【技术实现步骤摘要】
一种浮动打磨头
本技术涉及打磨设备
,具体为一种浮动打磨头。
技术介绍
铸铁件、铸铝件由于传统铸造工艺的不完善,存在合模和浇口,再加上铸铁收缩特性也不尽相同,使得铸件的工件一致性较差。铸件先粗定位加工出一个基准面,再进行半精加工,半精加工前要打磨掉工件上的毛刺。针对铸件毛刺打磨,传统工艺采用人工打磨方式,打磨作业会产生大量粉尘,工人长期近距离接触粉尘会对其身体造成伤害,人工打磨也难以保证每次打磨的一致性,造成打磨效果差,且打磨效率较低,因此,有必要研发设计一种打磨效果好、能适用于自动化生产的打磨设备来替代人工打磨。为了提高打磨效率,目前采用工业机器人打磨代替人手作业,机器人装卡打磨头进行打磨的过程中,机器人的轨迹是示教轨迹,始终是按照预设的同一路线移动,由于铸件本身的一致性有问题,机器人的打磨轨迹可能会存在打磨不到的以及打磨过量的地方,所以需要一种柔性的打磨工具以克服现有技术中打磨过程中存在的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动打磨头,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现 ...
【技术保护点】
1.一种浮动打磨头,包括打磨头主体(1)和套接在打磨头主体(1)外侧的外套筒(8),其特征在于:外套筒(8)两端部中与打磨头主体(1)输出端相邻的一端安装有前端盖(12),外套筒(8)两端部中远离前端盖(12)的另一端表面安装有后端盖(2),所述外套筒(8)内侧的打磨头主体(1)表面通过顶丝b(7)安装有内套筒(11),邻近后端盖(2)的外套筒(8)表面周向均布有6个螺纹孔,且螺纹孔向下延伸至内套筒(11),所述螺纹孔的内部安装有弹性机构,邻近前端盖(12)处的外套筒(8)与内套筒(11)间隙处安装有调心轴承(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨头,包括打磨头主体(1)和套接在打磨头主体(1)外侧的外套筒(8),其特征在于:外套筒(8)两端部中与打磨头主体(1)输出端相邻的一端安装有前端盖(12),外套筒(8)两端部中远离前端盖(12)的另一端表面安装有后端盖(2),所述外套筒(8)内侧的打磨头主体(1)表面通过顶丝b(7)安装有内套筒(11),邻近后端盖(2)的外套筒(8)表面周向均布有6个螺纹孔,且螺纹孔向下延伸至内套筒(11),所述螺纹孔的内部安装有弹性机构,邻近前端盖(12)处的外套筒(8)与内套筒(11)间隙处安装有调心轴承(9)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动打磨头,其特征在于:所述后端盖(2)与外套筒(8)的连接处安装有安装板(4),安装板(4)的底端...
【专利技术属性】
技术研发人员:康丽群,
申请(专利权)人:天津三合智能装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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