一种高压器线圈总成加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高压器线圈总成加工设备，包括：铺设机构，其包括机架、第一传动组件以及就位板，第一传动组件由第一驱动机构驱动同步传动；限高机构，其安装在机架上且沿着机架宽度方向设置；抬升机构，其包括夹持组件以及第二传动组件，夹持组件的升降由第三驱动机构驱动传动；静触头传输机构，其包括静触头定位工装以及第三传动组件；以及焊接机构，其包括调整组件、设置在调整组件上方的定位组件以及焊接手，定位组件与抬升机构同步且反向传动；本发明专利技术解决了断路器内的线圈总成在加工时，需要保证其焊接组装时的精准度，目前依靠工装依次加工，其工作效率极其低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高压器线圈总成加工设备
本专利技术涉及线圈总成
，尤其涉及一种高压器线圈总成加工设备。
技术介绍
随着直流传输电网的兴起，高压直流断路器对直流电的承载和开断显得格外重要，同时寿命可靠性要求也相当高，通常要求30年。高压直流断路器中起承载通流作用的便是导电主回路结构，其中最核心的零部件便是真空灭弧室。然而，高压直流断路器的开断时间在毫秒级，过快的分合闸速度影响着真空灭弧室的寿命，恶劣的环境进一步减小真空灭弧室的寿命。专利号为CN2018100156499的专利文献公开了一种用于高压直流断路器的导电主回路结构，包括封闭的绝缘筒，在绝缘筒内部设置有真空灭弧室，真空灭弧室的静触头通过触指连接组件与绝缘筒的顶部接线板相连，触指连接组件用于保障真空灭弧室的静触头与顶部接线板之间的电连接，真空灭弧室的动触头通过导电连接组件与绝缘筒的底部接线板相连，触指连接组件和导电连接组件之间设置有多个绝缘支撑件，真空灭弧室的动触头还与操动机构的拉杆相连，拉杆穿过底部接线板与操动机构相连，与断路器的输入端相连的顶部接线板、触指连接机构、真空灭弧室、导电连接组件和与断路器的输出端相连的底部接线板形成断路器的导电主回路。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现断路器内的线圈总成在加工时，需要保证其焊接组装时的精准度，目前依靠工装依次加工，其工作效率极其低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置铺设机构驱动下落的线圈卧躺，再通过抬升机构将输出端平卧的线圈进行抬升，并在抬升过程中完成线圈的接线端的调整，使得接线端位于线圈的最上端，进而确定接线圈的位置利于与静触头精准焊接，同时利用线圈抬升工作同时完成对静触头的下压压紧，使两者牢固贴合，从而解决了断路器内的线圈总成在加工时，需要保证其焊接组装时的精准度，目前依靠工装依次加工，其工作效率极其低下的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种高压器线圈总成加工设备，包括：铺设机构，所述铺设机构包括机架、若干组转动设置在所述机架上且沿着所述机架长度方向延伸设置的第一传动组件以及设置在所述第一传动组件输出端且安装在所述机架上的就位板，所述第一传动组件由第一驱动机构驱动同步传动；限高机构，所述限高机构安装在所述机架上且沿着所述机架宽度方向设置，所述限高机构的辊轴由第二驱动机构驱动转动；抬升机构，所述抬升机构包括位于所述第一传动组件输出端设置的夹持组件以及与所述夹持组件连接且用于驱动所述限高机构传动的第二传动组件，所述夹持组件的升降由第三驱动机构驱动传动；静触头传输机构，所述静触头传输机构包括静触头定位工装以及与所述第三驱动机构同步传动且用于驱动所述静触头定位工装间断式传动的第三传动组件；以及焊接机构，所述焊接机构包括设置在所述静触头定位工装输出端下方的调整组件、设置在所述调整组件上方的定位组件以及焊接手，所述定位组件与所述抬升机构同步且反向传动。作为优选，所述第一传动组件包括螺杆以及光轴，所述螺杆以及光轴通过皮带同步传动；所述螺杆以及光轴的转动方向相同；所述第一传动组件的两侧均设置有挡料板，所述挡料板安装在所述机架上且与所述机架的长度匹配设置。作为优选，所述限高机构还包括两组支架a、对应竖直设置在所述支架a的腰槽a上的伸缩单元a以及与所述伸缩单元a下端固定连接的支撑块；所述辊轴转动设置在所述支撑块上。作为优选，所述夹持组件包括第一连接架以及沿着所述第一连接架长度方向等间距设置若干组的顶撑组件，所述顶撑组件包括固定设置在所述第一连接架上的底座、转动设置在所述底座上的摆杆a以及摆杆b，所述摆杆a以及摆杆b之间通过拉簧连接设置；所述摆杆a的上端开设有腰槽b，支撑杆a通过T字轴a滑动设置在所述腰槽b内；所述摆杆b的上端开设有腰槽c，支撑杆b通过T字轴b滑动设置在所述腰槽c内，所述支撑杆a与所述支撑杆b铰接相连。作为优选，所述第二传动组件包括与所述第三驱动机构输出端固定连接的第二连接杆、设置在所述第二连接杆两端的间歇组件以及与所述辊轴同轴且固定连接的圆盘，所述圆盘位于所述腰槽a外且与腰槽a贴合设置；所述间歇组件包括竖直设置的伸缩单元b以及设置在所述伸缩单元b上端的圆弧夹，所述圆弧夹与所述圆盘下端匹配设置。作为优选，所述静触头定位工装包括皮带传动单元、沿着所述皮带传动单元等间距设置若干组的隔杆以及沿着所述皮带传动单元宽度方向等间距设置若干组的传送轨道，相邻两个所述隔杆之间形成静触头的安置空间；所述传送轨道与所述第一传动组件等数量设置。作为优选，所述第三传动组件包括与所述第三驱动机构输出端固定连接的第三连接杆、与所述第三连接杆固定连接且竖直设置的驱动齿条以及与所述驱动齿条啮合设置且与所述皮带传动单元同步传动的驱动齿轮；所述驱动齿条为单向齿条结构设置。作为优选，所述调整组件包括链条板式传输带以及沿着所述链条板式传输带传动方向等间距设置若干组且固定安装在所述链条板式传输带上的模具组件；所述模具组件包括竖直设置的连接柱、垂直设置在所述连接柱上端且为L型结构设置的底框以及沿着所述连接柱长度方向等间距设置若干组的限位座；所述底框的下端开设有若干组的焊接口且其上设置有距离传感器b。作为优选，所述定位组件包括水平推动组件以及竖直下压组件；所述水平推动组件包括设置在所述底框上且伸缩端朝向所述限位座的平推气缸以及设置在所述平推气缸伸缩端上的推板；所述竖直下压组件包括与所述平推气缸伸缩端固定连接的传动齿条a、与所述传动齿条a啮合设置且安装在所述底框上的传动齿轮a、与所述传动齿轮a同轴且同步传动的传动齿轮b、与所述传动齿轮b啮合且通过伸缩单元c沿竖直方向滑动设置在支撑轨道内的传动齿条b以及与所述传动齿条b固定连接且位于所述底框正上方设置的压板。作为又优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均包括伺服电机。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中通过设置铺设机构驱动下落的线圈卧躺，再通过抬升机构将输出端平卧的线圈进行抬升，并在抬升过程中完成线圈的接线端的调整，使得接线端位于线圈的最上端，进而确定接线圈的位置利于与静触头精准焊接，同时利用线圈抬升工作同时完成对静触头的下压压紧，使两者牢固贴合，焊接稳定，其自动化程度高，输出效率高；(2)本专利技术中通过设置调整组件配合静触头定位工装，使得每一次完成纠偏后的线圈上抬工作中，同步完成静触头定位工装将静触头传输至模具组件等待焊接工作，并利用下一次的模具组件传送至焊接工位实现完成焊接工作的模具组件自动输出，自动化程度高；(3)本专利技术中通过水平推动组件配合竖直下压组件，一方面利用水平推动组件将与线圈对应设置的静触头统一排列至同一端面，保证静触头上待焊接位置均位于焊接口正上方，线圈与静触头焊接精准，同时移动的水平推动组件同步带动竖直下压组件竖直向下移动，进而实现对静触头的压紧，静触头不会在焊接手的外力下上抬翻起，使其焊接牢固且充分，降低次品率；...

【技术保护点】
1.一种高压器线圈总成加工设备，其特征在于，包括：/n铺设机构(1)，所述铺设机构(1)包括机架(11)、若干组转动设置在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)长度方向延伸设置的第一传动组件(12)以及设置在所述第一传动组件(12)输出端且安装在所述机架(11)上的就位板(13)，所述第一传动组件(12)由第一驱动机构(14)驱动同步传动；/n限高机构(2)，所述限高机构(2)安装在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)宽度方向设置，所述限高机构(2)的辊轴(20)由第二驱动机构(25)驱动转动；/n抬升机构(3)，所述抬升机构(3)包括位于所述第一传动组件(12)输出端设置的夹持组件(31)以及与所述夹持组件(31)连接且用于驱动所述限高机构(2)传动的第二传动组件(32)，所述夹持组件(31)的升降由第三驱动机构(33)驱动传动；/n静触头传输机构(4)，所述静触头传输机构(4)包括静触头定位工装(41)以及与所述第三驱动机构(33)同步传动且用于驱动所述静触头定位工装(41)间断式传动的第三传动组件(42)；以及/n焊接机构(5)，所述焊接机构(5)包括设置在所述静触头定位工装(41)输出端下方的调整组件(51)、设置在所述调整组件(51)上方的定位组件(52)以及焊接手(53)，所述定位组件(52)与所述抬升机构(3)同步且反向传动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高压器线圈总成加工设备，其特征在于，包括：
铺设机构(1)，所述铺设机构(1)包括机架(11)、若干组转动设置在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)长度方向延伸设置的第一传动组件(12)以及设置在所述第一传动组件(12)输出端且安装在所述机架(11)上的就位板(13)，所述第一传动组件(12)由第一驱动机构(14)驱动同步传动；
限高机构(2)，所述限高机构(2)安装在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)宽度方向设置，所述限高机构(2)的辊轴(20)由第二驱动机构(25)驱动转动；
抬升机构(3)，所述抬升机构(3)包括位于所述第一传动组件(12)输出端设置的夹持组件(31)以及与所述夹持组件(31)连接且用于驱动所述限高机构(2)传动的第二传动组件(32)，所述夹持组件(31)的升降由第三驱动机构(33)驱动传动；
静触头传输机构(4)，所述静触头传输机构(4)包括静触头定位工装(41)以及与所述第三驱动机构(33)同步传动且用于驱动所述静触头定位工装(41)间断式传动的第三传动组件(42)；以及
焊接机构(5)，所述焊接机构(5)包括设置在所述静触头定位工装(41)输出端下方的调整组件(51)、设置在所述调整组件(51)上方的定位组件(52)以及焊接手(53)，所述定位组件(52)与所述抬升机构(3)同步且反向传动。


2.根据权利要求1所述的一种高压器线圈总成加工设备，其特征在于，所述第一传动组件(12)包括螺杆(121)以及光轴(122)，所述螺杆(121)以及光轴(122)通过皮带同步传动；
所述螺杆(121)以及光轴(122)的转动方向相同；
所述第一传动组件(12)的两侧均设置有挡料板(123)，所述挡料板(123)安装在所述机架(11)上且与所述机架(11)的长度匹配设置。


3.根据权利要求1所述的一种高压器线圈总成加工设备，其特征在于，所述限高机构(2)还包括两组支架a(21)、对应竖直设置在所述支架a(21)的腰槽a(22)上的伸缩单元a(23)以及与所述伸缩单元a(23)下端固定连接的支撑块(24)；
所述辊轴(20)转动设置在所述支撑块(24)上。


4.根据权利要求1所述的一种高压器线圈总成加工设备，其特征在于，所述夹持组件(31)包括第一连接架(311)以及沿着所述第一连接架(311)长度方向等间距设置若干组的顶撑组件(312)，所述顶撑组件(312)包括固定设置在所述第一连接架(311)上的底座(313)、转动设置在所述底座(313)上的摆杆a(314)以及摆杆b(315)，所述摆杆a(314)以及摆杆b(315)之间通过拉簧(316)连接设置；
所述摆杆a(314)的上端开设有腰槽b，支撑杆a(317)通过T字轴a(31b)滑动设置在所述腰槽b内；所述摆杆b(315)的上端开设有腰槽c，支撑杆b(318)通过T字轴b(31d)滑动设置在所述腰槽c内，所述支撑杆a(317)与所述支撑杆b(318)铰接相连。


5.根据权利要求4所述的一种高压器线圈总成加工设备，其特征在于，所述第二传动组件(32)包括与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，姚亨铭，陈韫慧，徐燕，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33