一种用于注塑机的快捷式取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的快捷式取放机械手，包括注塑机，注塑机由固定座、第一横臂、固定板、第一滑座、第二横臂、第二滑座、气缸和机械手组成，固定座的顶部与第一横臂的底部固定连接，固定座与第一横臂连接处固定安装有固定板，第一横臂的顶部开设有若干个第一滑槽，本实用新型专利技术一种用于注塑机的快捷式取放机械手，注塑机上的第一横臂和第二横臂上开设的滑槽，方便滑座前后、左右移动，使用者调节到最佳取放角度，气缸和驱动电机驱使机械手工作，三个机械手指受力均匀，爪套不容易造成产品损坏，降低了生产成本，机械手布局合理，能够模仿人手进行精细工作处理，取放快捷方便，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的快捷式取放机械手
本技术涉及快捷式取放机械手，具体为一种用于注塑机的快捷式取放机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而用于注塑机上的机械手存在机械手受力不均，抓碎塑料制品，抓取不到精细的塑料制品，抓取角度难以调节导致抓取速度过慢的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于注塑机的快捷式取放机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手受力不均，抓碎塑料制品，抓取不到精细的塑料制品，抓取角度难以调节导致抓取速度过慢的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机的快捷式取放机械手，包括注塑机，所述注塑机由固定座、第一横臂、固定板、第一滑座、第二横臂、第二滑座、气缸和机械手组成，所述固定座的顶部与第一横臂的底部固定连接，所述固定座与第一横臂连接处固定安装有固定板，所述第一横臂的顶部开设有若干个第一滑槽，若干个所述第一滑槽的一侧均与第一滑座的底部滑动连接，所述第一滑座的一侧与第二横臂的一侧固定连接，所述第二横臂正面的顶部和第二横臂正面的底部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的一侧均与第二滑座的一侧滑动连接，所述第二滑座的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端与机械手的顶部固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手由连接柱、工作台、保护垫、驱动电机、机械手体和摄像头组成，所述连接柱的一侧与工作台的一侧固定连接，所述工作台的另一侧与保护垫的一侧固定连接，所述工作台的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与机械手体底部的中心固定连接，所述保护垫由橡胶材料制成，所述保护垫的表面开设有若干个螺纹孔，所述保护垫的另一侧通过若干个螺纹孔与机械手体的底部固定连接，所述机械手体的一侧固定安装有摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手体由机械手掌、机械手心和三个机械手指组成，所述机械手掌的一侧与机械手心的一侧固定连接，所述机械手心另一侧一端的中部和机械手心另一侧一端的两边均固定安装有机械手指。作为本技术的一种优选技术方案，三个所述机械手指的外部均套设有爪套，三个所述爪套均由玻璃布材料制成。作为本技术的一种优选技术方案，所述注塑机的一侧固定安装有开关，所述气缸、摄像头和驱动电机均通过开关与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：注塑机上的第一横臂和第二横臂上开设的滑槽，方便滑座前后、左右移动，使用者调节到最佳取放角度，气缸和驱动电机驱使机械手工作，三个机械手指受力均匀，爪套不容易造成产品损坏，降低了生产成本，机械手布局合理，能够模仿人手进行精细工作处理，取放快捷方便，工作效率高。附图说明图1为本技术用于注塑机的快捷式取放机械手注塑机结构示意图；图2为本技术用于注塑机的快捷式取放机械手结构示意图；图3为本技术用于注塑机的快捷式取放机械手工作台结构示意图。图中：1、第一滑座；2、注塑机；3、第一滑槽；4、第一横臂；5、固定板；6、固定座；7、第二滑槽；8、机械手；9、气缸；10、第二滑座；11、第二横臂；12、开关；13、连接柱；14、保护垫；15、机械手掌；16、机械手指；17、机械手心；18、摄像头；19、工作台；20、驱动电机；21、螺纹孔；22、机械手体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种用于注塑机的快捷式取放机械手，包括注塑机2，注塑机2由固定座6、第一横臂4、固定板5、第一滑座1、第二横臂11、第二滑座10、气缸9和机械手8组成，固定座6的顶部与第一横臂4的底部固定连接，固定座6与第一横臂4连接处固定安装有固定板5，第一横臂4的顶部开设有若干个第一滑槽3，若干个第一滑槽3的一侧均与第一滑座1的底部滑动连接，第一滑座1的一侧与第二横臂11的一侧固定连接，第二横臂11正面的顶部和第二横臂11正面的底部均开设有第二滑槽7，两个第二滑槽7的一侧均与第二滑座10的一侧滑动连接，第二滑座10的底部固定安装有气缸9，气缸9的输出端与机械手8的顶部固定连接。优选的，机械手8由连接柱13、工作台19、保护垫14、驱动电机20、机械手体22和摄像头18组成，连接柱13的一侧与工作台19的一侧固定连接，工作台19的另一侧与保护垫14的一侧固定连接，工作台19的内部固定安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端与机械手体22底部的中心固定连接，保护垫14由橡胶材料制成，保护垫14的表面开设有若干个螺纹孔21，保护垫14的另一侧通过若干个螺纹孔21与机械手体22的底部固定连接，机械手体22的一侧固定安装有摄像头18，摄像头18方便使用者实时观察拿取情况。优选的，机械手体22由机械手掌15、机械手心17和三个机械手指16组成，机械手掌15的一侧与机械手心17的一侧固定连接，机械手心17另一侧一端的中部和机械手心17另一侧一端的两边均固定安装有机械手指16，机械手体22布局合理，能够模仿人手进行精细工作处理。优选的，三个机械手指16的外部均套设有爪套，三个爪套均由玻璃布材料制成，爪套的设置不容易造成产品损坏，降低了生产成本。优选的，注塑机2的一侧固定安装有开关12，气缸9、摄像头18和驱动电机20均通过开关12与外接电源电性连接，结构简单，操作控制方便。具体使用时，本技术一种用于注塑机的快捷式取放机械手，注塑机2由固定座6、第一滑座1、第一横臂4、固定板5、机械手8、气缸9、第二滑座10和第二横臂11组成，第一横臂4与第一滑座1滑动连接，注塑机2可以前后滑动，第二滑座10和第二横臂11之间滑动连接，注塑机2可以左右滑动，第二滑座10的底部固定安装有气缸9、气缸9运作时可以带动机械手8上下进行抓取运动，机械手8上固定设置有工作台19，工作台19的内部固定安装有驱动电机20，使用者按下开关12，驱动电机20带动三个机械手指16进行抓取动作，机械手8上设置有保护垫14，保护垫14由橡胶材料制成，机械手8进行抓取时，保护垫14减少机械手8和工作台19之间的摩擦，保护垫14上开设有若干个螺纹孔21，方便固定和安装，机械手8上固定安装有摄像头18，方便使用者实时了解并观察抓取情况，三个机械手指16取件力度均一，三个机械手指16的外部均套设有爪套，爪套均由玻璃布材料制成，不容易造成产品损坏，降低了生产成本，机械手体22由机械手心17、机械手掌15和三个机械手指16组成，布局合理，能够模仿人手进行精细工作处理，取放快捷方便，工作效率高。尽管参照前述实施例对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机的快捷式取放机械手，包括注塑机（2），其特征在于，所述注塑机（2）由固定座（6）、第一横臂（4）、固定板（5）、第一滑座（1）、第二横臂（11）、第二滑座（10）、气缸（9）和机械手（8）组成，所述固定座（6）的顶部与第一横臂（4）的底部固定连接，所述固定座（6）与第一横臂（4）连接处固定安装有固定板（5），所述第一横臂（4）的顶部开设有若干个第一滑槽（3），若干个所述第一滑槽（3）的一侧均与第一滑座（1）的底部滑动连接，所述第一滑座（1）的一侧与第二横臂（11）的一侧固定连接，所述第二横臂（11）正面的顶部和第二横臂（11）正面的底部均开设有第二滑槽（7），两个所述第二滑槽（7）的一侧均与第二滑座（10）的一侧滑动连接，所述第二滑座（10）的底部固定安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端与机械手（8）的顶部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的快捷式取放机械手，包括注塑机（2），其特征在于，所述注塑机（2）由固定座（6）、第一横臂（4）、固定板（5）、第一滑座（1）、第二横臂（11）、第二滑座（10）、气缸（9）和机械手（8）组成，所述固定座（6）的顶部与第一横臂（4）的底部固定连接，所述固定座（6）与第一横臂（4）连接处固定安装有固定板（5），所述第一横臂（4）的顶部开设有若干个第一滑槽（3），若干个所述第一滑槽（3）的一侧均与第一滑座（1）的底部滑动连接，所述第一滑座（1）的一侧与第二横臂（11）的一侧固定连接，所述第二横臂（11）正面的顶部和第二横臂（11）正面的底部均开设有第二滑槽（7），两个所述第二滑槽（7）的一侧均与第二滑座（10）的一侧滑动连接，所述第二滑座（10）的底部固定安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端与机械手（8）的顶部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的快捷式取放机械手，其特征在于：所述机械手（8）由连接柱（13）、工作台（19）、保护垫（14）、驱动电机（20）、机械手体（22）和摄像头（18）组成，所述连接柱（13）的一侧与工作台（19）的一侧固定连接，所述工作台（19）的另一侧与保护垫（14）的一侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘子杰，
申请(专利权)人：骏发实业河源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44