用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构包括呈长条状的钢筋贯穿块，安装在机架上，并置于剪切机构和钢筋矫直机构之间；所述钢筋贯穿块具有一斜面，在钢筋贯穿块的中部设有一钢筋定位孔，所述钢筋定位孔沿钢筋贯穿块的长度方向设置；在钢筋贯穿块靠近剪切机构的一端、钢筋定位块前端设有一缺口，在该缺口内可转动地安装有一翻板，所述翻板由水平板和斜板组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位；在钢筋贯穿块上固定安装有一呈竖向设置的钢筋限位板；所述翻板向上翻转后，与钢筋限位板之间形成一个钢筋顶紧空间。本实用新型专利技术公得到的用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构可对剪切前的箍筋定位，并方便抓取机构抓取。

【技术实现步骤摘要】
用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构
本技术涉及一种弯焊一体机，具体涉及用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构。
技术介绍
弯焊一体机主要包括送料机构、矫直机构、弯曲机构、剪切机构、抓取机构和焊接机构，所述钢筋经送料机构将钢筋送入矫直机构矫直后，再由弯曲机构多次弯折后形成箍筋，然后由抓取机构中的机械手将箍筋左右两侧和开口侧夹持后剪切，并在剪切完成后，由抓取机构抓取到焊接机构焊接成一个封闭的箍筋。在抓取钢筋时，由于钢筋呈水平状态，置于操作面板上，此时采用抓取机构中的机械手抓取时，机械手很难对钢筋进行抓取。同时，抓取机构抓紧钢筋时，与钢筋相接触，从而使得抓取过程中容易出现位移，进而影响后期抓取机构将钢筋抓取到焊接机构焊接时，钢筋连接处出现偏移。基于此，申请人考虑在抓取机构抓取前，设置一个初定位机构，通过该机构对钢筋进行初步定位，防止抓取钢筋时，出现位置，同时，将钢筋部分抬高，使其便于抓取。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种方便钢筋剪切前对弯折后的箍筋定位，并方便抓取机构抓取的一种用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，安装在机架上，并置于剪切机构和钢筋矫直机构之间，其特征在于，包括呈长条状的钢筋贯穿块，所述钢筋贯穿块面向操作者的一端具有一斜面，在钢筋贯穿块的中部设有一钢筋定位孔，所述钢筋定位孔沿钢筋贯穿块的长度方向设置；在钢筋贯穿块靠近剪切机构的一端、钢筋贯穿块前端设有一缺口，在该缺口内可转动地安装有一翻板，所述翻板由水平板和斜板组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位；在钢筋贯穿块上、靠近翻板位置还固定安装有一钢筋限位板，所述钢筋限位板沿钢筋贯穿块长度方向设置，并呈竖向设置；所述翻板向上翻转后，与钢筋限位板之间形成一个钢筋顶紧空间。这样，在钢筋折弯成箍筋后，箍筋的一侧在最后一次折弯时，沿钢筋贯穿块的斜面，被抬升到钢筋贯穿块上，并与钢筋限位板相抵，此时，箍筋的一侧处于钢筋贯穿块上，另一侧在机架上，呈一端高，一端低的状态，从而使得箍筋与机架之间存在一定间隙，为后续夹持机构的夹持提供了夹持空间。同时，在钢筋弯折完成后，通过外力控制钢筋贯穿块前的翻板，即向使得翻板向上翻转，将箍筋的前端抵在翻板的水平板与钢筋限位板之间。进一步的，所述钢筋限位板呈L形，由底板和立板组成，其底板通过紧固件固定安装在钢筋贯穿块上。这样，限位板呈L形后，便于固定安装，同时，增大了钢筋限位板与钢筋贯穿块之间的连接面积，有效增强立板的稳定性。进一步的，在翻板的水平板下设有一顶升气缸，所述翻板的下端与顶升气缸的顶升气缸杆可转动连接，通过启动顶升气缸，可使水平板向上或向下翻转。这样，通过气缸与翻板下端连接，进而在气缸顶升的过程中，翻板即会出现转动，从而实现翻转目的。同时，当气缸杆向下移动后，即会带动翻板回转，回到初始位置。进一步的，所述顶升气缸杆与水平板之间通过一连接块连接，所述连接块呈竖向设置，连接块的上下两端分别与水平板和顶升气缸杆可转动连接。这样，气缸杆与水平板底部可转动连接后，能够确保整个翻板与气缸杆连接后，在气缸杆的上下运动下，实现翻转的目的。进一步的，在水平板的下方设有一卡板，在连接块的上端设有一个与卡板相配合的上卡槽，所述卡板置于上卡槽内，并通过一转轴与连接块连接。这样，所设置的卡板便于与连接块的卡槽配合后连接，采用转轴连接，连接结构简单，转动灵活。进一步的，在连接块的下端设有一下卡槽，所述顶升气缸杆的上端卡在下卡槽内，并通过一转轴连接。这样，连接块与气缸杆之间相配合，也通过转轴连接，连接结构简单，能实现大角度移动。进一步的，所述机架包括下支撑框，在下支撑框上固定安装有呈水平设置的盖板，所述钢筋贯穿块固定安装在盖板上；在盖板上固定安装有一钢筋支承板，所述钢筋支承板位于钢筋贯穿块前，且里端与钢筋贯穿块的斜面下端相抵，钢筋支承板与盖板之间在高度方向上具有间隙；在钢筋支承板对应翻板处设有一个供翻板翻转的翻转口。这样，机架的钢筋支承板与钢筋贯穿块的斜面底部相抵，使得钢筋在被弯折后，即可直接沿斜面被抬升到钢筋贯穿块处。所设置的翻转口能够为翻板提供翻转空间，不会阻挡翻板翻转。钢筋支承板与盖板之间的间隙可供剪切机构和折弯机构提供回缩空间，从而不会对下一段钢筋的加工造成影响。进一步的，所述钢筋支承板呈矩形，并呈水平设置。这样，钢筋支承板呈水平设置后，使得钢筋被弯折后，不易从钢筋支承板上向下滑动。进一步的，在钢筋支承板下间隔设有多个立板，所述钢筋支承板通过立板固定安装在盖板上。这样，设置立板后，可确保钢筋支撑板安装后与盖板之间形成间隙。附图说明图1为实施例中钢筋剪切处定位机构的立体结构示意图；图2为实施例中钢筋剪切处定位机构的安装结构示意图。图中：机架1、下支撑框11、盖板12、钢筋支承板13、立板14、钢筋贯穿块2、钢筋定位孔21、斜面22、缺口23、钢筋限位板3、翻板4、水平板41、斜板42、卡板43、连接块5、上卡槽51、下卡槽52、顶升气缸6、顶升气缸杆61。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例：如图1、图2所示，本实施例提供的用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，安装在机架1上，并置于剪切机构和钢筋矫直机构之间。具体的，箍筋剪切初定位机构包括呈长条状的钢筋贯穿块2，所述钢筋贯穿块2面向操作者的一端具有一斜面22，在钢筋贯穿块2的中部设有一钢筋定位孔21，所述钢筋定位孔21沿钢筋贯穿块2的长度方向设置；在钢筋贯穿块2靠近剪切机构的一端、钢筋贯穿块2前端设有一缺口23，在该缺口23内可转动地安装有一翻板4，所述翻板4由水平板41和斜板42组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位（具体的，所述翻板斜板里端通过一转动装置安装在缺口23内）；在钢筋贯穿块2上、靠近翻板4位置还固定安装有一钢筋限位板3；所述翻板4向上翻转后，与钢筋限位板3之间形成一个钢筋顶紧空间。如图2所示，所述钢筋限位板3呈L形，由底板和立板组成，其底板通过紧固件固定安装在钢筋贯穿块2上。在翻板4的水平板41下设有一顶升气缸6，所述翻板4的下端与顶升气缸6的顶升气缸杆61可转动连接，通过启动顶升气缸6，可使水平板41向上或向下翻转。所述顶升气缸杆61与水平板41之间通过一连接块5连接，所述连接块5呈竖向设置，连接块5的上下两端分别与水平板41和顶升气缸杆61可转动连接。在水平板41的下方设有一卡板43，在连接块5的上端设有一个与卡板43相配合的上卡槽51，所述卡板43置于上卡槽51内，并通过一转轴与连接块连接。在连接块5的下端设有一下卡槽52，所述顶升气缸杆61的上端卡在下卡槽52内，并通过一转轴连接。如图1所示，本实施例中的机架1包括下支撑框11，在下支撑框11上固定安装有呈水平设置的盖板12，所述钢筋贯穿块2固定安装在盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，安装在机架（1）上，并置于剪切机构和钢筋矫直机构之间，其特征在于，包括呈长条状的钢筋贯穿块（2），所述钢筋贯穿块（2）面向操作者的一端具有一斜面（22），在钢筋贯穿块（2）的中部设有一钢筋定位孔（21），所述钢筋定位孔（21）沿钢筋贯穿块（2）的长度方向设置；在钢筋贯穿块（2）靠近剪切机构的一端、钢筋贯穿块（2）前端设有一缺口（23），在该缺口（23）内可转动地安装有一翻板（4），所述翻板（4）由水平板（41）和斜板（42）组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位；在钢筋贯穿块（2）上、靠近翻板（4）位置还固定安装有一钢筋限位板（3），所述钢筋限位板（3）沿钢筋贯穿块（2）长度方向设置，并呈竖向设置；所述翻板（4）向上翻转后，与钢筋限位板（3）之间形成一个钢筋顶紧空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，安装在机架（1）上，并置于剪切机构和钢筋矫直机构之间，其特征在于，包括呈长条状的钢筋贯穿块（2），所述钢筋贯穿块（2）面向操作者的一端具有一斜面（22），在钢筋贯穿块（2）的中部设有一钢筋定位孔（21），所述钢筋定位孔（21）沿钢筋贯穿块（2）的长度方向设置；在钢筋贯穿块（2）靠近剪切机构的一端、钢筋贯穿块（2）前端设有一缺口（23），在该缺口（23）内可转动地安装有一翻板（4），所述翻板（4）由水平板（41）和斜板（42）组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位；在钢筋贯穿块（2）上、靠近翻板（4）位置还固定安装有一钢筋限位板（3），所述钢筋限位板（3）沿钢筋贯穿块（2）长度方向设置，并呈竖向设置；所述翻板（4）向上翻转后，与钢筋限位板（3）之间形成一个钢筋顶紧空间。


2.根据权利要求1所述的用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，其特征在于，所述钢筋限位板（3）呈L形，由底板和立板组成，其底板通过紧固件固定安装在钢筋贯穿块（2）上。


3.根据权利要求1所述的用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，其特征在于，在翻板（4）的水平板（41）下设有一顶升气缸（6），所述翻板（4）的下端与顶升气缸（6）的顶升气缸杆（61）可转动连接，通过启动顶升气缸（6），可使水平板（41）向上或向下翻转。


4.根据权利要求3所述的用于弯焊一体机的箍筋剪切初定位机构，其特征在于，所述顶升气缸杆（61）与水平板（41）之间通过一连接块（5）连接，所述连接块（5）呈竖向设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田达菲，唐德军，陈涛，陈刚，李智能，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50