一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人，应用直驱电机的动力轮包括动力轮外壳组件和直驱电机，动力轮外壳组件与直驱电机的外缘紧配安装；动力轮外壳组件包括压盖和胎面，胎面套设在直驱电机外缘，胎面通过压盖压紧在直驱电机上。上述结构方案通过将直驱电机作为轮毂和动力轮外壳组件相紧配得到动力轮，使得布局更加简单灵活，应用到清洁机器人时能够直接对外输出动力，减少了轮毂的零件，节约了成本的同时提升了动力的传输效率；通过动力轮外壳组件和直驱电机的配合实现对动力轮的安装，使得动力轮易安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人
本技术属于属于清洁机器人动力轮领域，尤其涉及一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提升，清洁机器人逐渐融入大众的家庭生活。然而现如今清洁机器人的动力源为有刷电机，有刷电机与独立设置的轮胎之间将减速箱作为传动装置，实现降速增力的作用，对扫地机器人的行走提供动力。采用有刷电机和减速箱的扫地机内布局复杂，安装要求高，不方便拆卸更换，且需要另外设计轮毂作为轮胎，增加了成本；减速箱在运作过程中噪声大，箱内还存在摩擦阻力和润滑脂的阻力，导致动力的传递效率低，功耗大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用直驱电机的动力轮，能够使得动力轮布局更加灵活，减少轮毂零件节约成本，实现动力轮易拆卸安装的功能。本技术的另一目的是提供一种应用直驱电机的清洁机器人，能够应用所述的应用直驱电机的动力轮，使得动力轮布局更加灵活，减少轮毂零件节约成本，实现动力轮易拆卸安装的功能。上述目的可采用下列技术方案来实现：一种应用直驱电机的动力轮，其应用于清洁机器人，其包括动力轮外壳组件和直驱电机，所述动力轮外壳组件与所述直驱电机的外缘紧配安装；所述动力轮外壳组件包括压盖和胎面，所述胎面套设在所述直驱电机外缘，所述胎面通过所述压盖压紧在所述直驱电机上。进一步地，所述动力轮外壳组件还包括紧固件，所述压盖通过所述紧固件固定连接在所述直驱电机上。更进一步地，所述直驱电机包括转子组件、后盖组件、电机腔体、定子组件以及出线卡组件，所述转子组件和所述后盖组件之间紧固连接，构成密封的电机腔体；所述定子组件位于所述电机腔体内部，所述定子组件和所述出线卡组件之间紧固连接。进一步地，所述转子组件包括上盖，所述上盖与所述动力轮外壳组件的压盖之间通过所述紧固件固定连接。更进一步地，所述后盖组件与所述出线卡组件衔接处轴向设有密封凹槽，所述密封凹槽内安装有密封圈。进一步地，所述胎面内侧上边缘设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述压盖的边缘相契合。更进一步地，所述胎面内侧下边缘设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述后盖组件的边缘相契合。一种应用直驱电机的清洁机器人，其包括机器人主体和所述的应用直驱电机的动力轮，所述应用直驱电机的动力轮作为动力模组连接到所述机器人主体上。由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，通过将直驱电机设置为轮毂，并套设胎面作为动力轮，替代传统的有刷电机搭配减速箱的方案，简化了布局，节约了零件成本；通过动力轮外壳组件和直驱电机的配合实现对轮胎的安装，使得动力轮易安装和拆卸。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例1提供的动力轮的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的的动力轮的结构爆炸图图；图3为本专利技术实施例1提供的动力轮的截面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1实施例1提供一种应用直驱电机的动力轮，如图1的立体结构图所示，动力轮包括动力轮外壳组件1和直驱电机2，直驱电机2作为轮毂，动力轮外壳组件1与直驱电机2的外缘紧配安装得到动力轮。本实施例的方案替代了传统的有刷电机搭配减速箱的方案，取消了减速箱，使得动力模组布局更加简单灵活，解决了减速箱工作时产生噪音的问题，且直驱电机2替代传统的轮胎的轮毂，能够直接对外输出动力，减少了轮毂的零件，节约了成本的同时提升了动力的传输效率。从图2的结构爆炸图可以看出，本实施例中动力轮外壳组件1包括压盖11和胎面12，胎面12是具有一定弹性的橡胶材质，且胎面12的内圆尺寸小于直驱电机2的外缘尺寸，使得胎面12紧密套设在直驱电机2的外部，之后通过压盖11压紧达到胎面12轴向定位在直驱电机2上的目的，以此还能实现胎面12与直驱电机2之间的自由拆卸和安装。当然，胎面12的弹性材料包括但不限于橡胶材质。如图2的结构爆炸图所示，动力轮外壳组件1还包括紧固件13，本其中一个实施例中，紧固件13采用的是螺钉，所示压盖11通过螺钉固定连接在直驱电机2上，固定连接的方式为螺纹连接，实现胎面12在直驱电机2上的轴向限位，同时能够对胎面12自由安装和拆卸；在此基础上，如图3的截面图所示，所述胎面12内侧上边缘设有第一凹槽121，所述第一凹槽121与所述压盖11的边缘相契合，第一凹槽121配合压盖11起到对胎面12在直驱电机2一侧的边沿压紧的作用，同时通过紧固件13螺钉将压盖11锁紧在直驱电机2上。如图3的截面图所示，所述的直驱电机2包括转子组件21和后盖组件22，所述转子组件21和所述后盖组件22之间紧固连接，构成电机腔体23。压盖11通过螺钉螺纹连接的是转子组件21中的上盖211，以此将压盖11固定在电机上；且为了限定胎面12，胎面12内侧下边缘设有第二凹槽122，所述第二凹槽122与所述后盖组件22的边缘相契合，第二凹槽122配合后盖组件22起到对胎面12在直驱电机2一侧的边沿压紧的作用，配合第一凹槽121和压盖11使得胎面12紧紧固定在直驱电机2上。进一步地，在本实施例中转子组件21和后盖组件22的紧固连接方式为过盈连接，过盈连接过后形成电机腔体23，电机腔体23容纳各种电机的零件，且过盈连接能够起到密封的作用，保护电机的各个零件和线路。直驱电机2还包括定子组件24和出线卡组件25，所述定子组件24位于所述电机腔体23内部，所述定子组件24和所述出线卡组件25之间紧固连接。本实施例中定子组件24和出线卡组件25的紧固连接方式为过盈连接，出线卡组件25用于保护出线；具体地，如图3所示的截面图，所述出线卡组件25与所述后盖组件22衔接处轴向设有密封凹槽221，所述密封凹槽221上安装有密封圈222，结合所示转子组件21和后盖组件22之间的密封关系，达到密封直驱电机2的目的，解决了传统动力轮密封性差的问题。实施例2实施例2提供一种应用直驱电机的清洁机器人，其包括机器人主体及实施例1所述的应用直驱电机的动力轮，所述应用直驱电机的动力轮作为动力模组连接到所述机器人主体上。在其他的实施例中，所述清洁机器人可以是扫地机，也可以是拖地机。这样，应用直驱电机的动力轮替代了传统清洁机器人通过有刷电机、减速器和轮胎相配合形成的动力轮模组，本实施例取消了减速箱，使得动力模组布局更加简单灵活，解决了减速箱工作时产生噪音的问题；直驱电机替代传统的轮胎的轮毂，能够直接对外输出动力，减少了轮毂的零件，节约了成本的同时提升了动力的传输效率；并且胎面和直驱电机的可拆卸设计方便了动力轮磨损或老化后容易安装和拆卸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用直驱电机的动力轮，应用于清洁机器人，其特征在于：其包括动力轮外壳组件(1)和直驱电机(2)，所述动力轮外壳组件(1)与所述直驱电机(2)的外缘紧配安装；/n所述动力轮外壳组件(1)包括压盖(11)和胎面(12)，所述胎面(12)套设在所述直驱电机(2)外缘，所述胎面(12)通过所述压盖(11)压紧在所述直驱电机(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用直驱电机的动力轮，应用于清洁机器人，其特征在于：其包括动力轮外壳组件(1)和直驱电机(2)，所述动力轮外壳组件(1)与所述直驱电机(2)的外缘紧配安装；
所述动力轮外壳组件(1)包括压盖(11)和胎面(12)，所述胎面(12)套设在所述直驱电机(2)外缘，所述胎面(12)通过所述压盖(11)压紧在所述直驱电机(2)上。


2.根据权利要求1所述的应用直驱电机的动力轮，其特征在于：所述动力轮外壳组件(1)还包括紧固件(13)，所述压盖(11)通过所述紧固件(13)固定连接在所述直驱电机(2)上。


3.根据权利要求2所述的应用直驱电机的动力轮，其特征在于：所述直驱电机(2)包括转子组件(21)、后盖组件(22)、电机腔体(23)、定子组件(24)以及出线卡组件(25)，所述转子组件(21)和所述后盖组件(22)之间紧固连接，构成密封的电机腔体(23)；所述定子组件(24)位于所述电机腔体(23)内部，所述定子组件(24)和所述出线卡组件(25)之间紧固连接。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，朱志龙，钟志鸣，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44