工具系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供允许在作业开始前基于作业对象控制工具的工具系统。工具系统(1)包括便携式工具(2)和识别单元(330)。工具(2)包括驱动单元(24)，以利用从电池组(201)供应的动力操作。识别单元(330)通过非接触式方法从多个作业对象中识别出工具(2)设定就位于的当前作业对象。

【技术实现步骤摘要】
工具系统本申请是作为于2017年11月30日提交的PCT国际申请PCT/JP2017/043167的中国国家阶段申请的专利技术名称为“工具系统”的中国专利申请号201780081432.1的分案申请。
本公开总的涉及工具系统，且更具体地涉及包括便携式工具的工具系统。
技术介绍
作业管理系统已为人所知，其设计用来管理不同种类的各自需要某些类型的工具的作业(见例如专利文献1)。专利文献1中公开的作业管理系统包括工具和作业管理器。工具用于对作业对象实施某些种类的作业。作业管理器包括作业信息获取单元、位置信息获取单元、作业对象信息获取单元和信息管理单元。作业信息获取单元从用于对作业对象实施作业的工具获取与对作业对象已完成的作业类型相关的作业信息。位置信息获取单元获取与利用工具对作业对象完成作业的位置相关的信息。作业对象信息获取单元获取作业对象信息，以基于从作业对象读取的信息识别作业对象。信息管理单元使存储单元将作业信息、位置信息和作业对象信息相互关联存储。位置信息获取单元基于由GPS接收器提供的定位数据获取作业场所的位置信息，GPS接收器用于基于从例如全球定位系统(GPS)卫星接收的无线电波确定当前位置。专利文献1还描述了用于通过接收从地面上的多个地点辐射的信标无线电波而确定当前位置的定位系统。根据专利文献1，与对作业对象已完成的作业类型相关的作业信息通过使用与工具分开的作业管理器获取。也就是说，根据专利文献1，与作业相关的作业信息直至作业完成才被获取。这使得难以在作业开始之前基于作业对象变更对工具的控制类型。引用列表专利文献专利文献1：JP2016-91316A
技术实现思路
因此，本公开的目的是提供允许在作业开始之前基于作业对象控制工具的工具系统。根据本公开的工具系统包括便携式工具和识别单元。工具包括驱动单元，以利用从动力源供应的动力操作。识别单元通过非接触式方法从多个作业对象中识别出工具设定就位于的当前作业对象。附图说明图1是根据本公开的第一实施例的工具系统的框图；图2A是立体图，图示了工具系统中包括的工具的如从第一方向看的外观；图2B是立体图，图示了工具系统中包括的工具的如从第二方向看的外观；图3示出有待在工具系统中的工具的操作模式为注册模式时实施的操作序列；图4示出有待在工具系统中的工具的操作模式为作业模式时实施的操作序列；图5是根据本公开的第一实施例的第一变型的工具系统的框图；图6示出有待由根据第一变型的工具系统实施的操作序列；图7是根据本公开的第一实施例的第二变型的工具系统的框图；图8是根据本公开的第二实施例的工具系统的框图；图9是根据本公开的第二实施例的变型的工具系统的框图；图10A是立体图，图示了工具系统中包括的工具的如从第一方向看的外观；图10B是立体图，图示了工具系统中包括的工具的如从第二方向看的外观；以及图11是根据本公开的第二实施例的另一变型的工具系统的框图。具体实施方式将参考附图描述本公开的实施例。注意到，以下所将描述的实施例仅仅是本公开的各种实施例中的一个，并且在不偏离本公开的真实精神和范围的情况下，以下所将描述的实施例可根据设计选择或任何其它因素而容易地修改、变更、替换或与任何其它实施例组合。(1)第一实施例(1.1)配置图1是根据示例实施例的工具系统1的框图。根据该实施例的工具系统1可例如用在工厂的用于对制品实施装配作业的装配线中。具体地，假定该实施例应用于如下装配线：在该装配线中，单个制品具有多个待紧固部分，从而需要工人在同一作业场所处通过使用工具2将紧固构件(比如，螺母或螺栓)附连到这些待紧固部分的每个上。如本文中所使用的，“待紧固部分”指的是包围及覆盖紧固构件附连到的螺孔的区域。该实施例将描述成应用于工具2所施加于的作业对象为待紧固部分的情况。如本文中所使用的，“作业对象”指的是假定通过使用工具2对之实施作业的对象(比如，工件或作业区)。根据该实施例的工具系统1配置成从多个作业对象中识别出工具2设定就位于的当前作业对象。如本文中所使用的，短语“工具2设定就位”指的是工具2放置成预备对作业对象实施作业的情况。如本文中所使用的，短语“放置成预备实施作业”指的不仅是工具2已经与作业对象发生接触的情况，还有工具2被带入到与作业对象发生接触的情况。也就是说，当工具2在作业对象上设定就位时，工具2可能已经与作业对象接触，或者可能仍未与作业对象接触。注意到，工具系统1并不一定要应用于装配线，而是还可发现任何其它的应用。将参考图1描述对于根据本实施例的工具系统1的详细构造。工具2可以是例如电动冲击扳手(见图2A和图2B)，并且工具可用于实施将紧固构件附连到作业对象上的紧固作业。工具2包括驱动单元24、工具端控制单元3、存储单元4、图像捕获单元5和电池组201。如图2A和图2B中所示，工具2的本体20包括筒形壳筒21、从壳筒21的周向表面径向伸出的柄22、和附连构件23，电池组201可拆卸地附连到所述附连构件。驱动单元24容纳在壳筒21中。驱动单元24包括马达，并且驱动单元配置成利用从作为动力源的电池组201供应的动力实施旋转操作。输出轴241从壳筒21的一个轴向端伸出(见图2A和图2B)。输出轴241配置成随着驱动单元24实施旋转操作而转动。用于紧固或松开紧固构件(比如，螺母或螺栓)的筒形套接座242可拆卸地附连到输出轴241上。附连到输出轴241的套接座242的尺寸可根据紧固构件的尺寸由工人适宜选定。通过使驱动单元24实施旋转操作而转动输出轴241允许工具2实施紧固或松开紧固构件的作业。可选地，套接座砧座也可替代套接座242可拆卸地附连到输出轴241上，从而允许刀头(比如，螺丝刀头或钻头)经由套接座砧座附连。根据该实施例的工具2包括冲击机构25。冲击机构25配置成在紧固扭矩(的作业值)超过预定水平时沿输出轴241的旋转方向施加打击力。这使得可以对紧固构件施加更大的紧固扭矩。柄22是待由工人在实施作业时握持的部分，并且柄设置有触发开关221和旋转方向反转开关222。触发开关221是用于控制由驱动单元24的旋转操作的开/关状态的开关，并且触发开关允许工人通过变化开关221的按压深度调节驱动单元24的转数。旋转方向反转开关222是用于使输出轴241的旋转方向从顺时针方向切换成逆时针方向且反之亦然的开关。附连构件23设置在柄22与壳筒21相反的另一端处。附连构件23形成为压缩的长方体形状，并且电池组201可拆卸地附连到附连构件与柄22相反的一侧。电池组201包括由树脂制成且形成为长方体形状的盒202(见例如图2A和图2B)，并且电池组在盒202内容纳可再充电电池(比如，锂离子电池)。电池组201向驱动单元24、工具端控制单元3、图像捕获单元5和其它组成构件供应电力。附连构件23还设置有控制面板231。控制面板231可包括允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工具系统，包括：/n包括驱动单元的便携式工具，所述驱动单元配置成利用从动力源供应的动力操作，/n识别单元，所述识别单元配置成通过非接触式方法从多个作业对象中识别出工具设定就位于的当前作业对象，/n图像捕获单元，所述图像捕获单元设置用于工具并配置成生成捕获图像；以及/n图像存储单元，所述图像存储单元配置成存储与多个作业对象关联的多个基准图像，其中/n所述识别单元包括图像处理单元，所述图像处理单元配置成通过将由图像捕获单元生成的捕获图像与多个基准图像进行对比而实施图像处理并从多个作业对象中识别出实际拍摄作业对象作为当前作业对象，所述实际拍摄作业对象为拍摄在捕获图像中的作业对象。/n

【技术特征摘要】
20161228 JP 2016-256882;20170925 JP 2017-1841101.一种工具系统，包括：
包括驱动单元的便携式工具，所述驱动单元配置成利用从动力源供应的动力操作，
识别单元，所述识别单元配置成通过非接触式方法从多个作业对象中识别出工具设定就位于的当前作业对象，
图像捕获单元，所述图像捕获单元设置用于工具并配置成生成捕获图像；以及
图像存储单元，所述图像存储单元配置成存储与多个作业对象关联的多个基准图像，其中
所述识别单元包括图像处理单元，所述图像处理单元配置成通过将由图像捕获单元生成的捕获图像与多个基准图像进行对比而实施图像处理并从多个作业对象中识别出实际拍摄作业对象作为当前作业对象，所述实际拍摄作业对象为拍摄在捕获图像中的作业对象。


2.如权利要求1所述的工具系统，其中
所述图像存储单元和所述图像处理单元设置用于工具。


3.如权利要求1所述的工具系统，还包括设置有图像存储单元和图像处理单元的处理器，其中
所述工具包括通信单元，所述通信单元配置成向所述处理器发送捕获图像。


4.如权利要求1至3中任一项所述的工具系统，其中
所述工具包括通知单元，所述通知单元配置成在图像处理单元识别实际拍摄作业对象时发送通知。


5.如权利要求1至4中任一项所述的工具系统，其中
所述图像处理单元配置成实施图像处理以使得：从多个基准图像中、遵照指示待对多个作业对象实施的作业过程步骤的顺序的作业工序、优先选择与待于即将到来的作业过程步骤中处理的作业对象相对应的一个基准图像，并将所选定的基准图像与捕获图像进行对比。


6.如权利要求1至5中任一项所述的工具系统，其中
所述工具是供通过转动驱动单元而实施将多个紧固构件分别附连到多个作业对象上的作业使用的螺丝刀或扳手，
所述工具系统包括目标值存储单元，所述目标值存储单元配置成存储与多个作业对象关联的多个目标值，并且
所述工具还...

【专利技术属性】
技术研发人员：土桥和生，冈田幸夫，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP