一种棚膜卷材码放机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棚膜卷材码放机械臂，其包括轨道座、升降调节架、拾取机构和电控柜；其中，轨道座设在收卷台一侧；升降调节架设在轨道座上并可沿轨道座移动；拾取机构包括设在升降调节架上的横向支撑梁和设在横向支撑梁上的拾取机械爪；电控柜与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制，其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁相对升降调节架的升降移动控制，其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制；本实用新型专利技术可以机械化的完成塑料地膜卷材的码放工作，且码放规整。

【技术实现步骤摘要】
一种棚膜卷材码放机械臂
本技术属于塑料地膜生产设备
，具体涉及一种棚膜卷材码放机械臂。
技术介绍
棚膜生产过程中，吹膜机配备有收卷台，通常需要由工作人员将收卷台上地膜卷材进行转移并规则码放在一处，然后待叉车或其他运输设备进行集中搬运至包装车间或仓库内；生产过程中主要存在的问题是：1、人工体力消耗大，通常需要配备两名工作人员，不利于合理调节有限的工作人员；2、人工操作存在码放不规整的问题，不利于后续的便捷运输。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种棚膜卷材码放机械臂，其可以机械化的完成塑料地膜卷材的码放工作，且码放规整。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种棚膜卷材码放机械臂，包括：轨道座，其设在收卷台一侧；升降调节架，其设在轨道座上并可沿轨道座移动；拾取机构，其包括设在升降调节架上的横向支撑梁和设在横向支撑梁上的拾取机械爪；以及电控柜，其与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制，其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁相对升降调节架的升降移动控制，其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制。进一步，所述轨道座包括固定在地面上的轨道条、设在轨道条两端的支座、铰接在支座之间的第一传动螺杆、设在一个支座上并与第一传动螺杆一端连接的第一伺服电机、与第一传动螺杆螺纹配合并与轨道条嵌合的第一滑移座。进一步，所述升降调节架包括竖直布设并固定在第一滑移座上的轨道板、竖直布设并铰接在第一滑移座和轨道板之间的第二传动螺杆、设在轨道板上并与第二传动螺杆连接的第二伺服电机、与第二传动螺杆螺纹配合的螺母套；所述轨道板上设有限位轨道槽，所述横向支撑梁一端与螺母套连接另一端贯穿限位轨道槽。进一步，所述拾取机械爪包括设在横向支撑梁上的横移小车、设在横移小车下侧并可绕自身轴心线旋转的旋转驱动轴、设在旋转驱动轴下端的拾取爪。进一步，所述横移小车包括设在横向支撑梁上的第二滑移座、设在第二滑移座上的第三伺服电机、设在第三伺服电机输出轴上并作用于横向支撑梁的滚轮。进一步，所述旋转驱动轴包括竖直布设并铰接在第二滑移座上的连接轴、设在连接轴上的从动齿轮、设在第二滑移座上的第四伺服电机、设在第四伺服电机上并与从动齿轮啮合的主动齿轮。进一步，所述拾取爪包括设在连接轴端部的连接板、对称布设并铰接在连接板上的弧形夹持臂、端部铰接并呈V字形的传动板条、设在连接板上并与传动板条连接的电动推杆；所述传动板条的两个自由端分别与两个弧形夹持臂铰接。本技术的有益效果是：本技术中，升降调节架可在轨道座上移动，实现相对收卷台输送方向的移动；升降调节架自身可实现相对收卷台的升降移动；拾取机构能够利用拾取爪抓取地膜卷材，并利用旋转驱动轴实现地膜卷材的横向转动，同时在横移小车作用弄下还可实现横向移动；在轨道座、升降调节架和拾取机构的综合作用下，能够将地膜卷材进行快速码放、合理堆叠码放；无需工作人员进行码放操作，码放整齐，利于地膜卷材的便捷运输。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；图3为图1中A方向横移小车的结构示意图；（图中移除第四伺服电机及主动齿轮和从动齿轮）图4为本技术在图1中B方向的结构示意图；（图中移除收卷台）图5为本技术的系统控制框图。其中：1-收卷台；2-横向支撑梁；3-电控柜；4-轨道条；5-支座；6-第一传动螺杆；7-第一伺服电机；8-第一滑移座；9-轨道板；10-第二传动螺杆；11-第二伺服电机；12-螺母套；13-限位轨道槽；14-第二滑移座；15-第三伺服电机；16-滚轮；17-连接轴；18-从动齿轮；19-第四伺服电机；20-主动齿轮；21-连接板；22-弧形夹持臂；23-传动板条；24-电动推杆。具体实施方式以下结合附图对本技术优选实施例进行说明：如图1至5所示，一种棚膜卷材码放机械臂，其包括轨道座、升降调节架、拾取机构和电控柜3。其中：轨道座设在收卷台1一侧；轨道座具体包括轨道条4、支座5、第一传动螺杆6、第一伺服电机7和第一滑移座8。轨道条4固定在收卷台1一侧地面上；支座5设在轨道条4两端；第一传动螺杆6铰接在支座5之间并轴向固定，第一传动螺杆6位于轨道条4上方并间隔布设；第一伺服电机7设在一个支座5上并与第一传动螺杆6连接，实现第一传动螺杆6的旋转控制；第一滑移座8与第一传动螺杆6螺纹配合，第一滑移座8同时还与轨道条4嵌合，轨道条4为第一滑移座8提供轨道支撑并保持第一滑移座8稳定移动，第一滑移座8和轨道条4的配合可采用燕尾形结构配合。升降调节架设在轨道座上并可沿轨道座移动；具体的，升降调节架包括轨道板9、第二传动螺杆10、第二伺服电机11、螺母套12；轨道板9两端呈折弯状，一端与第一滑移座8固定连接，轨道板9上设竖直布设的轨道槽13；第二传动螺杆10一端与第一滑移座8铰接另一端与轨道板9的另一端铰接；第二伺服电机11设在轨道板9另一端并与第二传动螺杆10另一端连接，第二伺服电机11可驱动第二传动螺杆10转动；螺母套12与第二传动螺杆10螺纹配合；拾取机构中的横向支撑梁2设在螺母套12上，横向支撑梁2贯穿轨道槽13并与轨道槽13配合，轨道槽13为横向支撑梁2的上下移动提供导向和定位作用。拾取机构包括设在升降调节架上的横向支撑梁2和设在横向支撑梁2上的拾取机械爪；横向支撑梁2由腹板和设在腹板两边沿上的翼板构成，横向支撑梁2截面呈工字型；拾取机械爪包括设在横向支撑梁2上的横移小车、设在横移小车下侧并可绕自身轴心线旋转的旋转驱动轴、设在旋转驱动轴下端的拾取爪。具体的，横移小车包括第二滑移座14、第三伺服电机15和滚轮16；第二滑移座14呈U形板状，第二滑移座14的两侧臂边沿设有向内侧弯折的内翻边，第二滑移座14的内翻边卡持在横向支撑梁2的翼板上，同时内翻边还对腹板形成夹持状；第三伺服电机15固定在第二滑移座14的侧臂上，第三伺服电机15的输出轴上设有滚轮16，滚轮16采用橡胶滚轮，滚轮16位于第二滑移座14的内侧并顶持横向支撑梁2的翼板，这样第三伺服电机15带动滚轮16转动时可实现第二滑移座14在横向支撑梁2上的滑移；本技术中滚轮16也采用齿轮构成，而对应的翼板上可设置齿条，利用滚轮16与齿条的配合实现更加稳定的移动控制。具体的，旋转驱动轴包括连接轴17、从动齿轮18、主动齿轮20和第四伺服电机19；连接轴17竖直布设并铰接在第二滑移座14下侧；从动齿轮18设在连接轴17外圆周上并临近第二滑移座14；第四伺服电机19设在第二滑移座14下侧，第四伺服电机19输出轴上设有主动齿轮20，从动齿轮18与主动齿轮20啮合；第四伺服电机19可实现连接轴17绕自身轴心线的旋转。具体的，拾取爪包括连接板21、弧形夹持臂22、传动板条23和电动推杆24；连接板21固定在连接轴17端部；弧形夹持臂22的中部铰接连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棚膜卷材码放机械臂，其特征在于，包括：/n轨道座，其设在收卷台(1)一侧；/n升降调节架，其设在轨道座上并可沿轨道座移动；/n拾取机构，其包括设在升降调节架上的横向支撑梁(2)和设在横向支撑梁(2)上的拾取机械爪；以及/n电控柜(3)，其与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制，其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁(2)相对升降调节架的升降移动控制，其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种棚膜卷材码放机械臂，其特征在于，包括：
轨道座，其设在收卷台(1)一侧；
升降调节架，其设在轨道座上并可沿轨道座移动；
拾取机构，其包括设在升降调节架上的横向支撑梁(2)和设在横向支撑梁(2)上的拾取机械爪；以及
电控柜(3)，其与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制，其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁(2)相对升降调节架的升降移动控制，其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制。


2.如权利要求1所述的一种棚膜卷材码放机械臂，其特征在于，所述轨道座包括固定在地面上的轨道条(4)、设在轨道条(4)两端的支座(5)、铰接在支座(5)之间的第一传动螺杆(6)、设在一个支座(5)上并与第一传动螺杆(6)一端连接的第一伺服电机(7)、与第一传动螺杆(6)螺纹配合并与轨道条(4)嵌合的第一滑移座(8)。


3.如权利要求2所述的一种棚膜卷材码放机械臂，其特征在于，所述升降调节架包括竖直布设并固定在第一滑移座(8)上的轨道板(9)、竖直布设并铰接在第一滑移座(8)和轨道板(9)之间的第二传动螺杆(10)、设在轨道板(9)上并与第二传动螺杆(10)连接的第二伺服电机(11)、与第二传动螺杆(10)螺纹配合的螺母套(12)；所述轨道板(9)上设有限位轨道槽(13)，所述横向支撑梁(2)一端与螺母套...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小强，
申请(专利权)人：天水五丰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62