【技术实现步骤摘要】
一种增量式编码器信号识别系统及识别方法
本专利技术属于增量式编码器
，具体涉及一种增量式编码器信号识别系统及识别方法。
技术介绍
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；其广泛应用在电梯、工业机器人、自动化设备、钢铁行业、印刷机械、医疗器械等行业。然而，如图1所示，传统的增量式编码器采用两线IO口读取方式，在控制芯片引脚资源紧缺的情况下，若占用两个IO口用于读取编码器信息，就很难兼顾到。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种增量式编码器信号识别系统，通过采集判向电路的实时输出电压，结合预设的电压时序判断增量式编码器的转动方向，实现了增量式编码器单线读取的方式，解决了传统的占用两个IO口读取编码器信息而造成引脚紧缺的问题。本专利技术还公开一种增量式编码器信号识别方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种增量式编码器信号识别系统，用于识别增量式编码器的转动方向，其包括单片机、AD转换模块、第一光敏模块...
【技术保护点】
1.一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，用于识别增量式编码器的转动方向，其包括单片机(1)、AD转换模块(2)、第一光敏模块(3)、第二光敏模块(4)以及判向电路(5)，所述第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)设置在增量式编码器内部且和判向电路(5)的输入端连接，所述判向电路(5)的输出端通过AD转换模块(2)和单片机(1)连接；/n增量式编码器工作，所述第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)产生点脉冲输出信号，并将其传递至判向电路(5)，之后采集判向电路(5)的实时输出电压，将所述实时输出电压经AD转换模块(2)之后传递至单片机(1)，单片机(1)根据所述实时输出...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，用于识别增量式编码器的转动方向，其包括单片机(1)、AD转换模块(2)、第一光敏模块(3)、第二光敏模块(4)以及判向电路(5)，所述第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)设置在增量式编码器内部且和判向电路(5)的输入端连接，所述判向电路(5)的输出端通过AD转换模块(2)和单片机(1)连接；
增量式编码器工作，所述第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)产生点脉冲输出信号，并将其传递至判向电路(5)，之后采集判向电路(5)的实时输出电压，将所述实时输出电压经AD转换模块(2)之后传递至单片机(1)，单片机(1)根据所述实时输出电压和预设的电压时序之间的关系判断增量式编码器的转动方向。
2.根据权利要求1所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述判向电路(5)包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5，所述第一电阻R1的一端接电源Vcc，所述第一电阻R1的另一端和第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端分别和第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端连接，所述第五电阻R5的另一端接地，所述第四电阻R4的另一端和第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端和电源Vcc连接；
其中，所述第一电阻R1与所述第三电阻R3的公共连接端作为所述判向电路(5)的一输入端与第一光敏模块(3)连接，所述第二电阻R2与所述第四电阻R4的公共连接端作为所述判向电路(5)的另一输入端与第二光敏模块(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述第一光敏模块(3)包括第一光敏三极管Q1，所述第一光敏三极管Q1的发射极与第一电阻R1和第三电阻R3的公共连接端相连，所述第一光敏三极管Q1的集电极一路接地，另一路和所述第五电阻R5连接。
4.根据权利要求3所述的一种增量式编码信号识别系统，其特征在于，所述第二光敏模块(4)包括第二光敏三极管Q2，所述第二光敏三极管Q2的发射极与第二电阻R2和第四电阻R4的公共连接端相连，所述第二光敏三极管Q2的集电极一路接地，另一路和所述第五电阻R5连接。
5.根据权利要求4所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述判向电路(5)的实时输出电压为：第一回路和/或第二回路的电压，所述第一回路为第三电阻R3、第一光敏三极管Q1和第五电阻R5连接形成的回路，所述第二回路为第四电阻R4、第二光敏三极管Q2和第五电阻R5连接形成的回路。
技术研发人员：林枝堂，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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