本实用新型专利技术提供了一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，包括机柜、安装在机柜上的机架、切刀模组、支撑座、第一移动模组及主控器，机柜上还设有安装架，安装架上视觉检测机构和定位机构，视觉检测机构、切刀模组、定位机构及第一移动模组分别与主控器电性连接，机柜上还设有支架，切刀模组安装在支架上，支持座和第一移动模组设置在机柜上，而主控器设在机柜上，这样通过视觉检测机构采集导热硅胶和支撑座的画像并反馈至主控器，若经主控器分析发现导热硅胶相对支撑座的位置发生偏移后，主控器驱动定位机构对导热硅胶的位置进行调整，使其相对支撑座的位置不发生偏移，避免人工定位硅胶片的问题，保证了定位、切片的连续，从而提高了切片效率。高了切片效率。高了切片效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置
[0001]本技术涉及导热硅胶加工制作的
，尤其涉及一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置。
技术介绍
[0002]导热硅胶片能够减小热源表面与散热器件接触面之间产生的接触热阻，而且还具有绝缘、密封、减震等作用，在电子元器件的散热领域广泛应用。在对导热硅胶片的加工过程中，需要对导热硅胶片进行分切。现有的加工分切装置在操作时，传统加工分切机是主要采用需要人工对导热硅胶片进行定位，且操作方法繁琐，从而导致生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，旨在解决目前切片时人工对导热硅胶进行定位的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，包括机柜、安装在所述机柜上的机架、具有用于裁切导热硅胶的切刀的切刀模组、支撑且固定所述导热硅胶片的支撑座、驱动所述支撑座沿着垂直所述切刀方向移动的第一移动模组及主控器，所述机柜上还设有安装架，所述安装架上设有用于采集所述导热硅胶和所述支撑座的图形并反馈至主控器的视觉检测机构和设于所述视觉检测机构下方的定位机构，所述视觉检测机构和所述切刀模组分别安装在所述安装架上，所述视觉检测机构、所述切刀模组、所述定位机构及所述第一移动模组分别与所述主控器电性连接，所述机柜于所述安装架的下方设有支架，所述切刀模组设于所述支架上，所述主控器设于所述机柜中。
[0005]作为优选，所述视觉检测机构包括竖立安装在所述安装架的横梁处的连接板、设于所述连接板底端的摄像机、设于所述连接板顶端的滑座、安装在所述横梁上的支座、安装在所述支座上的滑轨以及驱动所述滑座滑动的驱动模组，所述滑轨平行于所述切刀长度方向设置，所述滑座滑动插装在所述滑轨上，所述驱动模组安装在所述支座上且与所述滑座相连。
[0006]作为优选，所述摄像机为两个，两所述摄像机对称安装在所述安装架上，各所述摄像机分别通过所述连接板和所述滑座滑动安装在所述滑轨上。
[0007]作为优选，所述驱动模组为两组，两组驱动模组对称分布于所述支座的两端。
[0008]作为优选，各所述驱动模组包括平行于所述滑轨设置的螺杆、安装于所述螺杆上的螺母座、驱动所述螺杆转动的电机和凸设于所述支座上的固定座，所述电机安装在所述固定座的外侧，所述螺杆穿过在所述固定座，所述电机的输出端与所述螺杆相连，所述螺母座与所述连接板相连。
[0009]作为优选，所述定位机构包括滑动安装于各连接板的底端的支板、于所述支板的底端朝内侧设置的定位块和推动所述支板升降的升降气缸，所述定位板上对应所述摄像机的位置设有供光线通过的通孔。
[0010]作为优选，所述切刀模组还包括设于所述支架上的升降组件、安装在所述升降组件底端的切刀座，所述切刀座上开设有插槽，所述切刀插装在所述插槽中。
[0011]作为优选，所述基于视觉定位的导热硅胶片加工装置还包括设于所述支撑座底部的转轴、驱动所述转轴转动的转动模块，所述机柜的顶部沿着垂直所述切刀方向设有避让槽，所述支撑座上设有供所述转轴穿过的通孔，所述转动模块设在所述机柜顶部背离所述支撑座的一侧，所述转轴的自由端穿过所述通孔与所述转动模块相连。
[0012]作为优选，所述机架的周侧通过合页转动安装有若干防护门。
[0013]作为优选，所述机柜于其底部的四角处分别设置有可伸缩调节的脚垫。
[0014]与现有技术相比，本技术所提供的一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，通过在安装架上设有视觉检测机构和定位机构，而在机柜上设有主控器，视觉检测机构采集导热硅胶和支撑座的画像并反馈至主控器，若经主控器分析发现导热硅胶相对支撑座的位置发生偏移后，主控器驱动定位机构对导热硅胶的位置进行调整，使其相对支撑座的位置不发生偏移，避免了人工定位硅胶片的问题，保证了定位、切片的连续，从而提高了切片效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置的结构示意图一；
[0017]图2为本技术实施例提供的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置的结构示意图二；
[0018]图3为本技术实施例提供的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置的结构示意图三；
[0019]图4为本技术实施例提供的视觉检测机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的第一移动模组的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的转动模块的结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例提供的转动模块的分解结构示意图；
[0023]图8为本技术实施例提供的切刀模组的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]100
‑
基于视觉定位的导热硅胶片加工装置；
[0026]1‑
机柜；11
‑
机架；12
‑
支架；13
‑
安装架；14
‑
转轴；15
‑
转动模块；151
‑
连接架；152
‑
电动机；153
‑
主动轮；154
‑
从动轮；155
‑
传送带； 16
‑
脚垫；
[0027]2‑
切刀模组；21
‑
切刀；22
‑
切刀座；23
‑
升降组件；
[0028]3‑
支撑座；
[0029]4‑
第一移动模组；
[0030]5‑
主控器；
上，省去了人工定位硅胶片的工序，保证了定位、切片的连续，从而提高了切片效率。
[0039]进一步地，如图4所示，视觉检测机构6包括连接板61、摄像机62、滑座63、支座64、滑轨65及驱动模组66。其中，连接板61 竖立安装在安装架13的横梁处，摄像机62和滑座63分别设在连接板61的两端。具体地，摄像机62位于连接板61的底端，滑座63安装在连接板61的顶端，支座64安装在安装架13的横梁处，滑轨65 沿着平行于切刀21长度方向设置在支座64上，滑座63滑动插装在滑轨65上，驱动模组66安装在支座64上且与滑座63相连。这样，驱动模组66便能够带动滑座63沿着滑轨65运动，从而带动连接板 61、摄像机62沿着平行于切刀21的方向移动，实现了摄像机62多角度大范围地采集支撑座3和放置在支撑座3上的导热硅胶片的图像，有利于主控器5基于摄像机62采集的大量图像做出准确的判断。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，包括机柜、安装在所述机柜上的机架、具有用于裁切导热硅胶的切刀的切刀模组、支撑且固定所述导热硅胶片的支撑座、驱动所述支撑座沿着垂直所述切刀方向移动的第一移动模组及主控器，其特征在于，所述机柜上还设有安装架，所述安装架上设有用于采集所述导热硅胶和所述支撑座的图形并反馈至主控器的视觉检测机构和设于所述视觉检测机构下方的定位机构，所述视觉检测机构和所述切刀模组分别安装在所述安装架上，所述视觉检测机构、所述切刀模组、所述定位机构及所述第一移动模组分别与所述主控器电性连接，所述机柜于所述安装架的下方设有支架，所述切刀模组设于所述支架上，所述主控器设于所述机柜中。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括竖立安装在所述安装架的横梁处的连接板、设于所述连接板底端的摄像机、设于所述连接板顶端的滑座、安装在所述横梁上的支座、安装在所述支座上的滑轨以及驱动所述滑座滑动的驱动模组，所述滑轨平行于所述切刀长度方向设置，所述滑座滑动插装在所述滑轨上，所述驱动模组安装在所述支座上且与所述滑座相连。3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述摄像机为两个，两所述摄像机对称安装在所述安装架上，各所述摄像机分别通过所述连接板和所述滑座滑动安装在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的导热硅胶片加工装置，其特征在于，所述驱动模组为两组，两组驱动模组对称分布于所述支座的两端。5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的导热硅...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，徐丞，
申请(专利权)人：深圳市泰铂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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