一种打蛋器搅拌头自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，包括支撑架，所述支撑架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的顶面并固定有横向梁，横向梁的端部固定有安装支撑架；所述安装支撑架的底板的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过安装支撑架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有抓取套筒，抓取套筒中安装有夹持机构。它可以自动将打蛋器搅拌头进行上下料，其效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种打蛋器搅拌头自动上下料机构
本技术涉及机电设备
，更具体的说涉及一种打蛋器搅拌头自动上下料机构。
技术介绍
现有的打蛋器的搅拌头的顶端一般需要固定竖直转动杆，现有的方式很多是高频焊接固定，其需要将搅拌头卡置在竖直转动杆的底端上，再进行高频焊接，其需要人工用工具夹持将其焊接处移动至高频感应圈中，其而高频感应环一般是位置固定的，无法根据需要进行高低位置调节，其效果差，因此现有方式是人工将其放置到旋转盘上的加工位上，通过旋转盘旋转，将其移动至高频感应圈的正下方，通过将高频感应环下降进行加工，其需要人工上下料到旋转盘上，其装卸麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，它可以自动将打蛋器搅拌头进行上下料，其效果好，效率高。本技术的技术解决措施如下：一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，包括支撑架，所述支撑架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的顶面并固定有横向梁，横向梁的端部固定有安装支撑架；所述安装支撑架的底板的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过安装支撑架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有抓取套筒，抓取套筒中安装有夹持机构。所述夹持机构包括固定在抓取套筒的左右两个外侧壁上的夹持油缸，夹持油缸的推杆的端部伸入抓取套筒中并固定有弧形夹持块，打蛋器搅拌头的竖直杆夹持在两个弧形夹持块之间。所述弧形夹持块的外侧壁上固定有多个横向导向杆，横向导向杆插套在抓取套筒的内侧壁上成型有的横向导向通孔中。所述弧形夹持块的内侧壁的下部成型有上部直径小下部直径大的锥形内侧壁，锥形内侧壁的上部与弧形夹持块的上部内侧壁上下相通。所述弧形夹持块的上部内侧壁上固定有弹性摩擦层。所述抓取套筒的顶板的底面中部固定有弹性限位块，弹性限位块的底面压靠在打蛋器搅拌头的竖直杆的顶端面上。本技术的有益效果在于：它可以自动将打蛋器搅拌头进行上下料，其效果好，效率高。附图说明图1为本技术的局部结构示意图；图2为图1的局部放大图。具体实施方式实施例：见图1至图2所示，一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，包括支撑架10，所述支撑架10的顶板的顶面上固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴穿过上支撑架11的顶板的顶面并固定有横向梁13，横向梁13的端部固定有安装支撑架14；所述安装支撑架14的底板的顶面上固定有升降油缸15，升降油缸15的推杆穿过安装支撑架14的底板的底面并固定有升降板16，升降板16的底面固定有抓取套筒17，抓取套筒17中安装有夹持机构20。进一步的说，所述夹持机构20包括固定在抓取套筒17的左右两个外侧壁上的夹持油缸21，夹持油缸21的推杆的端部伸入抓取套筒17中并固定有弧形夹持块22，打蛋器搅拌头的竖直杆100夹持在两个弧形夹持块22之间。进一步的说，所述弧形夹持块22的外侧壁上固定有多个横向导向杆23，横向导向杆23插套在抓取套筒17的内侧壁上成型有的横向导向通孔171中。进一步的说，所述弧形夹持块22的内侧壁的下部成型有上部直径小下部直径大的锥形内侧壁，锥形内侧壁的上部与弧形夹持块22的上部内侧壁上下相通。进一步的说，所述弧形夹持块22的上部内侧壁上固定有弹性摩擦层24。进一步的说，所述抓取套筒17的顶板的底面中部固定有弹性限位块25，弹性限位块25的底面压靠在打蛋器搅拌头的竖直杆100的顶端面上。本实施例在使用时，其可以通过升降油缸15的推杆推动，将抓取套筒17下降，使得打蛋器搅拌头的竖直杆100伸入抓取套筒17中，弹性限位块25的底面压靠在打蛋器搅拌头的竖直杆100的顶端面上，实现限位，然后，通过夹持油缸21的推杆推动，使得打蛋器搅拌头的竖直杆100夹持在两个弧形夹持块22之间，通过弹性摩擦层24压靠在打蛋器搅拌头的竖直杆100的外侧壁上，实现夹持防滑，其夹持效果好，完成后，通过升降油缸15的推杆回缩，将打蛋器搅拌头从旋转盘的放置套体200中取出，然后，通过旋转伺服电机12运行，将横向梁13旋转180°，使得另一端的抓取套筒17中夹持的待加工的打蛋器搅拌头处于旋转盘的放置套体200的上方，即可进行上料，而此时取出的打蛋器搅拌头处于外侧，即可通过此处的夹持油缸21的推杆回缩，将打蛋器搅拌头掉落到下方放置的接料筒中即可，非常方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过上支撑架(11)的顶板的顶面并固定有横向梁(13)，横向梁(13)的端部固定有安装支撑架(14)；/n所述安装支撑架(14)的底板的顶面上固定有升降油缸(15)，升降油缸(15)的推杆穿过安装支撑架(14)的底板的底面并固定有升降板(16)，升降板(16)的底面固定有抓取套筒(17)，抓取套筒(17)中安装有夹持机构(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过上支撑架(11)的顶板的顶面并固定有横向梁(13)，横向梁(13)的端部固定有安装支撑架(14)；
所述安装支撑架(14)的底板的顶面上固定有升降油缸(15)，升降油缸(15)的推杆穿过安装支撑架(14)的底板的底面并固定有升降板(16)，升降板(16)的底面固定有抓取套筒(17)，抓取套筒(17)中安装有夹持机构(20)。


2.根据权利要求1所述一种打蛋器搅拌头自动上下料机构，其特征在于：所述夹持机构(20)包括固定在抓取套筒(17)的左右两个外侧壁上的夹持油缸(21)，夹持油缸(21)的推杆的端部伸入抓取套筒(17)中并固定有弧形夹持块(22)，打蛋器搅拌头的竖直杆(100)夹持在两个弧形夹持块...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤广文，
申请(专利权)人：吴江鼎泰电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32