一种基于深度图像的路面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及路面检测技术领域，尤其为一种基于深度图像的路面检测装置，包括检测车，所述检测车顶部固定连接有基座，所述基座顶部中心处右侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴上且在基座内固定连接有主动齿轮，所述基座内且在主动齿轮位置处开设有齿轮槽，所述齿轮槽内且在旋转电机的左侧连接有转轴，所述转轴上且在主动齿轮位置处固定连接有从动齿轮，通过设置防护罩，TOF照相机，转板，基座，旋转电机，解决了目前TTOF照相机一般都是固定在车辆的顶部进行拍摄，由于TOF照相机的空气阻力较大，在检测完毕后，需要将TOF照相机拆卸下去，避免车辆的正常行驶时，TOF照相机因为受到较大的空气阻力从车顶掉落，拆卸操作繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度图像的路面检测装置
本技术涉及路面检测
，具体为一种基于深度图像的路面检测装置。
技术介绍
路面质量对行车舒适性、安全性、经济性以及公路使用周期有重要的影响，路面的管理养护离不开路面信息的检测，路面信息检测包括不平度检测、破损检测，现有的一般都是通过TOF照相机对路面进行拍摄，通过拍摄出来的路面深度图像来获取路面信息。目前TTOF照相机一般都是固定在车辆的顶部进行拍摄，由于TOF照相机的空气阻力较大，在检测完毕后，需要将TOF照相机拆卸下去，避免车辆的正常行驶时，TOF照相机因为受到较大的空气阻力从车顶掉落，拆卸操作繁琐，因此需要一种基于深度图像的路面检测装置来改善这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于深度图像的路面检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于深度图像的路面检测装置，包括检测车，所述检测车顶部固定连接有基座，所述基座顶部中心处右侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴上且在基座内固定连接有主动齿轮，所述基座内且在主动齿轮位置处开设有齿轮槽，所述齿轮槽内且在旋转电机的左侧连接有转轴，所述转轴上且在主动齿轮位置处固定连接有从动齿轮，所述转轴顶端且在基座的上方固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有防护罩，所述转板顶部且在防护罩内固定连接有TOF照相机，所述基座内且在齿轮槽的右侧固定连接有单片机，所述基座内且在单片机的右侧固定连接有5G数据模块，所述基座顶部且在旋转电机的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有太阳能电池板，所述基座左侧中心处固定连接有电子按钮。优选的，所述电子按钮与单片机以及所述单片机与太阳能电池板的连接方式均为电性连接。优选的，所述防护罩和基座以及转板均由铝合金制成，且单片机与TOF照相机以及所述单片机与5G数据模块的连接方式均为电性连接。优选的，所述防护罩的形状为水滴形，且转轴与齿轮槽的连接方式为转动连接。优选的，所述5G数据模块通过5G网络与检测中心相连接，且主动齿轮与从动齿轮的连接方式为啮合连接。优选的，所述转板与基座的连接方式为滑动连接，且单片机与旋转电机的连接方式为电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置防护罩，TOF照相机，转板，基座，旋转电机，在使用时，旋转电机通过主动齿轮与从动齿轮带动转板转动，将TOF照相机对准车头方向，检测完成后，旋转电机会通过主动齿轮与从动齿轮带动TOF照相机反向转动，使TOF照相机转向车尾方向，在车辆正常行驶时，水滴形状的防护罩能够减低TOF照相机受到的空气阻力，从而减小TOF照相机受到的空气阻力，TOF照相机不会从而车顶掉落，从而不需要将TOF照相机拆卸下来，解决了目前TTOF照相机一般都是固定在车辆的顶部进行拍摄，由于TOF照相机的空气阻力较大，在检测完毕后，需要将TOF照相机拆卸下去，避免车辆的正常行驶时，TOF照相机因为受到较大的空气阻力从车顶掉落，拆卸操作繁琐的问题。2、本技术中，通过设置旋转电机，主动齿轮，从动齿轮，通过旋转电机与主动齿轮以及从动齿轮带动TOF照相机转动，不需要操作人员人工转动，减轻了操作人员的工作负荷。3、本技术中，通过设置5G数据传输模块，5G数据传输模块通过5G网络传输拍摄出的深度图像，传输速度快，能够及时的将大量的图像数据传输回检测中心。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术基座正剖图；图3为本技术图2中A处放大图。图中：1-检测车、2-基座、3-旋转电机、4-主动齿轮、5-齿轮槽、6-转轴、7-从动齿轮、8-转板、9-防护罩、10-TOF照相机、11-单片机、12-5G数据模块、13-支撑柱、14-太阳能电池板、15-电子按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于深度图像的路面检测装置，包括检测车1，检测车1顶部固定连接有基座2，基座2顶部中心处右侧固定连接有旋转电机3，旋转电机3输出轴上且在基座2内固定连接有主动齿轮4，基座2内且在主动齿轮4位置处开设有齿轮槽5，齿轮槽5内且在旋转电机3的左侧连接有转轴6，转轴6上且在主动齿轮4位置处固定连接有从动齿轮7，转轴6顶端且在基座2的上方固定连接有转板8，转板8与基座2的连接方式为滑动连接，且单片机11与旋转电机3的连接方式为电性连接，转板8的顶部固定连接有防护罩9，防护罩9的形状为水滴形，且转轴6与齿轮槽5的连接方式为转动连接，水滴形状的防护罩9的空气阻力较低，不会影响检测车的正常行驶，防护罩9和基座2以及转板8均由铝合金制成，且单片机11与TOF照相机10以及单片机11与5G数据模块12的连接方式均为电性连接，转板8顶部且在防护罩9内固定连接有TOF照相机10，基座2内且在齿轮槽5的右侧固定连接有单片机11，基座2内且在单片机11的右侧固定连接有5G数据模块12，5G数据模块12通过5G网络与检测中心相连接，且主动齿轮4与从动齿轮7的连接方式为啮合连接，基座2顶部且在旋转电机3的两侧均固定连接有支撑柱13，支撑柱13顶部固定连接有太阳能电池板14，基座2左侧中心处固定连接有电子按钮15，电子按钮15与单片机11以及单片机11与太阳能电池板14的连接方式均为电性连接。本技术工作流程：使用时，当需要检测路面时，按动电子按钮15，电子按钮15会通过单片机11启动旋转电机3和TOF照相机10，旋转电机3通过主动齿轮4带动从动齿轮7转动，从动齿轮7会通过转轴6带动转板8转动，转板8带动TOF照相机10转动，使TOF照相机10转向检测车1车头，操作人员进入检测车1中并启动检测车1，检测车1会沿路面缓慢行驶，同时TOF照相机10会对路面进行拍摄，从而获取路面的深度图像，单片机11会通过5G数据模块12将拍摄的路面深度图像传输到检测中心，当检测完成后，再次按动电子按钮15，单片机11会启动旋转电机3，旋转电机3通过主动齿轮4带动从动齿轮7反向转动，从动齿轮7会通过转轴6带动转板8反向转动，转板8带动TOF照相机10反向转动，使TOF照相机10转向检测车1车尾反向，在正常行驶时，水滴状的防护罩9能够减小TOF照相机10受到的空气阻力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度图像的路面检测装置，包括检测车（1），其特征在于：所述检测车（1）顶部固定连接有基座（2），所述基座（2）顶部中心处右侧固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）输出轴上且在基座（2）内固定连接有主动齿轮（4），所述基座（2）内且在主动齿轮（4）位置处开设有齿轮槽（5），所述齿轮槽（5）内且在旋转电机（3）的左侧连接有转轴（6），所述转轴（6）上且在主动齿轮（4）位置处固定连接有从动齿轮（7），所述转轴（6）顶端且在基座（2）的上方固定连接有转板（8），所述转板（8）的顶部固定连接有防护罩（9），所述转板（8）顶部且在防护罩（9）内固定连接有TOF照相机（10），所述基座（2）内且在齿轮槽（5）的右侧固定连接有单片机（11），所述基座（2）内且在单片机（11）的右侧固定连接有5G数据模块（12），所述基座（2）顶部且在旋转电机（3）的两侧均固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）顶部固定连接有太阳能电池板（14），所述基座（2）左侧中心处固定连接有电子按钮（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的路面检测装置，包括检测车（1），其特征在于：所述检测车（1）顶部固定连接有基座（2），所述基座（2）顶部中心处右侧固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）输出轴上且在基座（2）内固定连接有主动齿轮（4），所述基座（2）内且在主动齿轮（4）位置处开设有齿轮槽（5），所述齿轮槽（5）内且在旋转电机（3）的左侧连接有转轴（6），所述转轴（6）上且在主动齿轮（4）位置处固定连接有从动齿轮（7），所述转轴（6）顶端且在基座（2）的上方固定连接有转板（8），所述转板（8）的顶部固定连接有防护罩（9），所述转板（8）顶部且在防护罩（9）内固定连接有TOF照相机（10），所述基座（2）内且在齿轮槽（5）的右侧固定连接有单片机（11），所述基座（2）内且在单片机（11）的右侧固定连接有5G数据模块（12），所述基座（2）顶部且在旋转电机（3）的两侧均固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）顶部固定连接有太阳能电池板（14），所述基座（2）左侧中心处固定连接有电子按钮（15）。


2.根据权利要求1所述的一种基于深...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢波，吴良良，
申请(专利权)人：北京路桥通国际工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11