一种均匀受力的顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种均匀受力的顶升装置，包括安装板，安装板的中心位置上开通安装孔，安装板的底部固设导向轴套，安装孔与导向轴套呈匹配连通，光轴贯穿安装孔与导向轴套形成导滑连接，光轴的顶端固连顶升板，光轴的底端固连吸盘，光轴的下部套接弹簧，弹簧的顶端抵靠导向轴套，底端抵靠吸盘，安装板上呈对称设置多个顶升器，顶升器具有朝上伸缩的顶升杆，顶升杆穿过安装板形成自由伸缩状态，顶升杆的末端固连在顶升板的底面上。本装置保障升降运行流畅平稳，吸盘与玻璃对正抓放，避免两者接触面的空气进入导致抓力不牢而掉落。同时确保光轴不易被导向轴套磨损，延长工作寿命。还不受积尘影像，避免发生卡堵，有效减少抓放故障。

【技术实现步骤摘要】
一种均匀受力的顶升装置
本技术属于机械
，涉及一种吸盘式机械抓手，特别是一种均匀受力的顶升装置。
技术介绍
在当今玻璃行业，机械手抓取玻璃上下片已广泛应用，在抓手上装有顶升小气缸以便使抓手到玻璃附近时，靠气缸和弹簧动作使吸盘升降达到抓取和丢放玻璃，目前顶升小气缸为单气缸，顶升顶板带动光轴在导向轴套内上下动作，受力不均易磨损，且时间长集尘后容易卡堵，使吸盘升降不到位，影响玻璃抓放。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种形成对称状态的驱动顶升施力，由此实现受力均衡且动作平稳的均匀受力的顶升装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种均匀受力的顶升装置，包括安装板，所述安装板的中心位置上开通安装孔，所述安装板的底部固设导向轴套，所述安装孔与所述导向轴套呈匹配连通，光轴贯穿所述安装孔与导向轴套形成导滑连接，所述光轴的顶端固连顶升板，所述光轴的底端固连吸盘，所述光轴的下部套接弹簧，所述弹簧的顶端抵靠所述导向轴套，底端抵靠所述吸盘，所述安装板上呈对称设置多个顶升器，所述顶升器具有朝上伸缩的顶升杆，所述顶升杆穿过所述安装板形成自由伸缩状态，所述顶升杆的末端固连在所述顶升板的底面上。本均匀受力的顶升装置的作用方式为，同时启动多个顶升器，使多个顶升杆同步动作，在对称多个顶升杆同时上升或下降过程中，使整体升降动作均匀平稳，进而带动下部的吸盘做流畅、到位的垂直升降动作，以便实现吸盘牢固抓紧玻璃的操作。在上述的均匀受力的顶升装置中，所述顶升器为顶升气缸。在上述的均匀受力的顶升装置中，所述顶升器为顶升液压缸。在上述的均匀受力的顶升装置中，所述多个顶升器以所述光轴的轴线形成左右对称结构。在左右对称的结构中，多个顶升器的数量为双数，呈平稳状态左右支撑。在上述的均匀受力的顶升装置中，所述多个顶升器以所述光轴的轴线形成中心对称结构。在中心对称的结构中，多个顶升器的数量为大于两个，呈平稳状态周圈支撑。在上述的均匀受力的顶升装置中，所述光轴的顶端具有螺柱，所述顶升板的中心开设通孔，所述通孔的底部固连螺母，所述螺母与螺柱通过螺纹配合连接。在上述的均匀受力的顶升装置中，所述螺母与所述光轴之间夹设垫圈。与现有技术相比，本均匀受力的顶升装置具有以下优点：本装置通过同步启动多个驱动施力，利用对称结构实现施力点均衡的状态，由此保障升降运行流畅平稳，吸盘与玻璃对正抓放，避免两者接触面的空气进入导致抓力不牢而掉落。同时确保光轴不易被导向轴套磨损，延长工作寿命。还不受积尘影像，避免发生卡堵，有效减少抓放故障。附图说明图1是本均匀受力的顶升装置的结构示意图。图中，1、安装板；2、导向轴套；3、光轴；4、顶升板；5、螺母；6、垫圈；7、弹簧；8、吸盘；9、顶升器；10、顶升杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本均匀受力的顶升装置，包括安装板1，安装板1的中心位置上开通安装孔，安装板1的底部固设导向轴套2，安装孔与导向轴套2呈匹配连通，光轴3贯穿安装孔与导向轴套2形成导滑连接，光轴3的顶端固连顶升板4，光轴3的底端固连吸盘8，光轴3的下部套接弹簧7，弹簧7的顶端抵靠导向轴套2，底端抵靠吸盘8，安装板1上呈对称设置多个顶升器9，顶升器9具有朝上伸缩的顶升杆10，顶升杆10穿过安装板1形成自由伸缩状态，顶升杆10的末端固连在顶升板4的底面上。本均匀受力的顶升装置的作用方式为，同时启动多个顶升器9，使多个顶升杆10同步动作，在对称多个顶升杆10同时上升或下降过程中，使整体升降动作均匀平稳，进而带动下部的吸盘8做流畅、到位的垂直升降动作，以便实现吸盘8牢固抓紧玻璃的操作。顶升器9可采用两种设备：一种是，顶升器9为顶升气缸。另一种是，顶升器9为顶升液压缸。多个顶升器9以光轴3的轴线形成左右对称结构。在左右对称的结构中，多个顶升器9的数量为双数，呈平稳状态左右支撑。多个顶升器9以光轴3的轴线形成中心对称结构。在中心对称的结构中，多个顶升器9的数量为大于两个，呈平稳状态周圈支撑。光轴3的顶端具有螺柱，顶升板4的中心开设通孔，通孔的底部固连螺母5，螺母5与螺柱通过螺纹配合连接。螺母5与光轴3之间夹设垫圈6。与现有技术相比，本均匀受力的顶升装置具有以下优点：本装置通过同步启动多个驱动施力，利用对称结构实现施力点均衡的状态，由此保障升降运行流畅平稳，吸盘8与玻璃对正抓放，避免两者接触面的空气进入导致抓力不牢而掉落。同时确保光轴3不易被导向轴套2磨损，延长工作寿命。还不受积尘影像，避免发生卡堵，有效减少抓放故障。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了安装板1；导向轴套2；光轴3；顶升板4；螺母5；垫圈6；弹簧7；吸盘8；顶升器9；顶升杆10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种均匀受力的顶升装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的中心位置上开通安装孔，所述安装板的底部固设导向轴套，所述安装孔与所述导向轴套呈匹配连通，光轴贯穿所述安装孔与导向轴套形成导滑连接，所述光轴的顶端固连顶升板，所述光轴的底端固连吸盘，所述光轴的下部套接弹簧，所述弹簧的顶端抵靠所述导向轴套，底端抵靠所述吸盘，所述安装板上呈对称设置多个顶升器，所述顶升器具有朝上伸缩的顶升杆，所述顶升杆穿过所述安装板形成自由伸缩状态，所述顶升杆的末端固连在所述顶升板的底面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种均匀受力的顶升装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的中心位置上开通安装孔，所述安装板的底部固设导向轴套，所述安装孔与所述导向轴套呈匹配连通，光轴贯穿所述安装孔与导向轴套形成导滑连接，所述光轴的顶端固连顶升板，所述光轴的底端固连吸盘，所述光轴的下部套接弹簧，所述弹簧的顶端抵靠所述导向轴套，底端抵靠所述吸盘，所述安装板上呈对称设置多个顶升器，所述顶升器具有朝上伸缩的顶升杆，所述顶升杆穿过所述安装板形成自由伸缩状态，所述顶升杆的末端固连在所述顶升板的底面上。


2.根据权利要求1所述的均匀受力的顶升装置，其特征在于，所述顶升器为顶升气缸。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，赵晓非，
申请(专利权)人：安徽福莱特光伏玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34