多功能电动工具制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能电动工具，包括：电机，包括第一轴线为轴转动的电机轴；外壳，容纳电机；执行机构，执行机构包括执行附件和输出轴，输出轴驱动执行附件来回摆动，传动机构，连接电机和输出轴并将电机的动力传递至输出轴；传动机构包括：输入轴，被电机驱动以第二轴线为轴转动；支撑轴承，用于支撑输入轴；传动轴承，连接至输入轴；拨叉，被传动轴承驱动进而产生来回摆动；当电机轴的负载大于等于0.1 Nm且小于等于0.3 Nm时，电机轴的转速ω大于等于13500 rpm且小于等于17500 rpm，执行附件的最大摆角θmax大于等于3度且小于等于6度。该多功能电动工具结构简单、切割性能优同时可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
多功能电动工具
本专利技术涉及一种电动工具，具体涉及一种使可更换的执行附件摆动实现工具功能的多功能电动工具。
技术介绍
一般而言，多功能电动工具通过电机带动一个输出扭矩的轴偏心的冲击拨叉，使可更换的执行附件摆动，进而在根据执行附件具体的工具结构实现工具功能。目前市面上的大部分多功能电动工具，由于系统匹配设计不合理导致切割性能较差或者冲击结构的可靠性较差。由于传动结构设计不合理，导致结构复杂或者工作时噪音较大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、切割性能优同时可靠性高的多功能电动工具。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种多功能电动工具，包括：电机，包括第一轴线为轴转动的电机轴；外壳，形成有容纳电机的容纳空间；执行机构，用于安装和驱动执行附件，执行机构包括执行附件和输出轴，输出轴驱动执行附件来回摆动，执行机构关于输出轴的轴线的转动惯量J大于等于50Kg.mm^2且小于等于60Kg.mm^2；传动机构，连接电机和输出轴并将电机的动力传递至输出轴；传动机构包括：输入轴，被电机驱动以第二轴线为轴转动；支撑轴承，用于支撑输入轴，支撑轴承设置于输入轴的一端；传动轴承，连接至输入轴；拨叉，被传动轴承驱动进而产生来回摆动；拨叉的摆长L大于等于30mm且小于等于35mm；当电机轴的负载大于等于0.1Nm且小于等于0.3Nm时，电机轴的转速ω大于等于13500rpm且小于等于17500rpm，执行附件的最大摆角θmax大于等于3度且小于等于6度。传动机构还包括：支撑组件，用于支撑输入轴，支撑组件相对于外壳固定设置于输入轴的另一端；支撑组件包括：第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部分别设置于第二轴线的两侧且沿轴向与拨叉的位置基本对应；第一支撑部和第二支撑部能够与至少部分输入轴接触。可选地，拨叉包括用于与传动轴承接触的拨爪，拨爪与传动轴承之间作用力的方向基本平行于第一支撑部和第二支撑部与输入轴之间作用力的方向。可选地，第一支撑部和第二支撑部与输入轴之间作用力的方向垂直于第二轴线。可选的，多功能电动工具还包括：第一支撑轴承，用于支撑输入轴，第一支撑轴承套设至输入轴；第二支撑轴承，用于支撑电机轴，第二支撑轴承套设至电机轴。可选地，第一支撑轴承和第二支撑轴承沿第二轴线分别位于输入轴的两端。可选地，当电机轴的负载大于等于0.1Nm且小于等于0.3Nm时，电机轴的转速ω大于等于14000rpm且小于等于16000rpm，执行附件的最大摆角θmax大于等于4.5度且小于等于5.5度。可选的，第一支撑部和第二支撑部关于第二轴线对称设置，且第一支撑部和第二支撑部沿第二轴线径向方向的投影与拨叉的在该方向的投影至少部分重叠，两个拨爪关于第二轴线对称设置。可选的，外壳包括用于容纳至少部分传动机构的传动壳体，第一支撑部和第二支撑部独立设置于第二轴线两侧，分别固定安装至传动壳体。可选的，在多功能电动工具运行时，拨叉与传动轴承之间作用力大于165N且小于185N。本专利技术的有益之处在于：通过电机、以及传动结构进行合理设置，使得多功能工具的传动机构更加简单有效、整机的切割性能较高同时可靠性强。附图说明图1是作为第一实施例的多功能电动工具的示意图；图2是图1中的多功能电动工具去掉电源装置后的立体图；图3是图1中的多功能电动工具的电机、部分传动机构以及部分执行机构的剖视图；图4是图1中的多功能电动工具的部分结构的立体图；图5是图1中的多功能电动工具的支撑组件、输入轴以及部分壳体的剖视图；图6是作为第二实施例的多功能电动工具的电机轴、输入轴、以及第二支撑轴承的示意图；图7是图6中的结构的剖视图；图8是作为第三实施例的多功能电动工具的部分结构的剖视图；图9是图8中的多功能电动工具的拨叉的平面图；图10是第三实施例中的拨叉的平均输出功率P与电机轴的转速ω以及执行附件的最大摆角θmax之间的关系图；图11是第三实施例中的拨叉与传动轴承之间的作用力F与电机轴的转速ω以及执行附件的最大摆角θmax之间的关系图；图12是第三实施例电机轴的转速ω以及执行附件的最大摆角θmax的迭代求解曲线。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。如图1至图5所示，本专利技术的第一实施例的多功能电动工具100包括：外壳11、电机12、传动机构13、执行机构14以及电源装置15。本实施例中，多功能电动工具100为直流电动工具，因此电源装置15为电池包，当然，多功能电动工具100也可以包括交流电源。其中，外壳11包括用于容纳电机12的电机壳体111、容纳至少部分传动机构13的传动壳体112以及容纳至少部分执行机构14的执行壳体113。电机12包括能够以第一轴线101为轴转动的电机轴121。执行机构14包括用于连接执行附件142并驱动执行附件142摆动的输出轴141。本实施例中，执行附件142为切割锯片，具体的，执行附件142为前端设有锯齿的开槽锯片、侧边设有锯齿的切割锯片、设有砂光面的砂光盘、切片、打磨片、割刀中的一种或几种。传动机构13连接电机12和输出轴141并将电机12的动力传递至输出轴141。具体地，传动机构13将电机12的转动传递至输出轴141，使得输出轴141绕第三轴线103转动，本实施例中，第三轴线103垂直于第一轴线101。传动机构13包括输入轴131、传动轴承132、拨叉133以及支撑轴承134。输入轴131被电机12驱动以第二轴线102为轴转动。输入轴131的一端连接有支撑轴承134，用于支撑输入轴131使其能够以第二轴线102为轴转动。部分输入轴131关于第二轴线102为非中心对称结构，该处对应设置有传动轴承132，传动轴承132相对于第二轴线102的偏心距为e。拨叉133包括拨爪1331和叉架1332，拨爪1331用于与传动轴承132接触且被传动轴承132驱动进而产生来回摆动，叉架1332连接至执行机构14，拨叉133关于一对称轴线基本对称，对称轴线平行或重合与第二轴线102，本实施例中，拨叉133关于第二轴线102对称。传动机构13还包括支撑组件135，支撑组件135用于支撑输入轴131使其以第二轴线102为轴转动。本实施例中，支撑组件135相对于外壳11固定设置于输入轴131的另一端。支撑组件135包括第一支撑部1351和第二支撑部1352，第一支撑部1351和第二支撑部1352分别设置于第二轴线102的两侧且沿轴向与拨叉133的位置基本对应。本实施例中，第一支撑部1351和第二支撑部1352关于第二轴线102对称设置，两个拨爪1331关于第二轴线102对称设置，第一支撑部1351与其中一个拨爪1331基本位于平行于第二轴线102的直线上；第二支撑部1352与其中一个拨爪1331基本位于平行于第二轴线102的直线上。第一支撑部1351和第二支撑部1352能够与至少部分输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能电动工具，包括：/n电机，包括第一轴线为轴转动的电机轴；/n外壳，形成有容纳所述电机的容纳空间；/n执行机构，用于安装和驱动执行附件，所述执行机构包括执行附件和输出轴，所述输出轴驱动所述执行附件来回摆动，所述执行机构关于所述输出轴的轴线的转动惯量J大于等于50 Kg.mm^2且小于等于60 Kg.mm^2；/n传动机构，连接所述电机和所述输出轴并将所述电机的动力传递至所述输出轴；/n所述传动机构包括：/n输入轴，被所述电机驱动以第二轴线为轴转动；/n支撑轴承，用于支撑所述输入轴，所述支撑轴承设置于所述输入轴的一端；/n传动轴承，连接至所述输入轴；/n拨叉，被所述传动轴承驱动进而产生来回摆动；所述拨叉的摆长L大于等于30 mm 且小于等于35mm；/n其特征在于：/n当所述电机轴的负载大于等于0.1 Nm且小于等于0.3 Nm时，所述电机轴的转速ω大于等于13500 rpm且小于等于17500 rpm，所述执行附件的最大摆角θmax大于等于3度且小于等于6度。/n

【技术特征摘要】
20190920 CN 20191089476611.一种多功能电动工具，包括：
电机，包括第一轴线为轴转动的电机轴；
外壳，形成有容纳所述电机的容纳空间；
执行机构，用于安装和驱动执行附件，所述执行机构包括执行附件和输出轴，所述输出轴驱动所述执行附件来回摆动，所述执行机构关于所述输出轴的轴线的转动惯量J大于等于50Kg.mm^2且小于等于60Kg.mm^2；
传动机构，连接所述电机和所述输出轴并将所述电机的动力传递至所述输出轴；
所述传动机构包括：
输入轴，被所述电机驱动以第二轴线为轴转动；
支撑轴承，用于支撑所述输入轴，所述支撑轴承设置于所述输入轴的一端；
传动轴承，连接至所述输入轴；
拨叉，被所述传动轴承驱动进而产生来回摆动；所述拨叉的摆长L大于等于30mm且小于等于35mm；
其特征在于：
当所述电机轴的负载大于等于0.1Nm且小于等于0.3Nm时，所述电机轴的转速ω大于等于13500rpm且小于等于17500rpm，所述执行附件的最大摆角θmax大于等于3度且小于等于6度。


2.如权利要求1所述的多功能电动工具，其特征在于，所述传动机构还包括：
支撑组件，用于支撑所述输入轴，所述支撑组件相对于所述外壳固定设置于所述输入轴的另一端；
所述支撑组件包括：
第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部分别设置于所述第二轴线的两侧；所述第一支撑部和所述第二支撑部能够与至少部分所述输入轴接触。


3.根据权利要求2所述的多功能电动工具，其特征在于：
所述第一支撑部和所述第二支撑部与所述输入轴之间作用力的方向垂直于所述第二轴线。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，付祥青，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32