本申请涉及操作机的技术领域，尤其是涉及一种用于操作机机械手臂的提拉装置，其包括机架、设置在机架上的机械手臂和设置在机架上的提拉组件，机械手臂的一端设有滚动轴承，机械手臂同轴固定连接滚动轴承的内轴圈，滚动轴承的外轴圈的外周壁朝向远离机械手臂夹持部一侧固定有固定板，固定板上固定有驱动机械手臂转动的转动电机，滚动轴承外周壁的两侧分别固定有连接提拉组件的固定块；机架上位于固定块远离机械手臂的一侧设有挡板，固定块朝向挡板的面上滚动设有若干滚珠，挡板顶部朝向固定块一侧的侧壁设有用于润滑挡板的挤压润滑组件。本申请具有自动润滑并减缓滚珠磨损，延长滚珠的使用寿命，提高机械手臂提升稳定性的效果。提高机械手臂提升稳定性的效果。提高机械手臂提升稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
用于操作机机械手臂的提拉装置
[0001]本申请涉及操作机的
，尤其是涉及一种用于操作机机械手臂的提拉装置。
技术介绍
[0002]操作机是指用于把焊工或自动焊机头移动至焊接所需位置，以便于手工焊接、半自动或自动焊接，以保证接过程的稳定。常见的操作机有平台式、肘臂式、龙门式等多种。操作机常用来配合滚轮架，完成圆形容器环焊缝的焊接。
[0003]公告号为CN209849797U的中国专利公开了一种用于操作机机械手臂的提拉装置，包括操作机机架，所述操作机机架上设有用于夹持工件的机械手臂，所述机械手臂远离夹持部一端的两侧均设有一组提拉组件，所述提拉组件包括卷扬机、动滑轮、定滑轮以及绕设在卷扬机、定滑轮和动滑轮上的吊绳，所述卷扬机和定滑轮均安装在操作机机架的顶部，所述机械手臂远离夹持部一端的两侧均可拆卸连接有固定块，所述动滑轮固定连接在固定块上，所述操作机机架在固定块远离机械手臂的两侧分别固设有一块挡板，所述固定块朝向挡板的一侧与挡板接触，所述固定块朝向挡板的一侧滚动连接有若干滚珠，若干所述滚珠与挡板朝向固定块的一侧接触。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在操作人员驱动卷扬机起吊机械手臂时，固定块沿挡板纵向移动的同时若干滚珠与挡板发生滚动干摩擦，滚珠磨损较快，不利于长期使用。
技术实现思路
[0005]为了减缓滚珠磨损以延长滚珠的使用寿命，本申请提供一种用于操作机机械手臂的提拉装置。
[0006]本申请提供的一种用于操作机机械手臂的提拉装置采用如下的技术方案：
[0007]一种用于操作机机械手臂的提拉装置，包括机架、设置在机架上的机械手臂和设置在机架上用于吊起机械手臂的提拉组件，所述机械手臂远离自身夹持部的一端设置有滚动轴承，且所述机械手臂同轴固定连接所述滚动轴承的内轴圈，所述滚动轴承的外轴圈的外周壁朝向远离所述机械手臂夹持部一侧固定有固定板，且所述固定板上固定有驱动所述机械手臂转动的转动电机，所述滚动轴承外周壁位于所述机械手臂远离自身夹持部的两侧分别固定有供所述提拉组件吊接的固定块；
[0008]所述机架上位于所述固定块远离所述机械手臂的一侧设置有挡板，所述固定块朝向所述挡板的面上滚动设置有若干滚珠，所述挡板的顶部设置有挤压润滑组件，所述挤压润滑组件包括固定在挡板朝向固定块一侧的侧壁的挤压出油盒，所述提拉组件吊起机械手臂至挡板顶部时，所述固定块挤压所述挤压出油盒并润滑挡板。
[0009]通过采用上述技术方案，操作人员预先将挤压出油盒内存放润油，操作人员驱动提拉组件沿一对挡板纵向提拉固定块及机械手臂至挡板顶部时，固定块挤压挤压出油盒使
润滑油挤出并沿挡板纵向润滑，从而对若干滚珠与挡板的摩擦面进行油润滑，有利于降低若干滚珠与挡板间的磨损，延长若干滚珠的使用寿命。
[0010]优选的，所述挤压出油盒朝向挡板下方的盒壁上开设有若干出油孔，且所述挤压出油盒位于若干所述出油孔的盒壁上固定有缓冲海绵。
[0011]通过采用上述技术方案，操作人员驱动提拉组件提升固定块直至挤压挤压出油盒时，挤压出油盒内的润滑油由若干出油孔挤出，进而涂覆在缓冲海绵内并随重力缓慢下流，缓冲海绵对导出挤压储油盒的润滑油起到吸附作用，有利于为导出挤压储油盒的润滑油提高缓冲作用，避免一次性大量润滑油同时下落，减少润滑油的浪费。
[0012]优选的，所述机架上固定有储油盒，且所述储油盒上固定有抽油泵，所述抽油泵的抽出端连通所述储油盒，且所述抽油泵的抽送端连通所述挤压出油盒。
[0013]通过采用上述技术方案，操作人员预存润滑油至储油盒内，当挤压出油盒内的润滑油使用完后，驱动抽油泵朝向挤压出油盒内抽送补充润滑油，有利于快速补充挤压出油盒的润滑油，代替人工提高加油的效率。
[0014]优选的，所述机架上位于所述挡板朝向固定块一侧的底部固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接机架，另一端朝向所述固定块并固定有缓冲块。
[0015]通过采用上述技术方案，操作人员驱动提拉组件降下固定块及机械手臂时，一对固定块接触缓冲块并由缓冲塔簧减缓下压冲击力，有利于提高固定块及机械手臂降下的平稳性，减少固定块与机架底部的刚性碰撞，提高对固定块及机械手臂的保护。
[0016]优选的，所述挡板朝向所述固定块的侧面沿所述固定块纵向移动的两侧边分别设置有限位板，所述固定块沿一对所述限位板之间滑移。
[0017]通过采用上述技术方案，限位板有利于为固定块提供限位导向的作用，减少固定块纵向移动过程中发生偏移，提高机械手臂提拉过程的稳定性。
[0018]优选的，所述限位板上沿长度方向穿设有若干螺栓，且所述限位板通过若干螺栓栓接所述挡板的侧壁。
[0019]通过采用上述技术方案，操作人员将限位板通过若干螺栓栓接挡板，方便进行安装和拆卸限位板，并利于进一步拆卸机械手臂。
[0020]优选的，所述提拉组件设置为三组，其中两组所述提拉组件包括固定在所述机架顶部的卷扬机和定滑轮以及固定在所述固定块顶面的动滑轮，所述卷扬机上绕出有同时绕设对应定滑轮和动滑轮的拉绳；
[0021]第三组所述提拉组件包括固定在所述机架顶部的卷扬机和定滑轮以及固定在所述固定板上的动滑轮。
[0022]通过采用上述技术方案，通过三组提拉组件，操作人员提升或降下机械手臂时，其中两组卷扬机分别一一对应提拉一对固定块，另一组卷扬机对应提拉固定板，通过三点提拉，进一步增强机械手臂上下移动的稳定性。
[0023]优选的，所述机架顶部朝向所述机械手臂的底壁固定有电线连接所述卷扬机的触碰止停键，所述机械手臂移动至所述机架顶部并触碰所述触碰止停键时，所述卷扬机停止抬升所述机械手臂。
[0024]通过采用上述技术方案，当操作人员驱动卷扬机提升机械手臂至机架顶部至，机械手臂移动碰撞触碰止停键后立即止停卷扬机，有利于及时快速停止机械手臂的抬升运
动，提高对机械手臂及机架的保护。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.固定块随机械手臂抬升后挤压挤压出油盒使润滑油挤出并沿挡板纵向润滑，从而对若干滚珠与挡板的摩擦面进行油润滑，有利于降低若干滚珠与挡板间的磨损，延长若干滚珠的使用寿命；
[0027]2.操作人员驱动抽油泵朝向挤压出油盒内抽送补充润滑油，有利于快速补充挤压出油盒的润滑油，代替人工提高加油的效率；
[0028]3.固定块及机械手臂降下时，一对固定块接触缓冲块并由缓冲塔簧减缓下压冲击力，有利于提高固定块及机械手臂降下的平稳性，减少固定块与机架底部的刚性碰撞，提高对固定块及机械手臂的保护。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中用于体现机架、机械手臂、提拉组件、滚动轴承、挡板、限位板、储油盒、抽油泵、触碰止停键的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例中用于体现固定板、转动电机、固定块和提拉组件的结构示意图。
[0031]图3是本申请实施例中用于体现抽油泵及输油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于操作机机械手臂的提拉装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的机械手臂(2)和设置在机架(1)上用于吊起机械手臂(2)的提拉组件(4)，所述机械手臂(2)远离自身夹持部的一端设置有滚动轴承(3)，且所述机械手臂(2)同轴固定连接所述滚动轴承(3)的内轴圈，所述滚动轴承(3)的外轴圈的外周壁朝向远离所述机械手臂(2)夹持部一侧固定有固定板(31)，且所述固定板(31)上固定有驱动所述机械手臂(2)转动的转动电机(35)，所述滚动轴承(3)外周壁位于所述机械手臂(2)远离自身夹持部的两侧分别固定有供所述提拉组件(4)吊接的固定块(33)；其特征在于：所述机架(1)上位于所述固定块(33)远离所述机械手臂(2)的一侧设置有挡板(5)，所述固定块(33)朝向所述挡板(5)的面上滚动设置有若干滚珠(34)，所述挡板(5)的顶部设置有挤压润滑组件(6)，所述挤压润滑组件(6)包括固定在挡板(5)朝向固定块(33)一侧的侧壁的挤压出油盒(61)，所述提拉组件(4)吊起机械手臂(2)至挡板(5)顶部时，所述固定块(33)挤压所述挤压出油盒(61)并润滑挡板(5)。2.根据权利要求1所述的用于操作机机械手臂的提拉装置，其特征在于：所述挤压出油盒(61)朝向挡板(5)下方的盒壁上开设有若干出油孔(611)，且所述挤压出油盒(61)位于若干所述出油孔(611)的盒壁上固定有缓冲海绵(62)。3.根据权利要求2所述的用于操作机机械手臂的提拉装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有储油盒(7)，且所述储油盒(7)上固定有抽油泵(71)，所述抽油泵(71)的抽出端连通所述储油盒(7)，且所述抽油泵(71)的抽送端连通所述挤...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧雷华，
申请(专利权)人：南京军平机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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