一种钢管法兰焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座、龙门架、送料装置、固定装置、焊接装置，送料装置分为上下两部分，龙门架固定安装在安装底座上，送料装置的上部分滑动安装在龙门架上，送料装置的下部分固定安装在安装底座上，固定装置的作用是固定钢管，焊接装置位于送料装置的两侧，在工作时，首次由送料装置将放料架上的钢管抓起，放到钢管定位夹具上，固定装置动作，将钢管固定住，焊接装置上的三爪卡盘将法兰送到钢管的一端，电机控制焊枪动作，完成焊接，本发明专利技术具有操作简单、自动化程度高、效率高的特点。效率高的特点。效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管法兰焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种钢管法兰焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在现代社会中，焊接是一种十分重要的加工方式，目前比较成熟的焊接技术针对的大多是钢管焊接以及钢板焊接，钢管法兰焊接技术相对比较落后，因此本专利技术提供一种操作简单、自动化程度高、效率高的钢管法兰焊接机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种钢管法兰焊接机器人，可以有效解决上述技术问题，这种钢管法兰焊接机器人具有操作简单、自动化程度高、效率高的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所使用的技术方案是：一种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座、龙门架、送料装置、固定装置、焊接装置。
[0005]所述的送料装置包括放料架、横梁油压缸、空心滑块、焊接台面、油压缸支架；所述的固定装置包括支座；所述的焊接装置包括送料机构支架、电动滑台C。
[0006]所述的放料架固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座（1）、龙门架（2）、送料装置（3）、固定装置（4）、焊接装置（5），其特征在于：所述的送料装置（3）包括放料架（301）、横梁油压缸（304）、空心滑块（305）、焊接台面（308）、油压缸支架（310）；所述的固定装置（4）包括支座（406）；所述的焊接装置（5）包括送料机构支架（501）、电动滑台C（511）；所述的放料架（301）固定安装在安装底座（1）上，龙门架（2）固定安装在安装底座（1）上，横梁油压缸（304）固定安装在龙门架（2）上，空心滑块（305）滑动安装在龙门架（2）上，焊接台面（308）固定安装在安装底座（1）上，油压缸支架（310）固定安装在安装底座（1）上，支座（406）固定安装在安装底座（1）上，送料机构支架（501）固定安装在安装底座（1）上，电动滑台C（511）固定安装在安装底座（1）上。2.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述的送料装置（3）还包括固定压爪A（302）、气动手指（303）、滑块横梁（306）、液压缸（307）、钢管定位油压缸（309）、滑轮（311）、钢管定位夹具（312），所述的固定压爪A（302）固定安装在放料架（301）上，滑块横梁（306）固定安装在空心滑块（305）上，横梁油压缸（304）的活塞杆固定安装在滑块横梁（306）上，液压缸（307）固定安装在滑块横梁（306）上，气动手指（303）固定安装在液压缸（307）的活塞杆上，钢管定位油压缸（309）固定安装在油压缸支架（310）上，钢管定位夹具（312）固定安装在钢管定位油压缸（309）的活塞杆上，滑轮（311）固定安装在钢管定位夹具（312）上，滑轮311滚动安装在焊接台...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明东，
申请(专利权)人：何明东，
类型：发明
国别省市：