机电式转向系统的用于在方向盘上产生反馈力的方向盘单元技术方案

本发明专利技术涉及用于机动车机电式转向系统的方向盘单元。方向盘单元具有用于以传输给驾驶员的、关于当前转向和/或行驶状态的机械反馈力来加载方向盘的力产生器件和布置在方向盘的方向盘轴的区域中的转向运动传感器，其用于感测方向盘位置。力产生器件包括沿方向盘轴布置的直的扭力杆，扭力杆在第一端面的端部上与方向盘连接并且在第二端面的端部上能够被为此布置的第一制动盘和第二制动盘这样以力加载，使得随着方向盘的增大的、与直线行驶偏离的调节，首先能够在第一级别中在方向盘上产生随着方向盘的转角增大的的复位力并且在紧随其后的第二级别中能够随着继续增大的转角在方向盘上产生恒定的复位力，用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给驾驶员。相关的转向状态反馈给驾驶员。相关的转向状态反馈给驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
机电式转向系统的用于在方向盘上产生反馈力的方向盘单元


[0001]本专利技术涉及一种机动车的机电式转向系统的用于以传感器的方式感测方向盘的转向运动的方向盘单元。此外，本专利技术还涉及一种包括这种方向盘单元的机电式转向系统。

技术介绍

[0002]本专利技术的应用领域延及至用于机动车的所谓线控转向系统(Steer-by-Wire)，在所述线控转向系统中，在机动车的方向盘与被转向的车轮之间通常不存在直接的机械耦合。替代于此，通过合适的传感装置感测转向角并且必要时也感测方向盘的转速和/或施加到方向盘上的转矩并且将所述转角和转速和/或转矩以电调节值的形式传递到机电式转向致动器单元上，该转向致动器单元将以电的形式预给定的转向信号转化成对能转向车轴的车轮转向角(Lenkausschlag)的机械调节。
[0003]因此，在该机电式转向系统中省去了对实际上实施的车轮转向角的直接机械反馈，该反馈在机械耦合的系统中通常能够以方向盘的与车速有关的复位力矩和与其叠加的振动形式以及通过方向盘的终端止挡位置被驾驶员感觉到。
[0004]由US 2017/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元(1)，所述方向盘单元包括：-转向运动传感器，其布置在所述方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中并且用于感测方向盘位置，以及-力产生器件，其用于以传输给驾驶员的、关于当前转向状态和/或行驶状态的机械反馈力来加载所述方向盘(4)，其特征在于，所述力产生器件具有沿着所述方向盘轴(3)布置的直的扭力杆(11)，所述扭力杆在第一端面侧端部(12a)上与所述方向盘(4)连接并且在第二端面侧端部(12b)上能够被为此布置的第一制动盘(13a)和第二制动盘(13b)这样以力加载，使得随着所述方向盘(4)的增大的、与直线行驶偏离的调节，首先能够在第一级别中在所述方向盘(4)上产生随着所述方向盘的转角增大的复位力，在紧随其后的第二级别中能够随着继续增大的转角在所述方向盘(4)上产生恒定的复位力，用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给驾驶员。2.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第一制动盘(13a)的主轴线(14a)与所述第二制动盘(13b)的主轴线(14b)平行地定向，并且这两个主轴线分别沿着所述扭力杆(11)的纵轴线(15)延伸。3.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，布置在所述扭力杆(11)的第二端面侧端部(12b)上的所述第一制动盘(13a)在其面向所述扭力杆(11)的端面(16)上与所述扭力杆(11)机械连接并且在其背离所述扭力杆(11)的端面(17)上邻接到所述第二制动盘(13b)上。4.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第二制动盘(13b)在其背离所述第一制动盘(13a)的端面(18)上与保持装置(19)机械连接，通过所述保持装置，所述第二制动盘(13b)能够被加载以沿所述扭力杆(11)的轴向方向作用的力(F
N
)...

【专利技术属性】
技术研发人员：MN，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：