The method and apparatus, on behalf of the dependent variable and the detection of the difference between the reference signal and sent to the difference signal integral, lag transfer function output transfer function device from the device. After subtracting the integral difference signal, the signal is used to control a variable, so that the independent variable changes in the low amplitude signal of integral the dependent variables influence. The integral signal was used in another independent control for integral signal amplitude signal changes. The dependent variables affect another variable generally only to greatly change signal.
【技术实现步骤摘要】
与本专利技术有关的参考申请是由Harner等人在同一日期提交的(律师登录号是H1513-PP)共同待批申请,其题目是“改进的推进器同步相位概念”(Improved Propeller Synchro-Phaser Concept)。在描述本专利技术的过程或许要用这个申请所公开的某些技术,因此特指出来作为参考。本专利技术涉及自动控制系统,更确切地说,涉及到通过调整被控系统中的两个自变量来控制一个因变量的过程。在自动控制系统中,通过控制来调整某一系统特性(称为自变量),以便达到所期望的另一系统特性(称为因变量)之目的。换句话说,自动控制系统是用调节自变量的办法来获得所期望的因变量特性。例如,如果一个自动控制装置用来调节发动机的燃料流量,以便达到所期望的转速,那么,在这个自动控制系统中,发动机的燃料流量就是系统的自变量,而发动机的转速则是系统的因变量。通常在一个系统中,能影响其因变量的自变量往往不止一个。在这样的系统中,运用调节多个自变量的办法来达到一个因变量的所期望的特性是有利的。在现有技术中,典型的自动控制包含一种积分控制,这种积分控制或者是一种简单积分控制,或者是一种比例加积分控制、或者是一种比例加积分加微商的控制。控制的积分部件通常对因变量的期望值与实际值间的偏差进行积分,并利用积分的结果来调节自变量。从理论上讲,运用各自积分控制同时调节各个自变量的组合方法,能够得到所期望的因变量特性。但是,正如众所周知的那样,在现有技术中,这种对同一个因变量误差各自积分同时进行的主动重积分控制法,会造成控制上的问题,即试图借助各个积分器对每个自变量分别 ...
【技术保护点】
在一个至少具有两个(对因变量产生影响的)自变量的系统中,对一个因变量提供积分控制的方法,特征在于包括如下步骤:一对具有幅度由因变量指令信号和因变量检测信号之间的差值表示的差值信号进行积分,并提供一个积分误差信号来控制第一自变量,该自变量 仅仅对积分误差信号的大幅度变化作出响应;一从积分误差信号中减去一个具有这样幅度特性的滞后信号:每当积分误差信号幅度和滞后信号幅度之差的绝对值不大于选择滞后带的幅度时,该滞后信号幅度总保持不变;每当由于积分误差信号幅度增加引起积分误差信号 幅度与滞后带的幅度之差值大于滞后信号幅度时,该幅度总等于积分误差信号幅度减去所选择的滞后带幅度;每当因积分误差信号幅度减小引起积分误差信号幅度和滞后带幅度之和小于滞后信号幅度时,则该幅度总等于积分误差信号幅度加上所选择的滞后带幅度,并提供一个滞后极限积分误差信号作为用于控制第二自变量的输出信号,从而使第二自变量受到限制而响应积分误差信号的小信号变化。
【技术特征摘要】
US 1985-9-30 781,5491.在一个至少具有两个(对因变量产生影响的)自变量的系统中,对一个因变量提供积分控制的方法,特征在于包括如下步骤一对具有幅度由因变量指令信号和因变量检测信号之间的差值表示的差值信号进行积分,并提供一个积分误差信号来控制第一自变量,该自变量仅仅对积分误差信号的大幅度变化作出响应;一从积分误差信号中减去一个具有这样幅度特性的滞后信号每当积分误差信号幅度和滞后信号幅度之差的绝对值不大于选择滞后带的幅度时,该滞后信号幅度总保持不变;每当由于积分误差信号幅度增加引起积分误差信号幅度与滞后带的幅度之差值大于滞后信号幅度时,该幅度总等于积分误差信号幅度减去所选择的滞后带幅度;每当因积分误差信号幅度减小引起积分误差信号幅度和滞后带幅度之和小于滞后信号幅度时,则该幅度总等于积分误差信号幅度加上所选择的滞后带幅度,并提供一个滞后极限积分误差信号作为用于控制第二自变量的输出信号,从而使第二自变量受到限制而响应积分误差信号的小信号变化。2.权利要求1的方法,特征在于其中第一自变量仅仅对由这样一个经过修正的积分误差信号所提供积分误差信号的大变化作出响应每当积分误差信号与经过修正的积分误差信号之差值的绝对值不大于某个选择的滞后带(大于已选择的滞后带)时,该经过修正的积分误差信号保持不变;当由积分误差信号幅度增加引起积分误差信号幅度与选择的滞后带幅度之差值大于经过修正的积分误差信号幅度时,该经过修正的积分误差信号等于积分误差信号幅度减去选择的滞后带宽度;当由积分误差信号幅度减...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗伊威尔弗雷德施奈德,马克林哈里斯,
申请(专利权)人:联合工艺公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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