一种多轴绝对编码器解算电路系统技术方案

本发明专利技术公开了一种五轴绝对式编码器解算解算电路系统，包括：FPGA模块，时钟信号转换电路，数据信号转换电路，同步信号输出，ISA位置信号输出及绝对式编码器接口。其特征在于：FPGA模块发送统一的10K时钟信号，其中五路信号经过收发器送入到五个角度编码器，第六路经过收发器后，通过IO口，输出同步信号给用户使用；FPGA模块发送位置信息采集指令到五个角度编码器，五个编码器的位置信息经过5路收发器，五路控制信号分别控制信号转换电路，依次通过一路接收端传送到FPGA模块进行五个编码器的位置解算，并通过位置输出接口传送到工控机。总体设计实现了五个绝对式角度编码器的位置信息解算及提供高精度的时钟同步信号，克服了现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴绝对编码器解算电路系统
本专利技术涉及绝对式编码器绝对角位置解算的解算电路系统，尤其涉及五个轴的角位置解算。
技术介绍
目前，角度编码器已经广泛的应用于工业控制领域中。市面上销售的解算电路只能提供单轴到三轴的绝对角位置解算功能，同时，无法满足高精度同步信号的功能。对于同时需要解算五个轴的角位置的解算电路，并进行高精度同步信号输出功能的，市面上销售的解算电路无法满足用户的实用要求。一种多轴绝对式编码器绝对角位置解算的解算电路系统可以同时解算五个轴的角位置，并能够提供用户高精度的同步信号来满足用户的使用。一种多轴绝对式编码器解算电路系统的设计及实现已经应用于工业控制领域，并取得良好的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种五轴绝对式编码器解算电路系统，能够完成绝对编码器的位置信息解算功能、高精度同步信号输出功能。本专利技术解决以上技术问题采用的技术方案是：首先，FPGA模块一方面发送统一的时钟信号，通过时钟信号转换电路，送入五个角度编码器，第六个通过时钟信号转换电路的时钟信号，通过IO端口，作为用户的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴绝对式编码器解算电路系统，包括：FPGA模块，时钟信号转换电路，数据信号转换电路，同步信号输出，ISA位置输出，下载接口和存储、高精度晶振及绝对式编码器接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴绝对式编码器解算电路系统，包括：FPGA模块，时钟信号转换电路，数据信号转换电路，同步信号输出，ISA位置输出，下载接口和存储、高精度晶振及绝对式编码器接口。


2.根据权利要求1所述的时钟信号转换电路，其特征在于：FPGA发送统一的时钟信号通过时钟信号转换电路，发送给五个编码器。


3.根据权利要求1所述的数据信号转换电路，其特征在于：FPGA发送控制信号到收发器，控制收...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，王金，徐勇，喻凯，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36