力量训练器及力量训练跑步综合健身器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种力量训练器及力量训练跑步综合健身器，该力量训练器，包括：固定架以及至少一套伺服控制系统；所述伺服控制系统包括伺服电机、减速机构、检测装置和控制器，所述伺服电机和减速机构均固定安装于所述固定架上，伺服电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，减速机构的输出端连接有收线轮，所述收线轮上连接有拉绳，所述检测装置用于检测在进行力量训练时牵引所述拉绳产生的速度、加速度和力的信号并反馈到所述控制器，控制器用于对检测装置检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机输出相应的扭矩。上述力量训练器的力量控制精准，使用方便且安全。

【技术实现步骤摘要】
力量训练器及力量训练跑步综合健身器
本技术涉及健身器材
，具体涉及一种力量训练器及力量训练跑步综合健身器。
技术介绍
现有力量训练器的阻力装置一般采用配重块，运动惯量大，力量不好控制，且需要手动调整配重块，使用时存在一定的危险性。并且，力量训练器和跑步机是两种不同的健身器材，现有的力量训练器和跑步机都是独立分开的，力量训练器只能进行力量训练，跑步机只能进行跑步锻炼，需要配置的健身设备多，成本高，占用空间大。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种力量控制精准、使用方便且安全的力量训练器，同时还提供了一种力量训练跑步综合健身器，以将力量训练和跑步机结合为一体，实现一机多用，减小占地空间。一方面，本技术提供了一种力量训练器，包括：固定架以及至少一套伺服控制系统；所述伺服控制系统包括伺服电机、减速机构、检测装置和控制器，所述伺服电机和减速机构均固定安装于所述固定架上，伺服电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，减速机构的输出端连接有收线轮，所述收线轮上连接有拉绳，所述检测装置用于检测在进行力量训练时牵引所述拉绳产生的速度、加速度和力的信号并反馈到所述控制器，控制器用于对检测装置检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机输出相应的扭矩。另一方面，本技术提供了一种力量训练跑步综合健身器，包括上述力量训练器和跑步机，所述跑步机具有一连接部，该连接部铰接于所述固定架的下部，使得跑步机可相对于力量训练器翻转收起或放下。进一步地，所述固定架的正面侧设置有带显示屏的门板，所述门板的一侧边转动安装于固定架。进一步地，所述固定架两侧转动安装有转动套，所述转动套可与固定架锁定，所述力量训练器包括两套独立的伺服控制系统，连接于一伺服控制系统的收线轮的拉绳穿过对应的一转动套。进一步地，各所述转动套的连接端均设有转动盘，所述转动盘与所述固定架转动连接，且转动盘与固定架之间可通过定位销锁定。进一步地，所述转动盘内安装有一个第一导向轮，所述转动套的自由端的出线口处安装有一对第二导向轮，所述拉绳经过所述第一导向轮引入转动套，再通过一对所述第二导向轮之间引出。进一步地，所述固定架固定安装在墙体上。进一步地，所述固定架的下部左右对称设置有两个电动推杆，每个所述电动推杆的下端均固定有一滑块，固定架的下部左右对称设置有两个滑槽，每个所述滑块滑动安装于对应的一个滑槽内，所述连接部铰接于两个所述滑块之间。进一步地，所述连接部内设有导槽，所述跑步机的前端滑动安装于所述导槽内。进一步地，所述跑步机尾端左右相对设有两个凹槽，每个所述凹槽内分别设有一个U形把手，所述U形把手的两侧设有向外延伸的销轴，所述凹槽两侧的侧壁上分别设有销孔，且凹槽靠近侧边的销孔贯穿跑步机的侧面，所述U形把手两侧的销轴分别适配于对应侧的销孔内，U形把手靠近侧边的销轴可穿出跑步机的侧面，并在跑步机收起时将其锁定于所述固定架上。本技术的有益效果体现在：(1)采用上述力量训练器取消了传统的配重块，其阻力源采用电控动力，做到无级调节，具有力量控制精准、运动惯量低等特点，且无需手动调整配重块，使得器械的使用更加方便、安全。(2)上述力量训练跑步综合健身器将跑步机与力量训练器结合在一起，跑步时，将跑步机放下，进行力量训练时，将跑步机收起，实现了一机多用，减小了占地空间。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例的伺服控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例的力量训练跑步综合健身器的结构示意图；图3为本技术实施例的转动套的结构示意图；图4为本技术实施例的阻力传输示意图；图5为本技术实施例的U形把手的安装示意图。附图中，10-力量训练器；11-固定架；111-滑槽；12-伺服控制系统；121-伺服电机；122-减速机构；123-收线轮；124-检测装置；125-控制器；13-转动套；131-转动盘；132-定位销；133-第一导向轮；134-第二导向轮；14-拉绳；15-电动推杆；151-滑块；20-跑步机；21-连接部；211-导槽；22-凹槽；221-销孔；23-U形把手；231-销轴；30-门板；31-显示屏。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1所示，本技术实施例提供了一种力量训练器10，包括固定架11以及至少一套伺服控制系统12。伺服控制系统12包括伺服电机121、减速机构122、检测装置124和控制器125，伺服电机121和减速机构122均固定安装于固定架11上，伺服电机121的输出端与减速机构122的输入端传动连接，减速机构122的输出端连接有收线轮123，收线轮123上连接有拉绳14，检测装置124用于检测在进行力量训练时牵引拉绳14产生的速度、加速度和力的信号并反馈到控制器125，控制器125用于对检测装置124检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机121输出相应的扭矩。上述力量训练器10取消了传统的配重块，其阻力源采用电控动力，做到无级调节，具有力量控制精准、运动惯量低等特点，且无需手动调整配重块，使得器械的使用更加方便、安全。作为一种具体的示例，固定架11外形为长方体，尺寸约为(高180cm，宽65cm，厚20cm)，通过膨胀螺钉固定安装在墙体上。如图2-图5所示，本技术还提供了一种力量训练跑步综合健身器，包括上述力量训练器10和跑步机20，跑步机20具有一连接部21，该连接部21铰接于固定架11的下部，使得跑步机20可相对于力量训练器10翻转收起或放下。上述力量训练跑步综合健身器将跑步机20与力量训练器10结合在一起，跑步时，将跑步机20放下，进行力量训练时，将跑步机20收起，实现了一机多用，减小了占地空间。固定架11的正面侧设置有带显示屏31的门板30，门板30的一侧边转动安装于固定架11，所有运动都完成数据化，并将运动数据实时连接至显示屏31和云端app，方便运动数据管理，力量训练器10和跑步机20的调节操作均在本器材显示屏31上进行。如果按照常规的设计，跑步机20收起后可能会挡住显示屏31，本实施例通过将显示屏31安装在门板30上，需要收起跑步机20时，先将门板30打开，再将跑步机20收起固定在固定架11内，最后将门板30关上，这时收起的跑步机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力量训练器，其特征在于，包括：固定架以及至少一套伺服控制系统；/n所述伺服控制系统包括伺服电机、减速机构、检测装置和控制器，所述伺服电机和减速机构均固定安装于所述固定架上，伺服电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，减速机构的输出端连接有收线轮，所述收线轮上连接有拉绳，所述检测装置用于检测在进行力量训练时牵引所述拉绳产生的速度、加速度和力的信号并反馈到所述控制器，控制器用于对检测装置检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机输出相应的扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种力量训练器，其特征在于，包括：固定架以及至少一套伺服控制系统；
所述伺服控制系统包括伺服电机、减速机构、检测装置和控制器，所述伺服电机和减速机构均固定安装于所述固定架上，伺服电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，减速机构的输出端连接有收线轮，所述收线轮上连接有拉绳，所述检测装置用于检测在进行力量训练时牵引所述拉绳产生的速度、加速度和力的信号并反馈到所述控制器，控制器用于对检测装置检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机输出相应的扭矩。


2.一种力量训练跑步综合健身器，其特征在于，包括如权利要求1所述的力量训练器和跑步机，所述跑步机具有一连接部，该连接部铰接于所述固定架的下部，使得跑步机可相对于力量训练器翻转收起或放下。


3.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述固定架的正面侧设置有带显示屏的门板，所述门板的一侧边转动安装于固定架。


4.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述固定架两侧转动安装有转动套，所述转动套可与固定架锁定，所述力量训练器包括两套独立的伺服控制系统，连接于一伺服控制系统的收线轮的拉绳穿过对应的一转动套。


5.根据权利要求4所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，各所述转动套的连接端均设有转动盘，所述转动盘与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海楼，
申请(专利权)人：力家得健康科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11