The feedback control system includes an estimator and a controller and a status module. The controller generates a controller output in response to the command signal and the processing feedback signal to drive the device and module. A signal representing the device state is compared with the corresponding output state of the module to produce an error signal indicating interference to the system. An estimator and a control response error signal generate an interference control output to adaptively compensate for nonlinear disturbances. Embodiment, equipment is actuator, nonlinear disturbance is friction, disturbance control output first to constant amplitude increasing ramp sum, estimate the sensor at least constant component measurement error signal polarity to reverse output interference.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种闭环反馈控制系统，特别涉及一种适用于考虑到“干扰”、特别是非线性干扰的控制系统。反馈控制系统是一种公知的系统并具有广泛的用途。它们可以非常简单，或可以相当尖端和复杂。其中的很多都具有用于执行功能的模拟或数字部件、具有用于传送处理或条件状态的传感器并具有用于控制处理或设备的输出。概括地说，一个反馈控制系统可以被认为具有一个命令输入端、一个反馈(条件)输入端、一个用于传送命令和反馈信号之间的关系和根据这些信号之间的误差产生用于控制处理的控制器输出的控制元件。反馈控制系统可以简单如家庭加热系统中的恒温器。在机动车两中，巡航控制和防锁定制动系统都可能包括闭环反馈控制系统。本专利技术除了响应命令和控制信号产生控制器输出作为在命令和反馈信号之间的差的结果以外，还涉及多个相当尖端的控制系统，这些系统提供和试图提供对非线性“干扰”的补偿。这种控制系统的一个有效应用是用于与诸如涡轮机或多缸内燃机的大工业引擎相关的燃料控制活门(或油嘴活门)。在这种系统中，致动器位置被控制到一个特定点以允许燃料以一个特定速率流过，和反馈系统将传送引擎参数(例如PPM)并将这些参...
【技术保护点】
一种用于受到非线性干扰的设备的控制系统，包括： 一个控制器，用于响应一个外部命令信号和第一反馈控制信号产生第一控制器输出信号； 一个模块，用于响应所述第一控制器输出信号估算所述设备对所述第一控制器输出信号的应答，所述模块产生包括作为结果的设备应答的所述第一反馈信号； 第一装置，用于将实际的设备应答和所述第一反馈信号进行比较，所述第一装置借此产生第一误差信号； 一个干扰估算器，用于响应所述第一误差信号产生被计算逼近非线性干扰校正的第一输出补偿信号；和 第二装置，用于求和所述第一控制器输出信号和所述第一输出补偿信号，所述第二装置据此产生用于驱动所述...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JS威廉三世，
申请(专利权)人：伍德沃德调控器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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