一种钢管法兰焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座、龙门架、送料装置、固定装置、焊接装置，送料装置分为上下两部分，龙门架固定安装在安装底座上，送料装置的上部分滑动安装在龙门架上，送料装置的下部分固定安装在安装底座上，固定装置的作用是固定钢管，焊接装置位于送料装置的两侧，在工作时，首次由送料装置将放料架上的钢管抓起，放到钢管定位夹具上，固定装置动作，将钢管固定住，焊接装置上的三爪卡盘将法兰送到钢管的一端，电机控制焊枪动作，完成焊接，本发明专利技术具有操作简单、自动化程度高、效率高的特点。效率高的特点。效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管法兰焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种钢管法兰焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在现代社会中，焊接是一种十分重要的加工方式，目前比较成熟的焊接技术针对的大多是钢管焊接以及钢板焊接，钢管法兰焊接技术相对比较落后，因此本专利技术提供一种操作简单、自动化程度高、效率高的钢管法兰焊接机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种钢管法兰焊接机器人，可以有效解决上述技术问题，这种钢管法兰焊接机器人具有操作简单、自动化程度高、效率高的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所使用的技术方案是：一种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座、龙门架、送料装置、固定装置、焊接装置。
[0005]所述的送料装置包括放料架、横梁油压缸、空心滑块、焊接台面、油压缸支架；所述的固定装置包括支座；所述的焊接装置包括送料机构支架、电动滑台C。
[0006]所述的放料架固定安装在安装底座上，龙门架固定安装在安装底座上，横梁油压缸固定安装在龙门架上，空心滑块滑动安装在龙门架上，焊接台面固定安装在安装底座上，油压缸支架固定安装在安装底座上，支座固定安装在安装底座上，送料机构支架固定安装在安装底座上，电动滑台C固定安装在安装底座上。
[0007]进一步的，所述的送料装置还包括固定压爪A、气动手指、滑块横梁、液压缸、钢管定位油压缸、滑轮、钢管定位夹具，所述的固定压爪A固定安装在放料架上，滑块横梁固定安装在空心滑块上，横梁油压缸的活塞杆固定安装在滑块横梁上，液压缸固定安装在滑块横梁上，气动手指固定安装在液压缸的活塞杆上，钢管定位油压缸固定安装在油压缸支架上，钢管定位夹具固定安装在钢管定位油压缸的活塞杆上，滑轮固定安装在钢管定位夹具上，滑轮滚动安装在焊接台面上。
[0008]进一步的，所述的固定装置还包括压紧杆、固定压爪B、滑块、丝杠、光杆，所述的光杆固定安装在支座上，丝杠转动安装在支座上，滑块与丝杠形成螺纹配合，滑块滑动安装在光杆上，压紧杆固定安装在滑块上，固定压爪B固定安装在压紧杆上。
[0009]进一步的，所述的焊接装置还包括送料机构平台、电动滑台A、三爪卡盘、焊枪电机、焊枪安装架、焊枪、焊枪连接板、电动滑台B、高度调节块，所述的送料机构平台固定安装在送料机构支架上，电动滑台A固定安装在送料机构平台上，三爪卡盘固定安装在电动滑台A的滑块上，高度调节块固定安装在电动滑台C的滑块上，电动滑台B固定安装在高度调节块上，焊枪连接板固定安装在电动滑台B的滑块上，焊枪电机固定安装在焊枪连接板上，焊枪电机的输出轴与焊枪安装架固定连接，焊枪固定安装在焊枪安装架上。
[0010]进一步的，所述的丝杠的下端与电机相连，电机位于支座内。
[0011]进一步的，所述滑轮内部设有轮子。
[0012]本专利技术与现有技术相比的有益效果是。
[0013]（1） 实现了自动取料和焊接，提高了工作效率。
[0014]（2）自动化程度高，保证了焊接精度。
[0015]（3）大大减少了人力的介入，安全系数高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2、3为本专利技术局部结构示意图。
[0018]图4为本专利技术焊接装置结构示意图。
[0019]附图标号：1
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安装底座；2
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龙门架；3
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送料装置；4
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固定装置；5
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焊接装置；301
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放料架；302
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固定压爪A；303
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气动手指；304
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横梁油压缸；305
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空心滑块；306
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滑块横梁；307
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液压缸；308
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焊接台面；309
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钢管定位油压缸；310
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油压缸支架；311
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滑轮；312
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钢管定位夹具；401
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压紧杆；402
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固定压爪B；403
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滑块；404
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丝杠；405
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光杆；406
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支座；501
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送料机构支架；502
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送料机构平台；503
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电动滑台A；504
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三爪卡盘；505
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焊枪电机；506
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焊枪安装架；507
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焊枪；508
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焊枪连接板；509
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电动滑台B；510
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高度调节块；511
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电动滑台C。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0021]实施例：如图1所示为本专利技术整体结构示意图，该种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座1、龙门架2、送料装置3、固定装置4、焊接装置5。
[0022]所述的送料装置3包括放料架301、横梁油压缸304、空心滑块305、焊接台面308、油压缸支架310；所述的固定装置4包括支座406；所述的焊接装置5包括送料机构支架501、电动滑台C511。
[0023]所述的放料架301固定安装在安装底座1上，龙门架2固定安装在安装底座1上，横梁油压缸304固定安装在龙门架2上，空心滑块305滑动安装在龙门架2上，焊接台面308固定安装在安装底座1上，油压缸支架310固定安装在安装底座1上，支座406固定安装在安装底座1上，送料机构支架501固定安装在安装底座1上，电动滑台C511固定安装在安装底座1上。
[0024]所述的送料装置3还包括固定压爪A302、气动手指303、滑块横梁306、液压缸307、钢管定位油压缸309、滑轮311、钢管定位夹具312，所述的固定压爪A302固定安装在放料架301上，滑块横梁306固定安装在空心滑块305上，横梁油压缸304的活塞杆固定安装在滑块横梁306上，液压缸307固定安装在滑块横梁306上，气动手指303固定安装在液压缸307的活塞杆上，钢管定位油压缸309固定安装在油压缸支架310上，钢管定位夹具312固定安装在钢管定位油压缸309的活塞杆上，滑轮311固定安装在钢管定位夹具312上，滑轮311滚动安装在焊接台面308上，滑轮311内部设有轮子；在工作时，气动手指303在液压缸307的作用下向下运动，将固定压爪A302上的钢管夹住，在横梁油压缸304的作用下运动到钢管定位夹具312上方，将钢管放到钢管定位夹具312上。
[0025]所述的固定装置4还包括压紧杆401、固定压爪B402、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管法兰焊接机器人，包括安装底座（1）、龙门架（2）、送料装置（3）、固定装置（4）、焊接装置（5），其特征在于：所述的送料装置（3）包括放料架（301）、横梁油压缸（304）、空心滑块（305）、焊接台面（308）、油压缸支架（310）；所述的固定装置（4）包括支座（406）；所述的焊接装置（5）包括送料机构支架（501）、电动滑台C（511）；所述的放料架（301）固定安装在安装底座（1）上，龙门架（2）固定安装在安装底座（1）上，横梁油压缸（304）固定安装在龙门架（2）上，空心滑块（305）滑动安装在龙门架（2）上，焊接台面（308）固定安装在安装底座（1）上，油压缸支架（310）固定安装在安装底座（1）上，支座（406）固定安装在安装底座（1）上，送料机构支架（501）固定安装在安装底座（1）上，电动滑台C（511）固定安装在安装底座（1）上。2.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述的送料装置（3）还包括固定压爪A（302）、气动手指（303）、滑块横梁（306）、液压缸（307）、钢管定位油压缸（309）、滑轮（311）、钢管定位夹具（312），所述的固定压爪A（302）固定安装在放料架（301）上，滑块横梁（306）固定安装在空心滑块（305）上，横梁油压缸（304）的活塞杆固定安装在滑块横梁（306）上，液压缸（307）固定安装在滑块横梁（306）上，气动手指（303）固定安装在液压缸（307）的活塞杆上，钢管定位油压缸（309）固定安装在油压缸支架（310）上，钢管定位夹具（312）固定安装在钢管定位油压缸（309）的活塞杆上，滑轮（311）固定安装在钢管定位夹具（312）上，滑轮311滚动安装在焊接台...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明东，
申请(专利权)人：何明东，
类型：发明
国别省市：