切割机及其头移动装置的控制方法制造方法及图纸

切割机确保随着头移动的作业者的安全而不降低生产率。在使切割头（２４）移动而不切割工件台（１２）上的被切割材时，移动台车（１８）及切割头（２４）以比切割被切割材时快的速度移动。移动台车（１８）及切割头（２４）高速移动时，若作业者在工件台（１２）上，该作业者遮挡在横梁（２０）前后配置的光束（３０、４４）的任何一个，则该移动速度被减速至安全的低速，但被切割材的切割作业没有被中断。然后，若作业者更靠近横梁（２０），碰到横粱（２０）附近的钢丝（３８）或杆（５０），则移动台车（１８）及切割头（２０）的移动被强制地停止，切割作业中断。

Cutting machine and method for controlling head moving device thereof

The cutting machine to ensure that the mobile operators as the head of security without reducing productivity. When the cutting head (24) is moved without cutting the cutting material on the workpiece table (12), the moving trolley (18) and the cutting head (24) move at a faster rate than the cutting of the cutting material. Dolly (18) and cutting head (24) when moving at high speed, if the operator in the stage (12), the operator of occlusion in the beam (20) beam configuration before and after (30, 44) of any one, the moving speed is decelerated to a safe speed cutting operation, but was cut. Without interruption. Then, if the operator is closer to the beam (20), with the beam (20) near the wire rod (38) or (50), mobile trolley (18) and (20) the movement of the cutting head is forced to stop cutting operation interruption.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将工件台上装载的被加工材用移动的切割头切割的等离子 体、激光或气体切割机或它们的复合机等的切割机，以及该切割机的头移动 装置的控制方法。
技术介绍
为了提高切割机的生产能力(throughout),在专利文献1中公开了在使 切割头移动而不切割被加工材时，将其移动速度控制为高于在一边切割被加 工材一边使切割头移动时的移动速度，同时将工件台的宽度方向的移动速度 分量控制为高于长度方向的移动速度分量。此外，为了确保安全性，在专利 文献1中公开了在切割头高速移动时，通过传感器检测到在切割头的附近存 在作业者或其他的障碍物时，强制地停止切割头的高速移动。国际公开WO2005/113183号小册子
技术实现思路
在大型的切割^L中，在工件台上的一部分区域中利用切割头进行某个,皮 加工材的切割加工的期间，作业者搭乘工件台上的其他区域中，进行其他被 加工材的搬入或搬出等的作业的情况不少。以往，在这样的情况中，如果切 割头或用于使切割头移动的滑架、臂和移动台车等的头移动装置和作业者之 间的距离非常近，则头移动装置的动作即切割头的移动被强制地紧急停止， 确保作业者的安全。但是，现实中时常发生作业者不注意地靠近切割头或头移动装置，如果 每次都中断切割作业，则浪费用于再开始切割作业的多余的时间，生产效率 恶化。此外，为了提高生产效率，要求进一步提高切割头的移动速度。但是， 如果将移动速度设为高速，则必须确保与之相当的较大的停止距离，所以必 须将传感器的检测区域设定得更宽。因此，反而担心发生上述切割作业中断的频度增加。除此之外，移动速度越高，进行紧急停止时头移动装置的驱动 系统上施加的力学负担也越大。因此，本专利技术的目的是，改善切割机中的头移动机构的控制，有力于确 保安全和"^是高生产率双方。根据本专利技术的第一方案，提供一种切割机，包括工件台，在其上装载 被切割材；切割头，切割所述工件台上的所述被切割材；头移动装置，其支 承所述切割头，并在所述工件台的长度方向和宽度方向上移动，从而使所述 切割头相对于所述工件台上的所述被切割材移动；控制装置，其控制所述头 移动装置；以及警戒检测器，其在距所述头移动装置的所述工件台上方存在 的部分和所述切割头隔开规定距离范围所配置的规定的警戒区域中，检测障 碍物存在的情况，所述控制装置具有基本控制部件，其在切割所述被切割 材同时使所述切割头移动时，将所述切割头的移动速度控制为规定的切割移 动速度，另一方面，在使所述切割头移动而不切割所述被切割材时，将所述 切割头的移动速度控制为规定的空移动速度；以及警戒移动控制部件，其在 所述切割头移动而没有切割所述被切割材时，对警戒^r测器进行响应，将所 述空移动速度减速而不停止所述切割头的移动。根据该切割机，在作业者搭乘工件台进行作业时，头移动装置或其上搭 载的切割头靠近作业者的情况下，在作业者仅距该头移动装置或切割头隔开 规定的某个程度的距离范围时，在将切割作业仍然正常地继续进行的状态下， 空移动速度被减速。因此，可以提高对于作业者的安全性而不中断切割作业。此外，在该切割机中，如上所述，由于能够将空移动速度减速，所以可 以将通常时的空移动速度设定得比以往高。如果将空移动速度设定得高，则 生产率提高与其相对应的部分。在优选的实施方式中，切割机还包括紧急检测器，其在比所述警戒区 域更靠近所述头移动装置的所迷工件台上方存在的部分或更靠近所述切割头 所配置的规定的紧急区域中，检测障碍物存在的情况。而且，所述控制装置 还具有紧急停止控制部件，其对所述紧急检测器进行响应，强制地停止所 述切割头的移动。根据该切割机，如上所述，在头移动装置和作业者靠近到某个距离范围 时，空移动速度被减速后，如果作业者和头移动装置之间的间隔进一步缩小， 则头移动装置紧急停止。这样，通过在第一阶段减速，在第二阶段停止的两阶段的移动控制，可以可靠地确保作业者的安全。而且，在紧急停止时，移 动速度已经被减速，所以停止距离非常短(例如，实际上可以为零)，安全性 增加。此外，通过第一阶段的减速，发生紧急停止而中断切割作业的频度下 降，生产率提高。此外，通过减少紧急停止的频度，头驱动装置上施加的压 力也减轻，其寿命增长。在优选的实施方式中，所述警戒检测器具有非接触式的传感器，从而不 接触所述障碍物地检测所述障碍物。此外，所述紧急检测器具有接触式的传 感器，通过碰到所述障碍物来检测所述障碍物。由此，在靠近的危险性较低 的阶段，对作业者的作业不产生妨碍，另一方面，如果危险性升高，则可以 使作业者注意到危险性。此外，在优选的实施方式中，所述警戒区域和所述紧急区域之间的间隔 是，所述切割头以还未被减速的空移动速度移动时使所述切割头停止所需的 停止距离以上的距离。由此，头移动装置可以可靠地停止而不必顾虑会触及 到作业者。此外，在优选的实施方式中，所述头移动装置具有横梁，其在所述工 件台上方所述宽度方向上延长而跨越所述工件台，在所述长度方向上移动； 以及滑架(carriage),其装载在所述横梁上，在所述横梁上沿所述宽度方向 移动，并支承所述切割头。此外，所述警戒检测器具有横梁前方警戒检测 器，其在所述长度方向的所述横梁的前方中距所述横梁隔开规定距离范围所 配置的且在所述横梁的大致整个长度上向所述宽度方向延长的横梁前方警戒 区域中，检测障碍物存在的情况；以及横梁后方警戒检测器，其在所述长度 方向的所述横梁的后方距所述横梁隔开规定距离范围所配置的且在所述横梁 的大致整个长度上向所述宽度方向延长的横梁后方警戒区域中，检测障碍物 存在的情况。而且，所述紧急检测器具有横梁前方紧急检测器，其在所述 长度方向的所述横梁的前方中比所述横梁前方警戒区域更靠近所述横梁所配 置的且在所述横梁的大致整个长度上向所述宽度方向延长的横梁前方紧急区 域中，检测障碍物存在的情况；以及横梁后方紧急检测器，其在所述长度方 向的所述横梁的后方比所述横梁后方警戒区域更靠近所述横梁所配置的且在 所述横梁的大致整个长度上向所述宽度方向延长的横梁后方紧急区域中，检 测障碍物存在的情况。根据该结构，作业者在工件台上时，跨越头移动装置的工件台的横梁向工件台长度方向移动的情况下的作业者的安全得到确保。此外，在优选的实施方式中，所述头移动装置具有台车，其在所述工 件台的外侧沿所述长度方向移动，所述紧急检测器具有台车前方紧急检测 器，其在所述长度方向上的所述台车的前方配置且在所述台车的大致整个宽 度上向所述宽度方向延伸的台车前方紧急区域中，检测障碍物存在的情况； 以及台车后方紧急检测器，其在所述长度方向上的所述台车的后方配置且在 所述台车的大致整个宽度上向所述宽度方向延伸的台车后方紧急区域中，检 测障碍物存在的情况。才艮据该结构，作业者在工件台外时，头移动装置的移动台车向工件台长 度方向移动的情况下的作业者安全得到确保。此外，在优选的实施方式中，所述台车前方紧急区域和所述台车后方紧 急区域分别从所述台车向所述长度方向的前方和后方隔开所述停止距离以上 的间隔来配置。由此，移动台车可以可靠地停止而不必顾虑会触及到作业者。此外，在优选的实施方式中，所述头移动装置具有用于作业者搭乘其上 的部分，所述控制装置具有搭乘安全控制部件，其判断作业者是否正搭乘 在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割机（１０），包括：　工件台（１２），在其上装载被切割材；　切割头（２４），切割所述工件台上的所述被切割材；　头移动装置（２５），其支承所述切割头，并在所述工件台的长度方向和宽度方向上移动，从而使所述切割头相对于所述 工件台上的所述被切割材移动；　控制装置（８０），其控制所述头移动装置（２５）；以及　警戒检测器（２６，４０），其在距所述头移动装置（２５）的所述工件台上方存在的部分和所述切割头（２４）隔开规定距离范围所配置的规定的警戒区域中，检 测障碍物存在的情况，　所述控制装置（８０）具有：　基本控制部件（Ｓ３），其在切割所述被切割材同时使所述切割头移动时，将所述切割头的移动速度控制为规定的切割移动速度，另一方面，在使所述切割头移动而不切割所述被切割材时，将所述切割头 的移动速度控制为规定的空移动速度；以及　警戒移动控制部件（Ｓ４），其在所述切割头移动而没有切割所述被切割材时，对警戒检测器（２６，４０）进行响应，将所述空移动速度减速而不停止所述切割头的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口义博，入山孝宏，大西知志，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]