一种自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料机构，包括基台、治具输入组件和驱动组件，基台上设有定位工位，定位工位前、后、左边缘处皆设有定位挡边，治具输入组件相对水平面倾斜设置并且其下端连接在基台上定位工位右方，驱动组件包括沿基台左右方向往复活动的推块，推块能将从治具输入组件上下落至基台上的治具推动至定位工位进行定位。本实用新型专利技术公开的自动上料机构，结构简单，操作方便，对治具能进行自动定位，从而方便下一工序的机械手拾取治具上的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构
本技术涉及机械自动化设备领域，特别是涉及一种自动上料机构。
技术介绍
一些自动化设备，采用人工上下料，费时费力，对于装配精度要求高的工件，需要对上料的工件进行定位。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动上料机构。本技术是通过以下技术方案予以实现的：一种自动上料机构，包括基台、治具输入组件和驱动组件，基台上设有定位工位，定位工位前、后、左边缘处皆设有定位挡边，治具输入组件相对水平面倾斜设置并且其下端连接在基台上定位工位右方，驱动组件包括沿基台左右方向往复活动的推块，推块能将从治具输入组件上下落至基台上的治具推动至定位工位进行定位。进一步的，推块具有一延长部，推块往左移动至使治具在定位工位就位时，延长部挡住治具输入组件下端以阻挡下一治具下落。进一步的，驱动组件还包括滑块、滑轨和气缸，滑轨沿左右方向设置，推块组装在套在滑轨上的滑块上，气缸驱动滑块沿滑轨移动。进一步的，治具输入组件包括支架和组装在支架上的一排滚筒，滚筒的轴向沿左右方向。进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括基台、治具输入组件和驱动组件，基台上设有定位工位，定位工位前、后、左边缘处皆设有定位挡边，治具输入组件相对水平面倾斜设置并且其下端连接在基台上定位工位右方，驱动组件包括沿基台左右方向往复活动的推块，推块能将从治具输入组件上下落至基台上的治具推动至定位工位进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括基台、治具输入组件和驱动组件，基台上设有定位工位，定位工位前、后、左边缘处皆设有定位挡边，治具输入组件相对水平面倾斜设置并且其下端连接在基台上定位工位右方，驱动组件包括沿基台左右方向往复活动的推块，推块能将从治具输入组件上下落至基台上的治具推动至定位工位进行定位。


2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：推块具有一延长部，推块往左移动至使治具在定位工位就位时，延长部挡住治具输入组件下端以阻挡下一治具下落。


3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：驱动组件还包括滑块、滑轨和气缸，滑轨沿左右方向设置，推块组装在套在滑轨上的滑块上，气缸驱动滑块沿滑轨移动。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太洋，
申请(专利权)人：厦门普锐实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35