一种微型轻触开关组装机制造技术

一种微型轻触开关组装机，包括设有第一料带通道的第一导轨、将底座料带翻面的底座料带翻面轮组以及下侧设有第二料带通道的第二导轨，微型轻触开关组装机还包括设置在第一导轨一旁用于将弹片从弹片料带上切下并放置到底座上的弹片上料装置、设在第一导轨上用于将弹片与底座固定到一起的弹片底座固定装置、设置在第二导轨下方的上盖底座卡合装置、用于向上盖底座卡合装置提供上盖的上盖上料装置以及设在上盖底座卡合装置一旁用于向上盖底座卡合装置提供按钮的按钮上料装置；在第一导轨和第二导轨处分别设置有驱动底座料带沿其传输路径移动的第一料带给进装置和第二料带给进装置。本发明专利技术具有组装质量好，组装效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种微型轻触开关组装机
本专利技术涉及微型轻触开关组装领域，尤其是涉及一种微型轻触开关组装机。
技术介绍
轻触开关广泛应用于人们的日常生活中。在电子本体中人们可以接触到很多轻触开关，如电视机遥控器、空调遥控器、手机以及电脑显示器等的轻触开关。这些轻触开关零部件都很小，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装底座和弹片，将弹片用吸气笔吸起来放入底座中。然后通过粘贴薄膜将弹片固定在底座内，这种方式组装本体和弹片容易出现双片弹片重叠或弹片反向等情况；另一个工位是组装按钮和上盖；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件的质量很大程度上依赖于人工的技术熟练程度，质量难以保证，每个工序组装的数量也少，劳动强度大，生产效率低，人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种微型轻触开关组装机，其优点是：组装质量好，组装效率高。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微型轻触开关组装机，包括沿底座料带传送路径依次设置的上侧设有第一料带通道的第一导轨、将底座料带翻面的底座料带翻面轮组以及下侧设有第二料带通道的第二导轨，所述第一导轨下方设有支撑桌，所述第二导轨下方设有支撑架；所述微型轻触开关组装机还包括设置在第一导轨一旁用于将弹片从弹片料带上切下并放置到底座上的弹片上料装置、设置在第一导轨上用于将弹片与底座固定到一起的弹片底座固定装置、设置在第二导轨下方的上盖底座卡合装置、设置在上盖底座卡合装置一旁用于向上盖底座卡合装置提供上盖的上盖上料装置以及设置在上盖底座卡合装置一旁用于向上盖底座卡合装置提供按钮的按钮上料装置；在第一导轨和第二导轨处分别设置有驱动底座料带沿其传输路径移动的第一料带给进装置和第二料带给进装置。通过上述技术方案，使用机器替代了人工，大大的提高了组装效率；而且使用弹片上料装置将弹片从弹片料带上逐片切下并移送到底座料带上的底座中，避免了双片弹片重叠和弹片反向的问题，大大的提高了组装质量；使用时，底座料带先穿过第一料带通道，然后经底座料带翻面轮组翻面后穿入第二料带通道；当底座料带位于第一料带通道中时，底座料带上的底座朝上，且弹片上料装置会先将弹片放入底座中，然后弹片底座固定装置会将弹片固定在底座上，避免底座料带翻面时，弹片从底座料带中掉出；底座料带位于第二料带通道中时，底座料带上的底座朝下，上盖底座卡合装置会将上盖及按钮卡合到底座上。本专利技术进一步设置为：所述弹片上料装置包括设置在第一导轨一旁用于驱动弹片料带移动的的弹片给进机构、设置在弹片料带传输路径上的弹片切料机构以及设置在弹片给进机构与第一导轨之间的用于将切下的弹片放置到底座料带中的底座上的转运机构；所述弹片切料机构包括设置在支撑桌上且位于弹片料带传输路径下方的通孔、位于通孔上方且与支撑桌固接的定模板、沿弹片传送路径开设在定模板上侧的弹片避让槽、覆盖在弹片避让槽上且与定模板固接的弹片模芯、开设在弹片模芯对应弹片避让槽处的弹片冲裁孔、固接在第三气缸活塞杆端部的动模板以及固接在动模板朝向定模板一侧的与弹片冲裁孔配合的弹片冲刀。通过上述技术方案，将弹片切料机构将弹片从弹片料带上逐片切下并由转运机构移送到底座料带上的底座中，避免了双片弹片重叠的问题。使用时，弹片料带在弹片给进机构的作用下沿弹片料带传送通道间隙性移动并形成弹片料带传输路径，且弹片料带经弹片避让槽从定模板与弹片模芯之间穿过，使用者可以通过控制第三气缸带动弹片冲刀向上移动，从而使弹片冲刀配合弹片冲裁孔将弹片从弹片料带上切下，使弹片在弹片冲刀的作用下进入弹片冲裁孔中，然后转运机构会将切下的弹片放置到底座料带中的底座内。本专利技术进一步设置为：所述转运机构包括第一负压机械手、第二负压机械手、设置在支撑桌上且位于第一导轨与弹片切料机构之间的暂存件以及同步驱动第一负压机械手将弹片从切料机构移送至暂存件上驱动第二负压机械手将弹片从暂存件上移送至底座料带上的第一驱动组件；所述第一负压机械手包括第一固定块、沿竖直方向贯穿第一固定块的第一吸管以及安装在第一固定块上并与第一吸管连通的第一真空发生器；所述第二负压机械手与所述第一负压机械手结构相同；所述第一驱动组件包括竖直固定在支撑桌上且位于第一导轨与弹片切料机构之间的第一安装板、一端通过转轴转动连接在第一安装板朝向暂存件一侧的摆臂、固定在第一安装板上驱动摆臂绕转轴摆动的第一电机、以转轴所在竖直线为对称线开设在第一安装板朝向暂存件一侧且位于转轴上方的呈倒U形的限位槽、沿平行于支撑桌桌面的方向设置且固接于第一安装板朝向暂存件一侧固接有沿水平方向设置的第一滑轨、滑移连接在第一滑轨上的第二滑块以及沿垂直于支撑桌的方向穿设于第二滑块并与第二滑块滑动配合的纵梁；所述摆臂上摆臂沿长度方向开设有驱动槽；所述纵梁上端朝向第一安装板的一侧转动连接有转轮，所述转轮穿过驱动槽进入限位槽中，所述纵梁下端固接有与第一滑轨平行的横梁，所述第一负压机械手与所述第二负压机械手分别安装在横梁两端。通过上述技术方案，第一负压机械手和第二负压机械手可以将弹片拿起，而第一驱动组件可以同步驱动第一负压机械手将弹片从切料机构移送至暂存件上，驱动第二负压机械手将弹片从暂存件上移送至底座料带上。第一负压机械手和第二负压机械手在拿取弹片时，第一吸管下端按压到弹片上，使弹片将第一吸管下端封闭，然后第一真空发生器工作，从而将弹片吸到吸管上；第一负压机械手和第二负压机械手在将弹片放下时，只需关闭第一真空发生器，使弹片在重力的作用下从第一吸管上掉落即可；限位槽分为半圆弧形的升降平移段、位于升降平移段靠近第一导轨一端的第一升降段和位于升降平移段靠近弹片切料机构一端的第二升降段；工作人员可以通过控制第一电机向不同的方向转动，来带动摆臂绕转轴向不同的方向转动，从而可以通过摆臂来带动转轮在限位槽内做往复移动。当滚轮在第二升降段下端时，第一负压机械手位于冲裁凹模上且第一负压机械手上的第一吸管抵接在刚被切下的弹片上，第二负压机械手中的第一吸管插入暂存孔中且第二负压机械手上的第一吸管抵接在暂时存放在暂存件上的弹片上；当滚轮在摆臂的作用下由第二升降段下端经升降平移段移动到第一升降段下端时，首先竖梁会先竖直向上移动，并带动第一负压机械手和第二负压机械手共同向上移动，当滚轮进入升降平移段后，竖梁一方面会先向上移动然后再向下移动，另一方面会在第一滑轨以及第二滑块的作用下向靠近底座料带传送通道的方向移动，当滚轮进入第一升降段中后，竖梁会竖直向下移动，并带动第一负压机械手和第二负压机械手共同向下移动，最终使得第一负压机械手将弹片放置到暂存孔中，使第二负压机械手将弹片放置到底座料带上的底座中；当滚轮在摆臂的作用下由第一升降段下端经升降平移段移动到第二升降段下端时，第一负压机械手和第二负压机械手会沿上述路径返回原位。本专利技术进一步设置为：所述第一导轨上设置有与所述转运机构配合的弹片定位机构，所述弹片定位机构包括位于第一料带通道正上方的导向定位块以及驱动导向定位块沿竖直方向运动的升降组件；所述导向定位块上对应底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型轻触开关组装机，其特征是：包括沿底座料带传送路径依次设置的上侧设有第一料带通道的第一导轨(1)、将底座料带翻面的底座料带翻面轮组(3)以及下侧设有第二料带通道的第二导轨(2)，所述第一导轨(1)下方设有支撑桌(01)，所述第二导轨(2)下方设有支撑架(02)；所述微型轻触开关组装机还包括设置在第一导轨(1)一旁用于将弹片从弹片料带上切下并放置到底座上的弹片上料装置(5)、设置在第一导轨(1)上用于将弹片与底座固定到一起的弹片底座固定装置(4)、设置在第二导轨(2)下方的上盖底座卡合装置(6)、设置在上盖底座卡合装置(6)一旁用于向上盖底座卡合装置(6)提供上盖的上盖上料装置(7)以及设置在上盖底座卡合装置(6)一旁用于向上盖底座卡合装置(6)提供按钮的按钮上料装置；在第一导轨(1)和第二导轨(2)处分别设置有驱动底座料带沿其传输路径移动的第一料带给进装置(9)和第二料带给进装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型轻触开关组装机，其特征是：包括沿底座料带传送路径依次设置的上侧设有第一料带通道的第一导轨(1)、将底座料带翻面的底座料带翻面轮组(3)以及下侧设有第二料带通道的第二导轨(2)，所述第一导轨(1)下方设有支撑桌(01)，所述第二导轨(2)下方设有支撑架(02)；所述微型轻触开关组装机还包括设置在第一导轨(1)一旁用于将弹片从弹片料带上切下并放置到底座上的弹片上料装置(5)、设置在第一导轨(1)上用于将弹片与底座固定到一起的弹片底座固定装置(4)、设置在第二导轨(2)下方的上盖底座卡合装置(6)、设置在上盖底座卡合装置(6)一旁用于向上盖底座卡合装置(6)提供上盖的上盖上料装置(7)以及设置在上盖底座卡合装置(6)一旁用于向上盖底座卡合装置(6)提供按钮的按钮上料装置；在第一导轨(1)和第二导轨(2)处分别设置有驱动底座料带沿其传输路径移动的第一料带给进装置(9)和第二料带给进装置(10)。


2.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关组装机，其特征是：所述弹片上料装置(5)包括设置在第一导轨(1)一旁用于驱动弹片料带移动的的弹片给进机构(51)、设置在弹片料带传输路径上的弹片切料机构(52)以及设置在弹片给进机构(51)与第一导轨(1)之间的用于将切下的弹片放置到底座料带中的底座上的转运机构(53)；
所述弹片切料机构(52)包括设置在支撑桌(01)上且位于弹片料带传输路径下方的通孔(521)、位于通孔(521)上方且与支撑桌(01)固接的定模板(525)、沿弹片传送路径开设在定模板(525)上侧的弹片避让槽(527)、覆盖在弹片避让槽(527)上且与定模板(525)固接的弹片模芯(526)、开设在弹片模芯(526)对应弹片避让槽(527)处的弹片冲裁孔(529)、固接在第三气缸(522)活塞杆端部的动模板(523)以及固接在动模板(523)朝向定模板(525)一侧的与弹片冲裁孔(529)配合的弹片冲刀(524)。


3.根据权利要求2所述的一种微型轻触开关组装机，其特征是：所述转运机构(53)包括第一负压机械手(531)、第二负压机械手(532)、设置在支撑桌(01)上且位于第一导轨(1)与弹片切料机构(52)之间的暂存件(534)以及同步驱动第一负压机械手(531)将弹片从切料机构移送至暂存件(534)上驱动第二负压机械手(532)将弹片从暂存件(534)上移送至底座料带上的第一驱动组件(535)；
所述第一负压机械手(531)包括第一固定块(5311)、沿竖直方向贯穿第一固定块(5311)的第一吸管(5312)以及安装在第一固定块(5311)上并与第一吸管(5312)连通的第一真空发生器(5313)；所述第二负压机械手(532)与所述第一负压机械手(531)结构相同；
所述第一驱动组件(535)包括竖直固定在支撑桌(01)上且位于第一导轨(1)与弹片切料机构(52)之间的第一安装板(5351)、一端通过转轴转动连接在第一安装板(5351)朝向暂存件(534)一侧的摆臂(5352)、固定在第一安装板(5351)上驱动摆臂(5352)绕转轴摆动的第一电机(5353)、以转轴所在竖直线为对称线开设在第一安装板(5351)朝向暂存件(534)一侧且位于转轴上方的呈倒U形的限位槽(5354)、沿平行于支撑桌(01)桌面的方向设置且固接于第一安装板(5351)朝向暂存件(534)一侧固接有沿水平方向设置的第一滑轨(5355)、滑移连接在第一滑轨(5355)上的第二滑块(5356)以及沿垂直于支撑桌(01)的方向穿设于第二滑块(5356)并与第二滑块(5356)滑动配合的纵梁(5357)；所述摆臂(5352)上摆臂(5352)沿长度方向开设有驱动槽(5358)；所述纵梁(5357)上端朝向第一安装板(5351)的一侧转动连接有转轮(5359)，所述转轮(5359)穿过驱动槽(5358)进入限位槽(5354)中，所述纵梁(5357)下端固接有与第一滑轨(5355)平行的横梁(5350)，所述第一负压机械手(531)与所述第二负压机械手(532)分别安装在横梁(5350)两端。


4.根据权利要求3所述的一种微型轻触开关组装机，其特征是：所述第一导轨(1)上设置有与所述转运机构(53)配合的弹片定位机构(537)，所述弹片定位机构(537)包括位于第一料带通道正上方的导向定位块(5371)以及驱动导向定位块(5371)沿竖直方向运动的升降组件；所述导向定位块(5371)上对应底座料带上底座的弹片安装位开设有导向定位孔(5372)；所述导向定位孔(5372)包括截面呈倒圆台的导入部以及与导向部同轴且连接在导向部下端的通过部；所述导向定位块(5371)下侧固接有穿入第一料带通道并与底座料带上的给进孔配合的第一定位针(5373)。


5.根据权利要求1所述的一种微型轻触开关组装机，其特征是：所述上盖底座卡合装置(6)包括初步装配机构(62)；所述初步装配机构(62)位于第二料带通道正下方且活塞杆竖直朝向第二料带通道的第十一气缸(621)、支撑转盘(622)并驱动转盘(622)转动的旋转驱动组件、若干沿转盘(622)圆周方向均匀固定在转盘(622)边缘处的安装座(624)以及沿竖直方向滑移连接在安装座(624)上的上盖放置座(625)；上述的第十一气缸(621)为行程可调气缸且第十一气缸(621)的活塞杆竖直朝上；上盖放置座(625)在转盘(622)的带动下可移动到第十一气缸(621)与第二导轨(2)之间；所述上盖放置座(625)包括沿竖直方向贯穿安装座(624)的滑动部(6251)以及一体成型在滑动部(6251)上端的防脱部(6252)，所述防脱部(6252)上侧加工有用于放置上盖的放置槽(6255)，所述放置槽(6255)中有四个上盖放置位。


6.根据权利要求5所述的一种微型轻触开关组装机，其特征是：所述上盖底座卡合装置(6)还包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛黎明，谢艾军，胡志敏，
申请(专利权)人：深圳市港源微键技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44