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本实用新型提供一种外骨骼机器人柔性结构，包括连接板，所述连接板的两侧分别固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有膝关节。本实用新型中，通过第一连接杆在转动轴...
该专利属于济宁中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济宁中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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