本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：在车辆启动、驻车且处于驱动挡位的情况下，对空挡模式的状态进行监测；所述空挡模式为通过软件控制离合器处于分离状态的模式；若空挡模式的状态在第一时刻发生变化，则获取第一时刻与第二时刻的时间间隔；所述空挡模式的状态发生变化包括：进入空挡模式和退出空挡模式；所述第二时刻为上一次所述空挡模式的状态发生变化的时刻；判断所述时间间隔是否小于阈值时间间隔；若是，则将状态变化次数加一，并判断所述状态变化次数是否大于阈值次数；若大于，则控制车辆在预设时间长度内禁止进入空挡模式。采用本方法能够减轻离合器磨损加剧问题，延长离合器使用寿命。使用寿命。使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着社会的进步和车辆的普及，人们在选购车辆时更偏向于手动换挡频率低、舒适性较好的搭载自动变速器的车辆。搭载液力自动变速器的车辆，由于发动机与自动变速器之间通过液力变矩器传递动力，自动变速器挂入驱动挡后就会发生动力传递。在现实生活中由于路遇红灯或发生拥堵当驾驶员踩下制动踏板停车等待，自动变速器仍处于驱动挡时，泵轮转速为发动机转速，而涡轮转速为0，此时液力变矩器具有最大变矩能力，该状态下液力变矩器涡轮负荷较大，整车燃油经济性较差。
[0003]目前部分公司提出空挡模式的控制方法，车辆在停车等待过程中无需手动回空挡，软件可实现自动控制驱动挡离合器分离，由驱动挡向空挡变化；软件逻辑更智能化，减少了人为操纵换挡杆的频率，在一定程度上提高了整车的燃油经济性和舒适性。这种控制方法也被称为“中位控制”、“自动空挡”、“怠速空挡”等。但此方法未考虑到驾驶员在停车后有意或无意频繁松、踩制动踏板的情况，尤其是遇到较大拥堵跟车路况。驾驶员频繁松、踩制动踏板时空挡模式会在进入与退出状态间来回切换，此过程中涡轮转速频繁跳动，会引发起步冲击抖动，从而影响整车的舒适性；同时驱动离合器频繁进行分离、结合控制，也会加剧驱动离合器的磨损，影响离合器使用寿命。
[0004]现有技术中，只有自动变速器换挡控制策略，但是对频繁进入、退出空挡模式的此类问题并没有较好的解决方法。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：在车辆启动、驻车且处于驱动挡位的情况下，对空挡模式的状态进行监测；所述空挡模式为满足预设条件时通过软件控制所述车辆的离合器处于分离状态的模式；若所述空挡模式的状态在第一时刻发生变化，则获取第一时刻与第二时刻的时间间隔；所述空挡模式的状态发生变化包括：进入所述空挡模式和退出所述空挡模式；所述第二时刻为上一次所述空挡模式的状态发生变化的时刻；判断所述时间间隔是否小于阈值时间间隔；若是，则将状态变化次数加一，并判断所述状态变化次数是否大于阈值次数；若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则控制所述车辆在预设时间长度内禁止进入空挡模式。
[0007]可选的，若所述时间间隔大于或等于所述阈值时间间隔，则将所述状态变化次数清零。
[0008]可选的，若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则将所述状态变化次数清零。
[0009]可选的，若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则将所述空挡模式的状态标志位设置为禁止激活状态。
[0010]可选的，在所述预设时间长度之后，将所述空挡模式的状态标志位设置为未激活状态。
[0011]可选的，对所述空挡模式的状态进行监测，包括：获取状态标志位信号；若状态标志位为激活信号，则确定所述空挡模式的状态为进入状态；若状态标志位为未激活信号，则确定所述空挡模式的状态为退出状态。
[0012]可选的，所述阈值时间间隔大于等于1s且小于等于3s；所述阈值次数大于等于4且小于等于8；所述预设时间长度大于等于10s且小于等于60s。
[0013]第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：监测模块，用于在车辆启动、驻车且处于驱动挡位的情况下，对空挡模式的状态进行监测；所述空挡模式为满足预设条件时通过软件控制所述车辆的离合器处于分离状态的模式；获取模块，用于若所述空挡模式的状态在第一时刻发生变化，则获取第一时刻与第二时刻的时间间隔；所述空挡模式的状态发生变化包括：进入所述空挡模式和退出所述空挡模式；所述第二时刻为上一次所述空挡模式的状态发生变化的时刻；处理模块，用于判断所述时间间隔是否小于阈值时间间隔；若是，则将状态变化次数加一，并判断所述状态变化次数是否大于阈值次数；若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则控制所述车辆在预设时间长度内禁止进入空挡模式。
[0014]可选的，若所述时间间隔大于或等于所述阈值时间间隔，则将所述状态变化次数清零。
[0015]可选的，若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则将所述状态变化次数清零。
[0016]可选的，若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则将所述空挡模式的状态标志位设置为禁止激活状态。
[0017]可选的，在所述预设时间长度之后，将所述空挡模式的状态标志位设置为未激活状态。
[0018]可选的，对所述空挡模式的状态进行监测，包括：获取状态标志位信号；若状态标志位为激活信号，则确定所述空挡模式的状态为进入状态；若状态标志位为未激活信号，则确定所述空挡模式的状态为退出状态。
[0019]可选的，所述阈值时间间隔大于等于1s且小于等于3s；所述阈值次数大于等于4且小于等于8；所述预设时间长度大于等于10s且小于等于60s。
[0020]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请第一方面所提供的方法的步骤。
[0021]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所提供的方法的步骤。
[0022]本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请提供的车辆控制方法，在车辆启动、驻车且处于驱动挡位的情况下，对空挡模式的状态进行监测；若所述空挡模式的状态在第一时刻发生变化，则获取第一时刻与第二时刻的时间间隔；判断所述时间间隔是否小于阈值时间间隔；若是，则将状态变化次数加一，并判断所述状态变化次数是否大于阈值次数；若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则控制所述车辆在预设时间长度内禁止进入空挡模式。由于空挡模式的状态变化次数小于阈值次数时，继续监测空挡模式的状态，在阈值次数之内车辆可以进入空挡模式；直到空挡模式的状态变化次数大于阈值次数时，空挡模式的状态标志位会设置为禁止激活状态，车辆在预设时间长度内被禁止进入空挡模式，所以能够避免因频繁进入、退出空挡模式状态导致转速跳动引发的整车冲击抖动；同时可减轻驱动离合器频繁分离、结合控制造成的离合器磨损加剧问题，延长离合器使用寿命。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为一个实施例中车辆控制方法的流程步骤示意图；图2为一个实施例中空挡模式信号状态位变化过程的时序图；图3为一个实施例中计算机设备的车辆控制装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆启动、驻车且处于驱动挡位的情况下，对空挡模式的状态进行监测；所述空挡模式为满足预设条件时通过软件控制所述车辆的离合器处于分离状态的模式；若所述空挡模式的状态在第一时刻发生变化，则获取第一时刻与第二时刻的时间间隔；所述空挡模式的状态发生变化包括：进入所述空挡模式和退出所述空挡模式；所述第二时刻为上一次所述空挡模式的状态发生变化的时刻；判断所述时间间隔是否小于阈值时间间隔；若是，则将状态变化次数加一，并判断所述状态变化次数是否大于阈值次数；若所述时间间隔大于或等于所述阈值时间间隔，则将所述状态变化次数清零；若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则将所述状态变化次数清零，并控制所述车辆在预设时间长度内禁止进入空挡模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述状态变化次数大于所述阈值次数，则将所述空挡模式的状态标志位设置为禁止激活状态。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述预设时间长度之后，将所述空挡模式的状态标志位设置为未激活状态。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述空挡模式的状态进行监测，包括：获取状态标志位信号；若状态标志位为激活信号，则确定所述空挡模式的状态为进入状态；若状态标志位为未激活信号，则确定所述空挡模式的状态为退出状态。5.根据权利要求1所述的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，王洪志，曹永，郭太民，杨磊，吴玉德，宗伟，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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