智能角度编码控制器制造技术

一种用于机电一体化设计中的智能角度编码控制器。其特点在于通过控制中心集编程器、角度检测及控制输出于一体。它将机械主轴角度编码，由编程器对输出进行编程，达到在不同的主轴角度范围内控制不同作业的目的。解决了传统自控设备需进行复杂凸轮设计和逻辑电路设计而且需要很多位置传感器来配合机电协调才能完成工作的问题。具有智能性、通用性、可移植性。适用于大型流水线机械设计与传统的由逻辑门组成的自控设备改造。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

Intelligent angle encoding controller

An intelligent angle coding controller used in mechatronics design. The utility model is characterized in that the control center assembly programmer, angle detection and control output are integrated. It encodes the mechanical spindle angle and is programmed by the programmer to achieve the purpose of controlling different operations in different spindle angles. It solves the problems of complex cam design and logic circuit design of traditional automatic control equipment, and requires a lot of position sensors to cooperate with mechanical and electrical coordination to complete the work. It is intelligent, universal and transplantable. The utility model is suitable for the transformation of an automatic equipment composed of a large pipeline machine design and a traditional logic gate.

【技术实现步骤摘要】

一种用于机电一体化设计中的智能角度编码控制器。智能角度编码控制器是一种用于机电一体化设计中的高智能化检测控制仪器。其特点在于通过控制中心集编程器、角度检测及控制输出于一体，对每一路输出可任意编程(设置、修改、清除、记忆)，用于大规模自动流水线机械设计及传统由逻辑门组成的自控设备改造。目前，工厂企业使用的自控设备，其动作大多靠复杂的凸轮和凸轮上的机械位置传感器配合复杂的逻辑电路来完成。这种设备不仅使用、维修困难而且制造厂商设计任务复杂、繁重，调试困难，而且机器调整范围小，原机改造几乎不可能。虽然日本OMRON公司及国外其它一些公司生产的大型流水线机械具有角度编码控制功能，但不具备智能性、通用性、可移植性，控制点数少，精度低。本技术的目的是将大型流水线机械的各个动作分解在主轴的任意角度范围内，将机械动作与主轴角度联系起来，通过控制中心集编程器、角度检测、控制输出于一体，解决了传统自控设备需要进行复杂机械凸轮设计和逻辑电路设计而且需要相当多的位置传感器来配合机电协调才能完成工作的问题。本技术的构成包括控制中心［1］、编程器［2］、角度检测［3］和控制输出［4］，并通过控制中心［1］集编程器［2］、角度检测［3］及控制输出［4］于一体，对每一路输出可任意编程(设置、修改、清除、记忆)。角度检测［3］通过三态缓冲器［7］、［12］的输出端［8］、［11］连至控制中心［1］中CPU［14］的PO口，CPU［14］的TO和INTO连至角度检测［3］中的非门［10］和或门［9］的输入端作为控制线，编程器［2］通过数据总线［18］、高8位地址总线［24］中的A14、低8位地址总线［20］中的AO、CPU［14］的ALE、WR、RD和INTO与控制中心［1］连接，控制输出［4］通过数据总线［18］、低8位地址总线［20］中的A0、A1、A2和高8位地址总线［24］中的A13、CPU［14］的P3.5与控制中心［1］连接。本技术的构成包括控制中心［1］、编程器［2］、角度检测［3］和控制输出［4］，并通过控制中心［1］集编程器［2］、角度检测［3］及控制输出［4］于一体，对每一路输出可任意编程(设置、修改、清除、记忆)，控制中心［1］控制编程器［2］、角度检测［3］和控制输出［4］的协调工作。一方面控制中心［1］和编程器［2］可以双向传输数据，编程器［2］可以通过键盘［30］对控制中心［1］中数据存储器［21］进行设置、修改，控制中心［1］中数据可以送编程器［2］中的显示器［36］显示；控制中心［1］从角度检测［3］中读取角度编码；控制中心［1］对控制输出［4］进行控制。控制输出［4］的输出由控制中心［1］根据角度检测［3］的编码和编程器［2］的设置决定。由于系统控制中心［1］中CPU［14］采用单片机，编程器［2］设有键盘［30］和显示器［36］，数据存储器［21］采用电可擦除EEPROM，因而本技术可以通过键盘任意设置、修改任一路输出在任意角度范围产生控制信号。而且可以清除、再设置，具有智能性、通用性、可移植性。适用于大型流水线机械设计与传统的由逻辑门组成的自控设备改造。减少了机械凸轮设计，省去了机械位置传感器。使自控设备的设计简单；安装、调试快速灵活；维修方便。本技术还具有机械零点电校正，正／反转选择，高／低精度选择，操作错误及故障报警功能，模拟运转，系统自检，即时角显示，主轴位置监视等多种功能。图1为智能角度编码控制器的整机框图图2为智能角度编码控制器的角度检测［3］的接口电路图3为智能角度编码控制器的控制中心［1］的电路图4为智能角度编码控制器的编程器［2］的电路图5为智能角度编码控制器的控制输出［4］的接口电路图6为智能角度编码控制器的工作方式选择开关电路及声光报警电路以下结合附图说明本技术的最佳实施例本技术的构成包括控制中心［1］、编程器［2］、角度检测［3］和控制输出［4］，并通过控制中心［1］集编程器［2］、角度检测［3］及控制输出［4］于一体，对每一路输出可任意编程(设置、修改、清除、记忆)。角度检测［3］通过三态缓冲器［7］、［12］的输出端［8］、［11］连至控制中心［1］中CPU［14］的PO口，CPU［14］的TO和INTO连至角度检测［3］中的非门［10］和或门［9］的输入端作为控制线，编程器［2］通过数据总线［18］、高8位地址总线［24］中的A14、低8位地址总线［20］中的AO、CPU［14］的ALE、WR、RD和INTO与控制中心［1］连接，控制输出［4］通过数据总线［18］、低8位地址总线［20］中的AO、A1、A2和高8位地址总线［24］中的A13、CPU［14］的P3，5与控制中心［1］连接，图1中控制中心［1］控制编程器［2］、角度检测［3］和控制输出［4］的协调工作，一方面控制中心［1］和编程器［2］可以双向传输数据，编程器［2］可以通过键盘［30］对控制中心［1］中数据存储器［21］进行设置、修改，控制中心［1］中数据可以送编程器［2］中的显示器［36］显示；控制中心［1］从角度检测［3］中读取角度编码；控制中心［1］对控制输出［4］进行控制。控制输出［4］的输出由控制中心［1］根据角度检测［3］的编码和编程器［2］的设置决定。图2中的［5］是角度传感器，［6］是角度传感器［5］的低8位编码输出线，［13］为角度传感器［5］的高4位输出线。角度检测［3］中的角度传感器［5］的高4位编码输出线［13］连至三态缓冲器［12］的输入端，角度传感器［5］的低8位编码输出线［6］连至三态缓冲器［7］的输入端，三态缓冲器［7］的输出端［8］和三态缓冲器［12］的输出端［11］都连至控制中心［1］中的CPU［14］的P1口，控制中心［1］中的CPU［14］的TO和INTO端分别连至或门［9］的两个输入端，或门［9］的输出端连至三态缓冲器［7］的三态控制端，控制中心［1］中的CPU［14］的INTO还连至非门［10］的输入端，非门［10］的输出连至三态缓冲器［12］的三态控制端，控制中心［1］中的CPU［14］通过CPU［14］的TO和INTO控制角度检测［3］从CPU［14］的P1口将角度传感器［5］中的角度编码读入。图3中的［14］为CPU，图3中的［16］为总线处理，控制中心［1］中CPU［14］的PO口［15］连至总线驱动器［17］的A口，总线驱动器［17］的B口为系统数据总线［18］，系统数据总线［18］连至地址锁存器［19］的输入端，地址锁存器［19］的输出端为低8位地址总线［20］。系统的高8位地址总线［24］是CPU［14］的P2口，CPU［14］的RD和PSEN分别连至与门［22］的两个输入端，与门［22］的输出连至总线驱动器［17］的传输方向控制端，CPU［14］的ALE连至地址锁存器［17］的数据锁存端，高8位地址总线［24］和低8位地址总线［20］分别连至程序存储器［23］和数据存储器［21］的地址线上，程序存储器［23］和数据存储器［21］的数据口都连至系统数据总线［18］上。CPU［14］的PSEN连至程序存储器［23］的输出允许端。CPU［14］的读写信号RD和WR分别连至数据存储器［21］的输出允许端和编程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能角度编码控制器，其特征在于它包括控制中心［１］、编程器［２］、角度检测［３］和控制输出［４］，并通过控制中心［１］集编程器［２］、角度检测［３］及控制输出［４］于一体，对每一路输出可任意编程（设置、修改、清除、记忆）；角度检测［３］通过三态缓冲器［７］、［１２］的输出端［８］、［１１］连至控制中心［１］中ＣＰＵ［１４］的ＰＯ口，ＣＰＵ［１４］的ＴＯ和＊＊＊连至角度检测［３］中的非门［１０］和或门［９］的输入端作为控制线；编程器［２］通过数据总线［１８］、高８位地址总线［２４］中的Ａ１４、低８位地址总线［２０］中的ＡＯ、ＣＰＵ［１４］的ＡＬＥ、＊＊、＊＊、和＊＊＊与控制中心［１］连接；控制输出［４］通过数据总线［１８］、低８位地址总线［２０］中的Ａ０、Ａ１、Ａ２和高８位地址总线［２４］中的Ａ１３、ＣＰＵ［１４］的Ｐ３．５与控制中心［１］连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武玉福，
申请(专利权)人：武玉福，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]