一种无人机速度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机速度检测装置，包括盖板、霍尔集成电路、限位板、磁钢、环氧树脂、支座、垫圈、电路板组件、弹簧、挡圈、孔用弹性挡圈、壳体、胶塞、导线、插座、密封垫、垫圈、螺钉、保险丝。霍尔集成电路与磁钢同轴端面接触包塑成一体，用环氧树脂粘接在支座孔内，用限位板限位防止与支座相对转动，管脚插入电路板组件孔内并焊接，支座、垫圈、电路板组件、垫圈、弹簧、挡圈、孔用弹性挡圈依次端面接触，全部装在壳体内，前端用盖板与壳体焊接密封限位，后端用孔用弹性挡圈卡在壳体环形槽处定位，电路板组件与插座通过导线连接导通，导线采用胶塞固定防止在振动过程中焊点脱落，壳体后端用盖板焊接密封，插座与壳体用密封垫密封，通过垫圈和螺钉固定在壳体上，用保险丝防松。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机速度检测装置
本专利技术属于无人机防滑刹车系统领域，尤其涉及一种无人机速度检测装置。
技术介绍
速度检测装置是无人机防滑刹车系统重要组成部分，安装在主机轮上（磁钢座组件）和主起落架轮轴上（感应组件），用于检测主机轮转速，以供飞控判别起落架是否接地，同时当刹车压力过大机轮抱死时，根据速度变化率释放刹车压力，防止机轮爆胎。现有速度检测装置由磁钢座组件和感应组件组成，磁钢座组件安装在主机轮上随机轮转动，感应组件安装在主起落架轮轴上固定不动，当磁钢座组件和感应组件工作距离小于2mm时，感应组件中的霍尔元件感应磁钢座组件转动时产生的磁场强度变化，输出方波信号。由于机轮安装在主起落架轮轴上后轴向位置偏差较大，造成磁钢座组件和感应组件工作距离大小需采用调整垫圈调节，操作步骤繁琐，时间较长，维修性差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机速度检测装置，用以解决现有速度检测装置安装时操作步骤繁琐，时间长，维修性差问题。本专利技术通过如下技术方案予以实现：一种无人机速度检测装置，包括盖板、霍尔集成电路、限位板、磁钢、环氧树脂、支座、垫圈、电路板组件、弹簧、挡圈、孔用弹性挡圈、壳体、胶塞、导线、插座、密封垫、垫圈、螺钉、保险丝。霍尔集成电路与磁钢同轴端面接触包塑成一体，用环氧树脂粘接在支座孔内，用限位板限位防止与支座相对转动，霍尔集成电路管脚插入电路板组件孔内并焊接，支座、垫圈、电路板组件、垫圈、弹簧、挡圈、孔用弹性挡圈依次端面接触，全部装在壳体内，前端用盖板与壳体焊接密封限位，后端用孔用弹性挡圈卡在壳体环形槽处定位，电路板组件与插座通过导线连接导通，导线采用胶塞固定防止在振动过程中焊点脱落，壳体后端用盖板焊接密封，插座与壳体用密封垫密封，通过垫圈和螺钉固定在壳体上，用保险丝防松。优选的，所述盖板材料为不导磁不锈钢，防止磁场闭环，产品无信号输出。优选的，所述壳体材料为导磁性能好的铁镍软磁合金，减小磁气隙，增大工作距离。优选的，所述密封垫材料为导电橡胶，对内外部电磁场进行隔离。优选的，所述霍尔集成电路工作形式为差分式，保证产品工作距离不受温度影响。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种无人机速度检测装置，该速度检测装置安装步骤简单，用时非常短，维修性好。附图说明图1为本专利技术无人机速度检测装置结构示意图；图2为本专利技术无人机速度检测装置测视图；图中：盖板-1、霍尔集成电路-2、限位板-3、磁钢-4、环氧树脂-5、支座-6、垫圈-7、电路板组件-8、弹簧-9、挡圈-10、孔用弹性挡圈-11、壳体-12、胶塞-13、导线-14、插座-15、密封垫-16、垫圈-17、螺钉-18、保险丝-19。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种无人机速度检测装置，其特征在于，包括盖板1、霍尔集成电路2、限位板3、磁钢4、环氧树脂5、支座6、垫圈7、电路板组件8、弹簧9、挡圈10、孔用弹性挡圈11、壳体12、胶塞13、导线14、插座15、密封垫16、垫圈17、螺钉18、保险丝19。霍尔集成电路2与磁钢4同轴端面接触包塑成一体，用环氧树脂5粘接在支座6孔内，用限位板3限位防止与支座6相对转动，霍尔集成电路2管脚插入电路板组件8孔内并焊接，支座6、垫圈7、电路板组件8、垫圈7、弹簧9、挡圈10、孔用弹性挡圈11依次端面接触，全部装在壳体12内，前端用盖板1与壳体12焊接密封限位，后端用孔用弹性挡圈11卡在壳体12环形槽处定位，电路板组件8与插座15通过导线14连接导通，导线14采用胶塞13固定防止在振动过程中焊点脱落，壳体12后端用盖板1焊接密封，插座15与壳体12用密封垫16密封，通过垫圈17和螺钉18固定在壳体上，用保险丝19防松。所述的盖板1材料为不导磁不锈钢，防止磁场闭环，产品无信号输出。所述的壳体12材料为导磁性能好的铁镍软磁合金，减小磁气隙，增大工作距离。所述的密封垫16材料为导电橡胶，对内外部电磁场进行隔离。所述的霍尔集成电路2工作形式为差分式，保证产品工作距离不受温度影响。工作过程：飞机滑行时，速度检测装置中的霍尔集成电路（含磁钢）感应随机轮旋转的齿盘所产生的磁场强度变化，将其转换为方波信号，当齿盘上的齿接近霍尔集成电路时，霍尔集成电路感应点处的磁场强度值变大超过导通阈值BOP，霍尔集成电路输出管导通，输出低电平，当齿远离霍尔集成电路时，磁场强度降低到BRP以下，霍尔集成电路输出管截止，输出高电平，机电处理器通过判读高低电平交替的频率计算机轮的速度，以供飞控判别起落架是否接地，同时当刹车压力过大机轮抱死时，根据速度变化率释放刹车压力，防止机轮爆胎。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本专利技术的保护范围内。本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机速度检测装置，其特征在于，包括盖板（1）、霍尔集成电路（2）、限位板（3）、磁钢（4）、环氧树脂（5）、支座（6）、垫圈（7）、电路板组件（8）、弹簧（9）、挡圈（10）、孔用弹性挡圈（11）、壳体（12）、胶塞（13）、导线（14）、插座（15）、密封垫（16）、垫圈（17）、螺钉（18）、保险丝（19）；霍尔集成电路（2）与磁钢（4）同轴端面接触包塑成一体，用环氧树脂（5）粘接在支座（6）孔内，用限位板（3）限位防止与支座（6）相对转动，霍尔集成电路（2）管脚插入电路板组件（8）孔内并焊接，支座（6）、垫圈（7）、电路板组件（8）、垫圈（7）、弹簧（9）、挡圈（10）、孔用弹性挡圈（11）依次端面接触，全部装在壳体（12）内，前端用盖板（1）与壳体（12）焊接密封限位，后端用孔用弹性挡圈（11）卡在壳体（12）环形槽处定位，电路板组件（8）与插座（15）通过导线（14）连接导通，导线（14）采用胶塞（13）固定防止在振动过程中焊点脱落，壳体（12）后端用盖板（1）焊接密封，插座（15）与壳体（12）用密封垫（16）密封，通过垫圈（17）和螺钉（18）固定在壳体上，用保险丝（19）防松。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机速度检测装置，其特征在于，包括盖板（1）、霍尔集成电路（2）、限位板（3）、磁钢（4）、环氧树脂（5）、支座（6）、垫圈（7）、电路板组件（8）、弹簧（9）、挡圈（10）、孔用弹性挡圈（11）、壳体（12）、胶塞（13）、导线（14）、插座（15）、密封垫（16）、垫圈（17）、螺钉（18）、保险丝（19）；霍尔集成电路（2）与磁钢（4）同轴端面接触包塑成一体，用环氧树脂（5）粘接在支座（6）孔内，用限位板（3）限位防止与支座（6）相对转动，霍尔集成电路（2）管脚插入电路板组件（8）孔内并焊接，支座（6）、垫圈（7）、电路板组件（8）、垫圈（7）、弹簧（9）、挡圈（10）、孔用弹性挡圈（11）依次端面接触，全部装在壳体（12）内，前端用盖板（1）与壳体（12）焊接密封限位，后端用孔用弹性挡圈（11）卡在壳体（12）环形槽处定位，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠洪福，康毅，
申请(专利权)人：贵州新安航空机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52