货物托盘分离处理设备和自动装车设备制造技术

本公开提供一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。该货物托盘分离处理设备可以实现托盘立式输送和收集，利于节省布局空间。

【技术实现步骤摘要】
货物托盘分离处理设备和自动装车设备
本公开涉及包装
，特别涉及一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。
技术介绍
在专利技术人已知的相关技术中，多采用吸盘单箱或整层拆垛后重新组垛，也有采用卷帘门整层放置的方式。这种包装箱组垛方式适应性不广，如卷帘门方式需要前端先将整垛拆成单层后推入到卷帘上，如吸盘单箱或整层拆垛存在稳定性和适应性的问题。在专利技术人已知的相关技术中，实现货物与托盘分离时，采用叉车叉起后整垛旋转180度，此时包装箱位于下方，托盘位于上方，可直接抽取托盘。每垛货物都需要旋转180度，动作时间长，且部分产品不适合180度倒立。货物在旋转去托盘的过程中，存在包装箱垛发生松散的情况，稳定性不高。在专利技术人已知的相关技术中，自动装车设备多适用于袋装物料装车，不适用于箱装物料的装车。部分适用箱装物料装车的方案多采用带托盘形式，或采用机器人单箱或多排装车模式，效率低，托盘占用空间大。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。本公开第一方面提供一种货物托盘分离处理设备，包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。在一些实施例中，所述托盘收集装置包括：托盘转移机构，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的包装箱垛中竖立的托盘从所述包装箱垛分垛组垛装置上移出；单体竖立托盘输送机，被配置为接收并输送所述托盘转移机构移出的竖立的托盘；托盘翻转机构，被配置为将竖立的托盘翻转为水平的托盘；和托盘叠放机构，被配置为将多个水平的托盘叠放为托盘垛。在一些实施例中，所述托盘转移机构包括：驱动机构；传动机构；拖动件导轨；和拖动件，所述驱动机构通过所述传动机构与所述拖动件连接，所述拖动件沿所述拖动件导轨可往复移动地设置，用于与所述托盘配合以拖动所述托盘移动。在一些实施例中，所述托盘翻转机构包括：托盘载具，具有第一托盘承载部和与第一托盘承载部相对间隔设置的第二托盘承载部；和托盘翻转驱动机构，与所述托盘载具驱动连接，以驱动托盘载具在竖直的第一工作位和水平的第二工作位之间旋转，在所述第一工作位时，所述第一托盘承载部靠近所述托盘叠放机构，所述第二托盘承载部远离所述托盘叠放机构，在所述第二工作位时，所述第一托盘承载部位于所述第二托盘承载部下方。在一些实施例中，所述包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，所述翻转架被设置为能够绕一水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，所述翻转架包括第一箱垛承载部和与所述第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在所述第一工作位，所述第一箱垛承载部水平，所述第二箱垛承载部位于所述第一箱垛承载部之上，在所述第二工作位，所述第二箱垛承载部水平，所述第一箱垛承载部位于所述第二箱垛承载部之上；第一组垛输送机，被设置为在所述第一工作位从所述第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向所述第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在所述第二工作位从所述第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向所述第二箱垛承载部上输送包装箱垛。在一些实施例中，所述倾翻机构还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转架驱动连接以驱动所述翻转架翻转。在一些实施例中，所述第一箱垛承载部包括相互平行间隔设置的垂直于所述水平轴的多根第一承载梁，所述第一组垛输送机包括相互平行间隔设置并垂直于所述水平轴的多个第一输送部，在所述第一工作位，所述多根第一承载梁与所述多个第一输送部交错设置；和/或，所述第二箱垛承载部包括相互平行间隔设置的垂直于所述水平轴的多根第二承载梁，所述第二组垛输送机包括相互平行间隔设置并垂直于所述水平轴的多个第二输送部，在所述第二工作位，所述多根第二承载梁与所述多个第二输送部交错设置。在一些实施例中，还包括包装箱垛缓存装置，所述包装箱垛缓存装置被配置为从所述第二组垛输送机上接收及缓存包装箱垛，以及将其上的包装箱垛的至少部分包装箱层输送至所述第二组垛输送机。在一些实施例中，所述包装箱垛缓存装置包括：第三组垛输送机，被配置为从所述第二组垛输送机上接收包装箱垛及缓存包装箱垛；和推送装置，被配置为将所述第三组垛输送机上的包装箱垛的至少部分包装箱层推送至所述第二组垛输送机。在一些实施例中，所述推送装置包括：推送件，沿所述第三组垛输送机的横向设置于所述第三组垛输送机上方；推送件驱动机构，与所述推送件驱动连接以驱动所述推送件沿所述第三组垛输送机的输送方向往复移动。在一些实施例中，所述包装箱垛分垛组垛装置还包括倾翻缓冲机构，所述倾翻缓冲机构被配置为所述翻转架在所述第一工作位与所述第二工作位之间切换时，缓冲所述翻转架。在一些实施例中，所述第一箱垛承载部与第二箱垛承载部呈直角，所述翻转架被设置为能够绕所述水平轴翻转90度以在所述第一工作位和所述第二工作位之间切换。本公开第二方面提供一种自动装车设备，包括：本公开第一方面所述的货物托盘分离处理设备，所述货物托盘分离处理设备被配置为接收包装箱垛并重组后输出以及将包装箱垛的托盘水平叠放为托盘垛；包装箱垛提取装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的上游，被配置为向所述包装箱垛分垛组垛装置输送包装箱垛；和包装箱垛装车装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的下游，被配置为接收所述包装箱垛分垛组垛装置的包装箱垛并将其输送至货箱内。在一些实施例中，所述包装箱垛分垛组垛装置为本公开第一方面所述的包装箱垛分垛组垛装置，或所述货物托盘分离处理设备为本公开第二方面所述的货物托盘分离处理设备。在一些实施例中，所述包装箱垛提取装置包括：包装箱垛接收输送机，被配置为从自动装车设备外界接收包装箱垛；转垛输送机，设置于所述包装箱垛接收输送机下游，被配置为从所述包装箱垛接收输送机接收包装箱垛并可选择地带动其上的包装箱垛绕竖直轴转动180度以及输出包装箱垛；和包装箱垛输出输送机，被配置为从所述转垛输送机上接收包装箱垛并向下游输出。在一些实施例中，所述包装箱垛装车装置包括：包装箱垛装车接收输送机，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置下游，被配置为接收所述包装箱垛分垛组垛装置的包装箱垛并向下游输送；多垛包装箱垛输送机，设置于所述包装箱垛装车接收输送下游，被配置为接收所述包装箱垛接收输送机上的包装箱垛并向下游输送；包装箱垛装车输送机，设置于所述多垛包装箱垛输送机下游，被配置为接收所述多垛包装箱垛输送机上的包装箱垛并输送至货箱内。在一些实施例中，所述多垛包装箱垛输送机包括：缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物托盘分离处理设备，其特征在于，包括：/n包装箱垛分垛组垛装置(300)，被配置为接收带有托盘(T)的包装箱垛(G)并重组为不带有托盘(T)的包装箱垛(G)输出，包括翻转架(311)，所述翻转架(311)被配置为使所述带有托盘(T)的包装箱垛(G)通过所述翻转架(311)翻转从翻转架(311)的第一箱垛承载部(3111)转移至第二箱垛承载部(3112)上；和/n托盘收集装置(400)，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上的竖立的托盘(T)从所述第二箱垛承载部(3112)上移出，并水平地叠放为托盘垛。/n

【技术特征摘要】
20191216 CN 20192225109891.一种货物托盘分离处理设备，其特征在于，包括：
包装箱垛分垛组垛装置(300)，被配置为接收带有托盘(T)的包装箱垛(G)并重组为不带有托盘(T)的包装箱垛(G)输出，包括翻转架(311)，所述翻转架(311)被配置为使所述带有托盘(T)的包装箱垛(G)通过所述翻转架(311)翻转从翻转架(311)的第一箱垛承载部(3111)转移至第二箱垛承载部(3112)上；和
托盘收集装置(400)，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上的竖立的托盘(T)从所述第二箱垛承载部(3112)上移出，并水平地叠放为托盘垛。


2.根据权利要求1所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述托盘收集装置(400)包括：
托盘转移机构(420)，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上的包装箱垛(G)中竖立的托盘(T)从所述包装箱垛分垛组垛装置(300)上移出；
单体竖立托盘输送机(410)，被配置为接收并输送所述托盘转移机构(420)移出的竖立的托盘(T)；
托盘翻转机构(430)，被配置为将竖立的托盘(T)翻转为水平的托盘(T)；和
托盘叠放机构(450)，被配置为将多个水平的托盘(T)叠放为托盘垛。


3.根据权利要求2所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述托盘转移机构(420)包括：
驱动机构(421)；
传动机构(422)；
拖动件导轨(423)；和
拖动件(424)，所述驱动机构(421)通过所述传动机构(422)与所述拖动件(424)连接，所述拖动件(424)沿所述拖动件导轨(423)可往复移动地设置，用于与所述托盘(T)配合以拖动所述托盘(T)移动。


4.根据权利要求2所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述托盘翻转机构(430)包括：
托盘载具(431)，具有第一托盘承载部和与第一托盘承载部相对间隔设置的第二托盘承载部；和
托盘翻转驱动机构(432)，与所述托盘载具(431)驱动连接，以驱动托盘载具(431)在竖直的第一工作位和水平的第二工作位之间旋转，在所述第一工作位时，所述第一托盘承载部靠近所述托盘叠放机构(450)，所述第二托盘承载部远离所述托盘叠放机构(450)，在所述第二工作位时，所述第一托盘承载部位于所述第二托盘承载部下方。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的货物托盘分离处理设备，其特征在于，所述包装箱垛分垛组垛装置(300)包括：
倾翻机构(310)，包括所述翻转架(311)和翻转驱动机构(312)，所述翻转架(311)被设置为能够绕一水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，所述翻转架(311)包括第一箱垛承载部(3111)和与所述第一箱垛承载部(3111)呈夹角的第二箱垛承载部(3112)，在所述第一工作位，所述第一箱垛承载部(3111)水平，所述第二箱垛承载部(3112)位于所述第一箱垛承载部(3111)之上，在所述第二工作位，所述第二箱垛承载部(3112)水平，所述第一箱垛承载部(3111)位于所述第二箱垛承载部(3112)之上，在所述第一工作位与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华山，刘纯香，陈玉华，胡亚伟，胡祯，文志州，
申请(专利权)人：佛山市海天高明调味食品有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44