机电式转向系统的用于感测方向盘转向运动的方向盘单元技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车(10)的机电式转向系统的方向盘单元(1)和用于机动车(10)的具有这种方向盘单元(1)的机电式转向系统。方向盘单元(1)具有力产生器件，其用于以给驾驶员的、关于当前的转向状态和/或行驶状态并且机械反馈力来加载方向盘。力产生器件具有凸轮单元(16a,16b)、弹性元件(15)和预紧机构(11,12,13)，其中，弹性元件(15)布置在在方向盘轴(3)上布置的凸轮单元(16a,16b)与预紧机构(11,12,13)之间并且能通过凸轮单元(16a,16b)的轴向运动发生变形。力产生器件这样以力加载方向盘轴(3)，使得随着方向盘的增大的、与直线行驶偏离的调节能在方向盘上产生增大的复位力用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给驾驶员。驶员。驶员。

【技术实现步骤摘要】
机电式转向系统的用于感测方向盘转向运动的方向盘单元


[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元。此外，本专利技术也涉及一种包括这种方向盘单元的机电式转向系统。

技术介绍

[0002]本专利技术的应用领域延及至用于机动车的所谓线控转向系统(Steer-by-Wire)，在所述线控转向系统中，在机动车的方向盘与被转向的车轮之间不存在直接的机械耦合。替代于此，通过合适的传感装置感测转向角并且必要时也感测方向盘的转速和/或施加到方向盘上的转矩并且将所述转角和转速和/或转矩以电调节值的形式传递到机电式转向致动器单元上，该转向致动器单元将以电的形式预给定的转向信号转化成对能转向的车轴的车轮的转向角(Lenkausschlag)的机械调节。
[0003]因此，在所述转向系统中省去了对实际上实施的车轮转向角的直接机械反馈，该反馈在机械耦合的系统中通常能够以方向盘上的与车速有关的复位力矩形式并且与其叠加的振动形式被驾驶员感觉到。
[0004]由US 2017/0320515 A1已知一种用于机动车的机电式转向系统，该机电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元(1)，包括：-力产生器件，其用于以给驾驶员的关于当前的转向状态和/或行驶状态的机械反馈力来加载方向盘，其特征在于，所述力产生器件包括凸轮单元(16a,16b)、弹性元件(15)和预紧机构(11,12,13)，其中，所述弹性元件(15)布置在在方向盘轴(3)上布置的所述凸轮单元(16a,16b)与所述预紧机构(11,12,13)之间，其中，所述弹性元件(15)能通过所述凸轮单元(16a,16b)的轴向运动发生变形，其中，所述力产生器件这样以力加载所述方向盘轴(3)，使得随着方向盘的增大的、与直线行驶偏离的调节能在所述方向盘上产生增大的复位力用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给所述驾驶员。2.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述凸轮单元(16a,16b)具有至少两个凸轮，其中，通过第一凸轮(16a)的转动，第二凸轮(16b)沿着所述方向盘轴(3)能向前或向后运动。3.根据权利要求2所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第二凸轮(16b)在周面上具有至少一个凸起(17)，该凸起阻止所述第二凸轮(16b)旋转并且与在壳体内壁侧引入的、用于沿着轴向运动方向进行纵向导向的槽(21)共同作用。4.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述弹性元件(15)布置在所述第二凸轮(16b)与所述预紧机构(11,12,13)之间用于接收由所述驾驶员在所述方向盘(4)上施加的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：