一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，其包括机架、驱动装置、压头、治具和横移取料装置，其中治具包括定位板、定位块和第一弹簧，定位板上设置有导向槽，横移取料装置包括气缸固定座、第一气缸、取料柱安装块、第一取料柱、第二取料柱、第三取料柱、第二弹簧、第二气缸和挡块；用户根据环状零件的尺寸选择合适的取料柱，本实用新型专利技术使用取料柱的结构对环状零件进行取料组装，具有体积小和成本低的优点，便于产品部件高密度分布的组装作业，本实用新型专利技术设置第一取料柱、第二取料柱和第三取料柱，使得本实用新型专利技术能够在体积较小的同时还兼容三种尺寸的环状零件的组装作业，提高环状零件的组装效率，满足产品多样化的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构
本技术涉及环状零件的组装，特别是涉及一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构。
技术介绍
如图1所示，现有技术中环状零件10的组装大都依靠人工的作业，少数的自动化组装设备也存在组装效率低的技术问题，不满足高效的生产需求，另外也不能兼容多种尺寸的环状零件10的组装作业，不满足客户产品多样化的生产需求，还有，现有的自动化组装设备通常采用夹爪气缸来夹取或组装环状零件10，其存在成本过高、结构体积庞大的缺点，不利于产品部件高密度分布的组装作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，其解决传统人工或自动化设备组装环状零件的过程中所存在的组装效率低、不能兼容多种尺寸、成本过高和体积庞大的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，包括机架，装设在机架上方的驱动装置，与驱动装置传动连接的压头，装设在机架下方的治具，装设在机架上并位于压头和治具之间的横移取料装置；所述治具包括定位板、定位块以及位于定位板和定位块之间的第一弹簧，所述定位板上设置有导向槽，所述定位块沿着导向槽滑动；所述横移取料装置包括装设在机架上的气缸固定座，装设在气缸固定座一侧的第一气缸，与第一气缸传动连接的取料柱安装块，分别装设在取料柱安装块上并与其滑动连接的第一取料柱、第二取料柱和第三取料柱，分别套设在第一取料柱、第二取料柱和第三取料柱上的第二弹簧，装设在气缸固定座一侧的第二气缸，与第二气缸传动连接的挡块，所述第二气缸驱动挡块直接或间接对取料柱安装块进行阻挡，所述驱动装置驱动压头带动第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱在纵向上作直线运动。优选的，所述第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱包括装设在取料柱安装块上并与其滑动连接的壳体，套设在壳体上的取料头，套设在壳体内部的第三弹簧，所述取料头通过第三弹簧与壳体对顶连接，所述第二弹簧套设在壳体的外侧，所述取料头上开有形变槽。优选的，所述壳体的外壁开有通入其内部的腰型孔，所述取料头的外壁上设置有凸起，所述凸起从腰型孔内伸出。优选的，所述横移取料装置还包括装设在气缸固定座上的导轨，所述取料柱安装块与导轨滑动连接。优选的，所述驱动装置为旋转电机、直线电机或气缸。优选的，还包括用于驱动治具作平移运动的驱动件。优选的，所述驱动件为气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机架、驱动装置、压头、治具和横移取料装置，其中治具包括定位板、定位块和第一弹簧，其中定位板上设置有导向槽，其中横移取料装置包括气缸固定座、第一气缸、取料柱安装块、第一取料柱、第二取料柱、第三取料柱、第二弹簧、第二气缸和挡块；用户根据所需组装的环状零件的尺寸选择合适的取料柱，若选择第一取料柱对环状零件进行取料组装作业，则第一气缸的活塞杆为收缩状态，若选择第三取料柱对环状零件进行取料组装作业，则第一气缸的活塞杆为伸长状态，若选择第二取料柱对环状零件进行取料组装作业，则第一气缸的活塞杆在伸长的过程中第二气缸驱动挡块直接或间接对取料柱安装块进行阻挡；作业时，由于定位块受到第一弹簧的弹力，因此定位块呈凸起的状态，此时通过人工或机械手将环状零件套设在定位块上，定位块对环状零件进行定位，然后驱动装置驱动压头向下运动，压头与第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱相接触并带动第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱向下压缩第二弹簧，第二弹簧起到缓冲的作用，然后第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱与定位块相接触并带动定位块压缩第一弹簧，此时原先套设在定位块上的环状零件会套设在第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱上，然后驱动装置带动压头向上复位，第二弹簧带动第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱复位，待产品来到第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱下方时，驱动装置通过压头带动第一取料柱/第二取料柱/第三取料柱将环状零件组装到产品上，本技术使用取料柱的结构对环状零件进行取料组装作业，其具有体积小和成本低的优点，便于产品部件高密度分布的组装作业，由于采用结构体积小的取料柱，因此本技术能够进一步设计第一取料柱、第二取料柱和第三取料柱，使得本技术能够在体积较小的同时还兼容三种尺寸的环状零件的组装作业，提高环状零件的组装效率，满足用户产品多样化的高效生产需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的环状零件的结构示意图；图2是本技术提供的一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术提供的第一取料柱的结构示意图；图5是本技术提供的第一取料柱的分解图；图6是图5中A处的局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2和图3所示，本技术提供了一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，包括机架1，装设在机架1上方的驱动装置2，与驱动装置2传动连接的压头3，装设在机架1下方的治具4，装设在机架1上并位于压头3和治具4之间的横移取料装置5。具体的，所述治具4包括定位板41、定位块42以及位于定位板41和定位块42之间的第一弹簧43，所述定位板41上设置有导向槽411，所述定位块42沿着导向槽411滑动。更具体的，所述横移取料装置5包括装设在机架1上的气缸固定座51，装设在气缸固定座51一侧的第一气缸52，与第一气缸52传动连接的取料柱安装块53，分别装设在取料柱安装块53上并与其滑动连接的第一取料柱54、第二取料柱55和第三取料柱56，分别套设在第一取料柱54、第二取料柱55和第三取料柱56上的第二弹簧57，装设在气缸固定座51一侧的第二气缸58，与第二气缸58传动连接的挡块59，所述第二气缸58驱动挡块59直接或间接对取料柱安装块53进行阻挡，所述驱动装置2驱动压头3带动第一取料柱54/第二取料柱55/第三取料柱56在纵向上作直线运动。用户根据所需组装的环状零件的尺寸选择合适的取料柱，若选择第一取料柱54对环状零件进行取料组装作业，则第一气缸52的活塞杆为收缩状态，若选择第三取料柱56对环状零件进行取料组装作业，则第一气缸52的活塞杆为伸长状态，若选择第二取料柱55对环状零件进行取料组装作业，则第一气缸52的活塞杆在伸长的过程中第二气缸58驱动挡块59直接或间接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上方的驱动装置(2)，与驱动装置(2)传动连接的压头(3)，装设在机架(1)下方的治具(4)，装设在机架(1)上并位于压头(3)和治具(4)之间的横移取料装置(5)；/n所述治具(4)包括定位板(41)、定位块(42)以及位于定位板(41)和定位块(42)之间的第一弹簧(43)，所述定位板(41)上设置有导向槽(411)，所述定位块(42)沿着导向槽(411)滑动；/n所述横移取料装置(5)包括装设在机架(1)上的气缸固定座(51)，装设在气缸固定座(51)一侧的第一气缸(52)，与第一气缸(52)传动连接的取料柱安装块(53)，分别装设在取料柱安装块(53)上并与其滑动连接的第一取料柱(54)、第二取料柱(55)和第三取料柱(56)，分别套设在第一取料柱(54)、第二取料柱(55)和第三取料柱(56)上的第二弹簧(57)，装设在气缸固定座(51)一侧的第二气缸(58)，与第二气缸(58)传动连接的挡块(59)，所述第二气缸(58)驱动挡块(59)直接或间接对取料柱安装块(53)进行阻挡，所述驱动装置(2)驱动压头(3)带动第一取料柱(54)/第二取料柱(55)/第三取料柱(56)在纵向上作直线运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上方的驱动装置(2)，与驱动装置(2)传动连接的压头(3)，装设在机架(1)下方的治具(4)，装设在机架(1)上并位于压头(3)和治具(4)之间的横移取料装置(5)；
所述治具(4)包括定位板(41)、定位块(42)以及位于定位板(41)和定位块(42)之间的第一弹簧(43)，所述定位板(41)上设置有导向槽(411)，所述定位块(42)沿着导向槽(411)滑动；
所述横移取料装置(5)包括装设在机架(1)上的气缸固定座(51)，装设在气缸固定座(51)一侧的第一气缸(52)，与第一气缸(52)传动连接的取料柱安装块(53)，分别装设在取料柱安装块(53)上并与其滑动连接的第一取料柱(54)、第二取料柱(55)和第三取料柱(56)，分别套设在第一取料柱(54)、第二取料柱(55)和第三取料柱(56)上的第二弹簧(57)，装设在气缸固定座(51)一侧的第二气缸(58)，与第二气缸(58)传动连接的挡块(59)，所述第二气缸(58)驱动挡块(59)直接或间接对取料柱安装块(53)进行阻挡，所述驱动装置(2)驱动压头(3)带动第一取料柱(54)/第二取料柱(55)/第三取料柱(56)在纵向上作直线运动。


2.根据权利要求1所述的一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，其特征在于，所述第一取料柱(54)/第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44