一种食品成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品成型机，其包括传动装置，与所述传动装置连接的冲压装置，设置在所述冲压装置下方的输送装置，以及与所述传动装置、冲压装置和输送装置通讯连接的控制装置；其中，所述传动装置包括伺服电机；所述伺服电机驱动所述冲压装置将食品冲压成型。本实用新型专利技术冲压成型后的食品外形基本保持一致，十分美观，废品率低；另外，单位时间内生产成型的食品的数量多，且能够实现自动化生产。且能够实现自动化生产。且能够实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种食品成型机


[0001]本技术涉及食品制作设备
，尤其涉及一种食品成型机。

技术介绍

[0002]食品成型的发展历程大致有以下两个阶段：
[0003]传统的食品成型制作最初都是通过手工进行制作，将饼坯放到模具内压制成型，食品成型后还需要人工将模具翻转以将成型食品进行脱模，因此传统的手工压制制作食品的方式效率较低而且劳动强度大，难以适应大批量的生产要求。
[0004]随着科技日新月异的进步，出现了现代化程度较高的自动化成型设备，这些设备通常利用模具对食品进行冲压使其成型，通常驱动这些设备进行冲压的方式为气压传动，但是气压传动的过程中，由于气压难以保持稳定，因此这些设备冲压成型后的食品外形有所差异，显得不够美观，废品率较高，另外，气压传动的响应较慢，因此利用气压传动进行冲压的过程较长，单位时间内制作成型食品的数量也较少，生产效率较低；同时这些设备也较为复杂，检修与操作起来都十分的不便。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种食品成型机，包括传动装置，与所述传动装置连接的冲压成型装置，设置在所述冲压成型装置下方的输送装置，以及与所述传动装置、冲压成型装置和输送装置通讯连接的控制装置；其中，所述传动装置包括伺服电机；所述伺服电机与所述控制装置通讯连接用于驱动所述冲压成型装置将食品冲压成型。
[0006]优选地，所述传动装置还包括减速机、主带轮、同步带轮以及安装板；所述减速机与所述伺服电机传动连接以降低所述伺服电机的转速；所述主带轮与所述伺服电机传动连接并与所述同步带轮通过齿形带传动连接；所述伺服电机、减速机、主带轮以及同步带轮均设置在所述安装板上。
[0007]优选地，所述冲压成型装置包括模具组件、导轨组件、滑动组件、连接组件以及调节阀；其中，所述模具组件与所述连接组件均设置在所述滑动组件上；所述滑动组件滑动连接在所述导轨组件上；所述调节阀设置在所述滑动组件的上方，用于控制是否向所模具组件中吹气。
[0008]优选地，所述模具组件包括模具，连接在所述模具顶部的空心轴，以及连接螺母；所述空心轴经所述连接螺母固定在所述滑动组件上；所述导轨组件包括导轨，以及设置在所述导轨上的防撞滑块；所述滑动组件包括连接件，设置在所述连接件上的滑动件，其中，所述滑动件与所述导轨滑动连接；所述连接组件包括固定螺栓和定位件，所述定位件通过所述固定螺栓与所述齿形带固定连接。
[0009]优选地，所述输送装置包括输送组件以及设置在所述输送组件上的传感件；其中，所述输送组件包括水平输送带以及与所述水平输送带垂直的竖直输送带，所述传感件与所述控制装置通讯连接，用于在通过所述水平输送带运送的未成型食品到达所述传感件的位
置时向所述控制装置发送感应信号。
[0010]优选地，所述安装板上还设有三组安装高度各不相同的保护开关，分别为第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关，所述第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关均与所述控制装置通讯连接。
[0011]优选地，所述第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关均为光电感应传感器，当所述定位件运动至与所述第一保护开关或所述第三保护开关高度齐平的位置时，与所述第一保护开关以及所述第三保护开关通讯连接的控制装置控制所述伺服电机改变运动方向；所述第二保护开关为定位原点，当所述第二保护开关被激活后，所述定位件运动至与所述第二保护开关高度齐平的位置时，所述控制装置控制所述伺服电机停止运动实现复位。
[0012]优选地，还包括控制面板和紧急开关，所述控制面板与紧急开关均设置在所述食品成型机的外部；其中，所述控制面板用于输入工作指令及工作参数以对所述食品成型机的运行状态进行控制；所述紧急开关开启后，所述食品成型机立即停止工作。
[0013]优选地，所述食品成型机上安装有无线通讯模块，所述无线通讯模块将所述控制装置与移动终端进行通讯连接。
[0014]优选地，所述水平输送带与所述竖直输送带均独立设置并独立驱动。
[0015]通过采用以上技术方案，本技术主要具有以下技术效果：
[0016]1、通过伺服电机驱动冲压成型装置，利用控制装置对伺服电机的旋转速度和旋转方向进行精准控制，从而使得伺服电机驱动冲压装置的模具将食品冲压成型过程中，模具的运动路径以及冲压过程完全相同，作用在食品上的压力也完全相同，因此，食品成型机冲压后的成型食品的外形基本相同，废品率低。
[0017]2、通过伺服电机驱动成型模具将食品冲压成型，由于伺服电机的伺服响应较快，因此单位时间内，食品成型机冲压成型的食品数量更多，生产效率也更高。
[0018]3、通过设置水平输送带以及与所述水平输送带垂直的竖直输送带，其中，水平输送带运载未成型食品以及成型食品，竖直输送带使未成型食品在冲压成型前自身旋转起来(即搓圆)，从而使冲压成型后的成型食品更加美观。
[0019]4、通过设置与传动装置、冲压装置和输送装置通讯连接的控制装置，并设置控制面板向所述控制装置输入工作指令和工作参数，所述控制装置根据接收到的工作指令和工作参数控制所述食品成型机动作，从而实现食品成型的自动化生产，降低了人力成本，同时操作食品成型机也更加便捷。
[0020]5、食品成型机的连接部位大多采用螺栓连接的可拆卸式连接，所述食品成型机需要检修或者更换设备时，拆卸与安装所述食品成型机更加方便快捷。
附图说明
[0021]图1为本技术一种食品成型机的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的整体结构示意图；
[0023]图3为本技术一种食品成型机的主带轮的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种食品成型机的同步带轮的结构示意图；
[0025]图5为本技术一种食品成型机的同步带轮的侧视图；
[0026]图6为本技术一种食品成型机的传动装置以及冲压装置另一视角的整体结构示意图；
[0027]图7为本技术一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的俯视结构示意图；
[0028]图8为本技术一种食品成型机的模具组件的结构示意图；
[0029]图9为本技术一种食品成型机的冲压装置的俯视结构示意图；
[0030]图10为本技术一种食品成型机的冲压装置另一视角的结构示意图；
[0031]图11为本技术一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的主视结构示意图；
[0032]图12为本技术一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的装配结构图；
[0033]图13为本技术一种食品成型机的总体装配结构图；
[0034]图14为本技术一种食品成型机的主视结构图。
[0035]其中，附图标记的含义如下；
[0036]1、传动装置；11、伺服电机；12、减速机；121、减速机底座；13、主带轮；131、主带轮本体；132、主带轮轮齿；14、同步带轮；14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品成型机，其特征在于，包括传动装置(1)，与所述传动装置(1)连接的冲压成型装置(2)，设置在所述冲压成型装置(2)下方的输送装置(3)，以及与所述传动装置(1)、冲压成型装置(2)和输送装置(3)通讯连接的控制装置(4)；其中，所述传动装置(1)包括伺服电机(11)；所述伺服电机(11)与所述控制装置(4)通讯连接用于驱动所述冲压成型装置(2)将食品冲压成型。2.如权利要求1所述的食品成型机，其特征在于，所述传动装置(1)还包括减速机(12)、主带轮(13)、同步带轮(14)以及安装板(15)；所述减速机(12)与所述伺服电机(11)传动连接以降低所述伺服电机(11)的转速；所述主带轮(13)与所述伺服电机(11)传动连接并与所述同步带轮(14)通过齿形带传动连接；所述伺服电机(11)、减速机(12)、主带轮(13)以及同步带轮(14)均设置在所述安装板(15)上。3.如权利要求2所述的食品成型机，其特征在于，所述冲压成型装置(2)包括模具组件(21)、导轨组件(22)、滑动组件(23)、连接组件(24)以及调节阀(25)；其中，所述模具组件(21)与所述连接组件(24)均设置在所述滑动组件(23)上；所述滑动组件(23)滑动连接在所述导轨组件(22)上；所述调节阀(25)设置在所述滑动组件(23)的上方，用于控制是否向所模具组件(21)中吹气。4.如权利要求3所述的食品成型机，其特征在于，所述模具组件(21)包括模具(211)，连接在所述模具(211)顶部的空心轴(212)，以及连接螺母(213)；所述空心轴(212)经所述连接螺母(213)固定在所述滑动组件(23)上；所述导轨组件(22)包括导轨(221)，以及设置在所述导轨(221)上的防撞滑块(222)；所述滑动组件(23)包括连接件(231)，设置在所述连接件(231)上的滑动件(232)，其中，所述滑动件(232)与所述导轨(221)滑动连接；所述连接组件(24)包括固定螺栓(241)和定位件(242)，所述定位件(242)通过所述固定螺栓(241)与所述齿形带固定连接。5.如权利要求1
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4中任一项所述的食品成型机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲林，
申请(专利权)人：成都承优机械有限公司，
类型：新型
国别省市：