一种无人车用电驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人车用电驱动装置，包括电机壳体、定子、转子、减速机构、制动器和旋转变压器。电机壳体内安装定子和转子，转动轴与转子以及旋转变压器连接，转动轴伸出电机壳体的部分与减速机构的太阳轮连接。转子带动转动轴转动，从而带动太阳轮以及行星轮转动，行星轮轴带动行星架输出盘转动，行星架输出盘与系统输出盘连接，系统输出盘上有输出连接装置。需要制动时，制动器控制系统输出盘，从而实现制动。本发明专利技术在结构上将减速器和电机进行一体化设计，将减速机设计在电机内部，降低结构复杂性，针对性改进了减速机因发热而引起一系列衍生问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车用电驱动装置
本专利技术涉及一种无人车用电驱动装置。
技术介绍
在目前开发新能源的大环境下，国内军用无人战车的驱动系统仍是以机械驱动为主，固有的结构驱动体制，严重制约了无人车的发展对动力的需要，而电驱动装置能提高无人车机动性能，增大作战半径，解决了无人车自身防护性能所必需的动力和可靠性问题。在现有的新能源驱动系统中，很多一直采用带制动器的电机、减速器(或涡轮蜗杆)及控制器组成，由于集成密度低，占有体积大，重量高，且集成制动器的电机多为电制动，其制动力矩小，因此给整个装置带来了天生的制动缺陷。在以往集成化电驱动装置上，其零部件机械加工成本高难度大、大大提高了研发成本和生产成本，且结构复杂装配难度高，不利于维修和装配调节，整体批次一致性差；虽然整体集成了减速器、制动器、电机但整体模块分区域明显，占用空间明显增大，不利于现阶段轻量化的要求。因此，有必要研发一种能解决上述问题的驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种独立多功能单元高度集成化驱动装置。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车用电驱动装置，其特征在于：包括所述电机壳体、定子(11)、转子(12)、减速机构、制动器、旋转变压器(14)和系统输出盘(1)；/n所述电机壳体包括前端盖(9)、机壳(10)和后端盖(13)，机壳(10)为圆筒结构，机壳(10)的两端分别连接有前端盖(9)和后端盖(13)；/n转轴(15)的一端穿过所述前端盖(9)的中央孔和机壳(10)并伸入后端盖(13)的中央通孔，另一端位于前端盖(9)外侧；/n所述后端盖(13)的中央通孔内设置有旋转变压器(14)，旋转变压器(14)的转子部分安装在转轴(15)上，旋转变压器(14)的定子部分安装在后端盖(13)上；/n所述转轴(15)上连接...

【技术特征摘要】
1.一种无人车用电驱动装置，其特征在于：包括所述电机壳体、定子(11)、转子(12)、减速机构、制动器、旋转变压器(14)和系统输出盘(1)；
所述电机壳体包括前端盖(9)、机壳(10)和后端盖(13)，机壳(10)为圆筒结构，机壳(10)的两端分别连接有前端盖(9)和后端盖(13)；
转轴(15)的一端穿过所述前端盖(9)的中央孔和机壳(10)并伸入后端盖(13)的中央通孔，另一端位于前端盖(9)外侧；
所述后端盖(13)的中央通孔内设置有旋转变压器(14)，旋转变压器(14)的转子部分安装在转轴(15)上，旋转变压器(14)的定子部分安装在后端盖(13)上；
所述转轴(15)上连接有转子支撑环(17)，转子支撑环(17)位于机壳(10)内；所述转子支撑环(17)上安装有转子(12)，转子(12)上镶嵌有磁钢；所述转子(12)的外围设置有定子(11)，定子(11)固定在机壳(10)的内壁上；
所述减速机构包括行星架输出盘(2)、减速器行星轴(3)、减速器端盖(4)、行星轮(7)、外齿圈(8)和太阳轮(22)，外齿圈(8)的一侧固定在前端盖(9)远离机壳(10)的一侧上；
所述转轴(15)伸出前端盖(9)的一端与太阳轮(22)连接，太阳轮(22)与若干行星轮(7)啮合，若干行星轮(7)沿太阳轮(22)的周向等间距布置，每个行星轮(7)均与外齿圈(8)啮合；
每个所述行星轮(7)上均穿设有减速器行星轴(3)，减速器行星轴(3)与对应的行星轮(7)之间设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石浩，赵浪，张典岳，向红璇，杨彩，李振东，王茜，刘睿，
申请(专利权)人：重庆虎溪电机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50