一种新型双码盘嵌套式中空编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型双码盘嵌套式中空编码器，包括：固定件；电路件，电路件设置在固定件上；编码件包括编码盘和码盘读数头，码盘读数头设置在电路件上，码盘读数头包括内圈码盘读数头和外圈码盘读数头，内圈码盘读数头同轴设置在外圈码盘读数头内周空间；编码盘包括内圈编码盘和外圈编码盘，内圈编码盘同轴设置在外圈编码盘内周空间，内圈编码盘与第一转轴连接，外圈编码盘与第二转轴连接，内圈码盘读数头与内圈编码盘间隔对应，外圈码盘读数头与外圈编码盘间隔对应。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、结构紧凑、安装简便、走线简洁、稳定性好和精度控制高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双码盘嵌套式中空编码器
本技术涉及编码器
，更具体地说，本技术涉及一种新型双码盘嵌套式中空编码器。
技术介绍
编码器是伺服系统中的位置测量元件，它将电机轴的角位移转化为可用以通讯、传输和存储的电信号，配合驱动器和控制器实现电机的精确可控制运动。目前，在协作机器人关节处用的驱动模组主要由谐波减速器和伺服电机两部分组成，对应的模组内部，有伺服电机的高速驱动轴和减速器输出端面引出的低速轴。驱动模组的编码器配置主要有两种形式：第一种安装方式为仅在电机的高速轴上使用高精度的绝对值编码器，配合高精密谐波减速器实现对外的精密旋转控制；第二种安装方式为在电机的高速轴上使用增量式编码器，在减速器输出端面引出的低速轴上使用绝对值编码器，利用低速轴上的编码器实时读取减速器的输出位置，并将此位置信息实时反馈给高速轴编码器，两者相互配合，实现驱动模组的对外高精度输出。但是对于目前这两种安装方式来说，第一种安装方式因为仅仅在高速轴上安装了编码器，可以实现电机部分的精确控制，但是电机轴的精确运动在传递到机器人本体上过程中，需要经过减速器的减速与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，包括：/n固定件，所述固定件包括安装支架（1），所述安装支架（1）呈弧形环状；/n电路件，所述电路件设置在所述固定件内周壁上；/n编码件，所述编码件包括编码盘和码盘读数头，所述码盘读数头设置在所述电路件上，所述码盘读数头包括内圈码盘读数头（9）和外圈码盘读数头（10），所述内圈码盘读数头（9）同轴设置在所述外圈码盘读数头（10）内周空间；所述编码盘位于所述固定件的内周空间，所述编码盘包括内圈编码盘（7）和外圈编码盘（8），所述内圈编码盘（7）同轴设置在所述外圈编码盘（8）内周空间，所述内圈编码盘（7）与第一转轴连接，所述外圈编码盘（8）与第二转轴...

【技术特征摘要】
1.一种新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，包括：
固定件，所述固定件包括安装支架（1），所述安装支架（1）呈弧形环状；
电路件，所述电路件设置在所述固定件内周壁上；
编码件，所述编码件包括编码盘和码盘读数头，所述码盘读数头设置在所述电路件上，所述码盘读数头包括内圈码盘读数头（9）和外圈码盘读数头（10），所述内圈码盘读数头（9）同轴设置在所述外圈码盘读数头（10）内周空间；所述编码盘位于所述固定件的内周空间，所述编码盘包括内圈编码盘（7）和外圈编码盘（8），所述内圈编码盘（7）同轴设置在所述外圈编码盘（8）内周空间，所述内圈编码盘（7）与第一转轴连接，所述外圈编码盘（8）与第二转轴连接，所述内圈码盘读数头（9）与所述内圈编码盘（7）间隔对应，所述外圈码盘读数头（10）与所述外圈编码盘（8）间隔对应。


2.根据权利要求1所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述安装支架（1）圆心角大于180度，所述安装支架（1）一端面围绕圆心均匀分布设置有多个螺孔，所述螺孔内均嵌装有螺钉（6），所述螺钉（6）与所述螺孔配合；所述安装支架（1）端面上围绕圆心均匀分布设置有多个第一固定贯穿孔（11），所述第一固定贯穿孔（11）与圆心距离大于所述螺孔与所述圆心距离。


3.根据权利要求2所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述电路件包括第一电路板（2）和第二电路板（3），所述第一电路板（2）与所述第二电路板（3）电连接，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）重叠间隔设置在所述安装支架（1）上，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）的圆心处均设置有旋转贯穿孔（4）。


4.根据权利要求3所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）的外沿上均设置有多个第二固定贯穿孔，所述第二固定贯穿孔至所述电路板圆心处距离与所述螺孔至所述安装支架（1）圆心距离相同；所述第二固定贯穿孔内均固定嵌装有固定管（5），所述固定管（5）长度能够满足所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，鄢旋，蒯佳君，
申请(专利权)人：江苏开璇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32