017]图中：1、基座；2、第一支撑柱；3、第二支撑柱；4、隔板；5、第一电机；6、第二电机；7、第一螺纹杆；8、第一螺纹套；9、移动板；10、第一滑块；11、竖板；12、第一滑槽；13、轴承座；14、转轴；15、转盘；16、固定环；17、拉力传感器；18、第三电机；19、扭力传感器；20、第四电机；21、第二螺纹杆；22、第二螺纹套；23、滑轮；24、阻尼器本体；25、移动块；26、滚轮；27、第二滑块；28、第二滑槽；29、第三滑块；30、第三滑槽；31、控制器。
具体实施方式
[0018]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0019]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0020]请参阅图1
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4，一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座1，基座1顶部的
左侧固定连接有第一支撑柱2，基座1顶部的右侧固定连接有第二支撑柱3，第一支撑柱2内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板4，第一支撑柱2内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机5和第二电机6，第一电机5和第二电机6的输出端均固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的表面螺纹连接有第一螺纹套8，第一螺纹套8的右侧固定连接有移动板9，移动板9远离第一螺纹套8的一端延伸至第二支撑柱3的内腔并固定连接有第一滑块10，第二支撑柱3内腔的右侧固定连接有竖板11，竖板11左侧的顶部和底部均开设有配合第一滑块10使用的第一滑槽12，移动板9的一侧均固定连接有轴承座13，轴承座13的内腔活动连接有转轴14，转轴14远离轴承座13的一端固定连接有转盘15，两个转盘15相对的一侧均固定连接有固定环16，两个转盘15相对的一侧均固定连接有拉力传感器17，移动板9的一侧固定连接有第三电机18，第三电机18的输出端通过轴承与转轴14活动连接，基座1的顶部固定连接有扭力传感器19，基座1内腔顶部的右侧固定连接有第四电机20，第四电机20的输出端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的左侧固定连接有第一支撑柱(2)，所述基座(1)顶部的右侧固定连接有第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(2)内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板(4)，所述第一支撑柱(2)内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机(5)和第二电机(6)，所述第一电机(5)和第二电机(6)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的表面螺纹连接有第一螺纹套(8)，所述第一螺纹套(8)的右侧固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)远离第一螺纹套(8)的一端延伸至第二支撑柱(3)的内腔并固定连接有第一滑块(10)，所述第二支撑柱(3)内腔的右侧固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)左侧的顶部和底部均开设有配合第一滑块(10)使用的第一滑槽(12)，所述移动板(9)的一侧均固定连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的内腔活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)远离轴承座(13)的一端固定连接有转盘(15)，两个转盘(15)相对的一侧均固定连接有固定环(16)，两个转盘(15)相对的一侧均固定连接有拉力传感器(17)，所述移动板(9)的一侧固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端通过轴承与转轴(14)活动连接，所述基座(1)的顶部固定连接有扭力传感器(19)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇祥，张树林，周永土，周恒建，
申请(专利权)人：太仓兴宇金属线材有限公司，
类型：新型
国别省市：