一种外骨骼机器人柔性结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种外骨骼机器人柔性结构，包括连接板，所述连接板的两侧分别固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有膝关节。本实用新型专利技术中，通过第一连接杆在转动轴的表面进行转动，可使第二连接杆进行移动，通过设置的膝关节，其内部的第一转动杆在第一活动轴的表面进行转动，可使第一转动杆底端连接的第三连接杆进行移动，通过设置的裸关节，其内部的第二转动杆可在第二活动轴上进行转动，可使第二转动杆底端连接的第四连接杆以及其所连接的外骨骼脚进行移动，整个结构操作简单，且其内部的零件一旦损坏，便于对其进行更换。便于对其进行更换。便于对其进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人柔性结构


[0001]本技术涉及外骨骼机器人
，尤其涉及一种外骨骼机器人柔性结构。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称可穿戴的机器人。
[0003]现有的外骨骼机器人柔性结构其内部的结构较为复杂，且一旦其内部其中一个零件的损坏，在进行更换时，较为麻烦，外骨骼机器人一般都是专门进行定做的，无法根据人员本身状况的不同进行调节。
[0004]因此，有必要提供一种外骨骼机器人柔性结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种外骨骼机器人柔性结构，解决了现有的外骨骼机器人柔性结构其内部的结构较为复杂，且一旦其内部其中一个零件的损坏，在进行更换时，较为麻烦，外骨骼机器人一般都是专门进行定做的，无法根据人员本身状况的不同进行调节的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种外骨骼机器人柔性结构，包括连接板，所述连接板的两侧分别固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人柔性结构，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）的两侧分别固定连接有第一连接杆（2），且第一连接杆（2）的一侧转动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）的一侧固定连接有第二连接杆（4），且第二连接杆（4）的底端固定连接有膝关节（5），所述膝关节（5）的内部包括有第一凹槽（501），且第一凹槽（501）与膝关节（5）之间通过开槽一体化构成连接，并且第一凹槽（501）的内壁两侧分别固定连接有第一活动轴（502），所述第一活动轴（502）的一侧转动连接有第一转动杆（503），且第一转动杆（503）的表面固定连接有第三连接杆（6），所述第三连接杆（6）的一侧固定连接有夹具（7），且第三连接杆（6）的底端固定连接有裸关节（8），所述裸关节（8）的内部包括有第二凹槽（801），且第二凹槽（801）与裸关节（8）的内部通过开槽一体化构成连接，所述第二凹槽（801）的内壁两侧分别固定连接有第二活动轴（802），且第二活动轴（802）的一侧转动连接有第二转动杆（803），所述第二转动杆（803）的表面固定连接有第四连接杆（9），且第四连接杆（9）的底端固定连接有外骨骼脚（10），所述第一连接杆（2）通过转动轴（3）与第二连接杆（4）之间构成转动结构，所述连接板（1）的表面安装有限位机构（11），所述外骨骼脚（10）的顶端安装有锁紧机构（12）。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人柔性结构，其特征在于，所述第一转动杆（503）通过第一活动轴（502）与第一凹槽（501）之间构成转动结构，所述第二转动杆（803）通过第二活动轴（802）与第二凹槽（801）之间构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，杨以壮，许志承，莫建旭，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：