一种全自动圆桌包边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种全自动圆桌包边装置，包括用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架、搬运机构、包边机构和成品输出机构；所述的搬运机构包括固定架、滑轨、用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构以及将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，滑轨水平固定在固定架上，第一搬运单元和第二搬运单元均与滑轨滑动连接并通过驱动电机驱动。本实用新型专利技术实现了搬运和压边全自动，自动化程度高，提高了工作效率，减少工人的劳动力，桌面圆盘和桌面环的对中更加准确，降低了报废率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆桌包边装置
本技术属于铝型材压模成型
，尤其涉及全自动圆桌包边装置。
技术介绍
现有的市场上的圆桌各种各样，比如专利号为CN203814863U的技术专利公开的一种可拆卸折叠式圆桌，包括桌面、桌腿和连接件，所述桌面呈圆形，所述桌面的圆周边设有包边；桌面下表面设有四个固定扣，通过固定扣将桌腿连接在桌面上，桌腿通过两个连接座将四条桌腿连接在一起，桌腿在连接座的连接处可旋转，桌腿的底端设有脚垫，通过脚垫可对桌腿进行微调。上述桌面的圆周边设有包边，包边可以直接压边机压边获得，但直接经过压边获得的包边因其厚度较小，包边容易变形，影响桌面的美观，为使包边处结构更加稳定，防止包边变形，包边内一般还会设置圆环，此类包边的加工方法是：首先将圆环和圆形桌面板叠在一起，圆环的外径略小于圆形桌面板的直径，将圆环和圆形桌面板的圆心对齐，然后通过压边机对圆形桌面板的外圈进行压边，压边包裹住圆环，使圆环与圆形桌面板连接在一起，形成包边内设有圆环的桌面。传统的包边装置如专利号为CN205995980U公开的一种铝面圆桌的压面成型装置，包括机架、置于机架内的电机、与电机相连的压模底座、加强压模底座强度的支撑装置、用于压实铝型材的上压板、与上压板相连的压模气缸杆、以及置于机架上的压模气缸，还包括直线导轨、以及铝型材压模侧面安装的侧边压模气缸、与侧边压模气缸相连的加强导杆装置、以及置于加强导杆装置末端的压边装置，该装置通过将铝型材放置在可以旋转的压模底座上，上面设置可随压模底座一起旋转的上压板装置，该装置通过气缸控制，可现实对铝型材的压实和放开功能，同时在侧边设置有通过气缸控制并配合轴承实现对型材压边的装置。采用上述装置对圆形桌面进行压边时，需要人工上料和下料，自动化程度低，压边效率低，尤其是对于包边内设有圆环的桌面，压边前需要同时取圆形桌面板和圆环，压边后再取出成品，效率低、工人的劳动强度大，工人还需要将圆环和圆形桌面板对中，对中不准造成废品，对工人的要求高，废品率高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中压边装置自动化程度低、工作效率低、对工人的操作要求高、压边废品率高等问题，提出了全自动圆桌包边装置。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种全自动圆桌包边装置，包括用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架、搬运机构、包边机构和成品输出机构；所述的搬运机构包括固定架、滑轨、用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构以及将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，滑轨水平固定在固定架上，第一搬运单元和第二搬运单元均与滑轨滑动连接并通过驱动电机驱动。优选地，所述的第一搬运单元包括第一滑动座、三轴气缸和吸盘，第一滑动座与滑轨滑动连接并通过电机驱动，三轴气缸固定在第一滑动座的端部，吸盘设置在三轴气缸下方并由三轴气缸提供吸住桌面圆盘的负压。优选地，所述的第二搬运单元包括第二滑动座、手指气缸固定架和若干手指气缸，第二滑动座与滑轨滑动连接并通过电机驱动，手指气缸固定架固定在第二滑动座的端部，手指气缸设置在手指气缸固定架上。优选地，所述的包边机构包括压边机、配有下压油缸的无动力旋转压盘以及由第一伺服电机驱动的动力旋转底盘，无动力旋转压盘设置在动力旋转底盘的正上方，压边机设置在动力旋转底盘的侧方。优选地，所述的包边机包括第二伺服电机、压轮滑动座和压轮，第二伺服电机的转动轴上连接有丝杆，压轮滑动座与丝杆连接，压轮安装在压轮滑动座上。优选地，所述的第一伺服电机上设有用于控制动力旋转底盘匀速稳定转动的蜗轮蜗杆减速机，有助于提高压边的质量。优选地，所述的第一物料架包括物料架底架、物料料筐、顶升块和顶升气缸，物料料筐固定在物料架底架的上方，顶升块设在物料料筐内部，顶升气缸设在物料料筐的下方，顶升气缸的伸缩杆穿过物料料筐的底板并与顶升块连接。优选地，所述的第二物料架包括物料架底座、物料架料筐、提升块、提升轨道和提升电机，物料架料筐固定在物料架底座上，提升块设在物料架料筐内，提升块与提升轨道滑动连接并与提升电机配合。优选地，所述的成品输出机构并排设置在包边机构的一侧，所述的第二物料架并排设置在包边机构的另一侧，所述的第一物料架并排设置在成品输出机构远离包边机构的一侧。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：1.本技术涉及的全自动圆桌包边装置设有用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架和搬运机构，搬运机构包括用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，第一搬运单元还可将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构中，实现了搬运和压边全自动，自动化程度高，提高了工作效率，减少工人的劳动力，桌面圆盘和桌面环的对中更加准确，降低了报废率。2.本技术的第一物料架包括物料架底架、物料料筐、顶升块和顶升气缸，第一搬运单元每次取走一块桌面圆盘时，顶升气缸驱动顶升块上升，上升高度与一块桌面圆盘厚度相同，便于第一搬运单元下次取料。3.本技术的第二物料架包括物料架底座、物料架料筐、提升块、提升轨道和提升电机，第二搬运单元每次取走一块桌面环时，提升电机驱动提升块上升，上升高度与一块桌面环厚度相同，便于第二搬运单元下次取料。附图说明图1是全自动圆桌包边装置的立体图；图2是全自动圆桌包边装置的主视图；图3是全自动圆桌包边装置的俯视图；图4是第一物料架的结构示意图；图5是第二物料架的结构示意图；图6是包边机构的结构示意图；图7是压边机的结构示意图。图示说明：1-第一物料架，11-物料架底架，12-物料料筐，13-顶升块，14-顶升气缸，2-第二物料架，21-料架底座，22-物料架料筐，23-提升块，24-提升轨道，25-提升电机，3-搬运机构，31-固定架，32-滑轨，33-第一滑动座，34-三轴气缸，35-吸盘，36-第二滑动座，37-手指气缸固定架，38-手指气缸4-包边机构，41-压边机，411-第二伺服电机，412-压轮滑动座，413-压轮，42-下压油缸，43-无动力旋转压盘，44-第一伺服电机，45-动力旋转底盘，46-蜗轮蜗杆减速机，5-成品输出机构。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参照附图1～3所示，本技术涉及的一种全自动圆桌包边装置，包括用于放置桌面圆盘的第一物料架1、用于放置桌面环的第二物料架2、搬运机构3、包边机构4和成品输出机构5；所述的成品输出机构3为一运输皮带，成品输出机构3并排设置在包边机构4的一侧，所述的第二物料架2并排设置在包边机构4的另一侧，所述的第一物料架1并排设置在成品输出机构3远离包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆桌包边装置，其特征在于：其包括用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架、搬运机构、包边机构和成品输出机构；所述的搬运机构包括固定架、滑轨、用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构以及将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，滑轨水平固定在固定架上，第一搬运单元和第二搬运单元均与滑轨滑动连接并通过驱动电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆桌包边装置，其特征在于：其包括用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架、搬运机构、包边机构和成品输出机构；所述的搬运机构包括固定架、滑轨、用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构以及将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，滑轨水平固定在固定架上，第一搬运单元和第二搬运单元均与滑轨滑动连接并通过驱动电机驱动。


2.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第一搬运单元包括第一滑动座、三轴气缸和吸盘，第一滑动座与滑轨滑动连接并通过电机驱动，三轴气缸固定在第一滑动座的端部，吸盘设置在三轴气缸下方并由三轴气缸提供吸住桌面圆盘的负压。


3.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的第二搬运单元包括第二滑动座、手指气缸固定架和若干手指气缸，第二滑动座与滑轨滑动连接并通过电机驱动，手指气缸固定架固定在第二滑动座的端部，手指气缸设置在手指气缸固定架上。


4.根据权利要求1所述的全自动圆桌包边装置，其特征在于：所述的包边机构包括压边机、配有下压油缸的无动力旋转压盘以及由第一伺服电机驱动的动力旋转底盘，无动力旋转压盘设置在动力旋转底盘的正上方，压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传振，赵建忠，胡伟康，陆世君，
申请(专利权)人：杭州斗源机械电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33