一种铁路货车门板的自动化剪切工作站制造技术

一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，上料定位平台和换向定位平台呈间隔布置，第一剪切机和第二剪切机呈间隔布置并位于上料定位平台和换向定位平台的同一侧，上料定位平台和换向定位平台之间设有用于将货车门板抓取至第一剪切机进行剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台的第一机械手，换向定位平台侧部设有用于将换向定位平台的货车门板抓取至第二剪切机进行剪切的第二机械手，上料定位平台的一侧装设有用于上料的转运车，换向定位平台的一侧装设有用于下料的下料构件；采用标准定制的剪切机及刀具，降低了生产、维护成本；通过转运车与下料构件可以自动上下料，通过第一机械手、第二机械手可以对工件自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车门板的自动化剪切工作站
本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种铁路货车门板的自动化剪切工作站。
技术介绍
铁路货车门板在成型之后，需要去除四周多余的材料，传统的剪切工艺所使用的设备及刀具均为非标定制，货车门板一次剪切成型，由于货车门板大小不一，因此尺寸不一的货车门板需要使用不同的设备进行剪切，价格昂贵，通用性差，刀具的价格和损耗使得其生产、维护成本高；而且，传统剪切工艺的自动化程度非常低，上下料由人工作业，作业强度高且有安全隐患，大量且繁重的人工操作使得生产效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高以及成型产品质量高的铁路货车门板的自动化剪切工作站。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，包括上料定位平台、换向定位平台、第一剪切机和第二剪切机，所述上料定位平台和换向定位平台呈间隔布置，所述第一剪切机和第二剪切机呈间隔布置并位于上料定位平台和换向定位平台的同一侧，所述上料定位平台和换向定位平台之间设有用于将上料定位平台上的货车门板抓取至第一剪切机进行一对对边剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台的第一机械手，所述换向定位平台侧部设有用于将换向定位平台的货车门板抓取至第二剪切机进行另一对对边剪切的第二机械手，所述上料定位平台的一侧装设有用于上料的转运车，所述换向定位平台的一侧装设有用于下料的下料构件。优选地，所述上料定位平台以及换向定位平台均包括水平调节板、第二平台、第一定位板、第二定位板、定位方孔以及镶块，两块所述水平调节板上各放置有第二平台，所述第二平台上对称布置有相互垂直的第一定位板与第二定位板，所述第一定位板以及第二定位板上均形成有一组定位方孔，所述定位方孔内装设有用于对工件进行定位的镶块，所述第一定位板与第二定位板的侧边均装设有用于导向的导向条，所述第二平台上装设有用于将第一定位板与第二定位板沿导向条的导向方向位移的微调旋钮。优选地，所述水平调节板上装设有用于调节第二平台的水平平衡的螺母。优选地，所述第一机械手与第二机械手的末端均装设有第一抓取组件。优选地，所述第一抓取组件包括第一支架、基板、导向套、导向柱、紧固件、电永磁铁、弹簧以及导向销，所述第一机械手与第二机械手的末端均装设有第一支架，所述第一支架的另一面装设有基板，所述基板上装设有导向套，所述导向套内穿设有头部带螺纹的导向柱，所述导向柱远离头部的一端装设有紧固件，所述导向柱的头部装设有电永磁铁，所述基板与电永磁铁之间装设有弹簧，所述基板上还装设有与第一支架相匹配的导向销。优选地，所述电永磁铁设置为真空吸盘。优选地，所述第一支架设置为第二支架。优选地，所述电永磁铁上安装有用于检测有无工件的第四传感器。优选地，所述第一支架与基板可拆卸连接。优选地，所述下料构件上装设有第二抓取组件，所述第二抓取组件上对称装设有安全钩单元。优选地，所述安全钩单元包括安装板、气缸、安全钩、转轴以及限位柱，所述安装板的一侧上铰装有气缸，所述气缸的活塞端与安全钩铰装，所述安全钩与安装板之间装设有转轴，所述安装板上还装设有用于调节安全钩动作位置的限位柱。优选地，所述下料构件靠近地面的一端装设有用于运输工件的辊筒输送机。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过第一剪切机与第二剪切机对货车门板进行分步剪切，中间通过上料定位平台以及换向定位平台对工件两次进行定位，保证了货车门板的加工精度，同时，采用标准定制的剪切机及刀具，降低了生产以及维护成本；通过转运车与下料构件可以实现自动上下料，通过第一机械手、第二机械手以及抓取组件可以对工件进行自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。附图说明图1是本专利技术提供的总体结构立体图；图2是本专利技术提供的RGV小车的立体图；图3是本专利技术提供的第一定位组件的立体图；图4是本专利技术提供的第一定位板与第二定位板的立体图；图5是本专利技术提供的第一抓取组件的剖面图；图6是本专利技术提供的电永磁铁替换为真空吸盘的立体图；图7是本专利技术提供的第一支架替换为第二支架的立体图；图8是本专利技术提供的下料构件的立体图；图9是本专利技术提供的第二抓取组件的立体图；图10是本专利技术提供的安全钩单元处于第一工作状态的主视图；图11是本专利技术提供的安全钩单元处于第二工作状态的主视图。图中各标号表示：1、上料定位平台；11、水平调节板；12、第二平台；13、第一定位板；14、第二定位板；15、定位方孔；16、镶块；17、导向条；18、微调旋钮；2、换向定位平台；3、第一剪切机；4、第二剪切机；5、第一机械手；6、第二机械手；7、转运车；71、导轨；711、第一传感器；712、第二传感器；72、车架；721、挡块；73、驱动组件；731、第一驱动电机；732、第一链条；733、车轮；74、升降组件；741、导向单元；7411、矩形支架；7412、导向杆；7413、导向支架；7414、支撑杆；742、顶升气缸；743、第一平台；7431、第三传感器；8、下料构件；81、机架；82、第二抓取组件；821、中继控制箱；822、第三支架；8221、第八传感器；823、第一吸盘；824、第二吸盘；825、安全钩单元；8251、安装板；8252、气缸；8253、安全钩；8254、转轴；8255、限位柱；83、轨道；84、第二驱动电机；85、第二链条；86、第五传感器；87、第六传感器；88、第七传感器；9、第一抓取组件；91、第一支架；911、第二支架；92、基板；93、导向套；94、导向柱；95、紧固件；96、电永磁铁；961、真空吸盘；962、第四传感器；97、弹簧；98、导向销；10、辊筒输送机。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图11示出了本专利技术的铁路货车门板的自动化剪切工作站的一种实施例，包括上料定位平台1、换向定位平台2、第一剪切机3和第二剪切机4，上料定位平台1和换向定位平台2呈间隔布置，第一剪切机3和第二剪切机4呈间隔布置并位于上料定位平台1和换向定位平台2的同一侧，上料定位平台1和换向定位平台2之间设有用于将上料定位平台1上的货车门板抓取至第一剪切机3进行一对对边剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台2的第一机械手5，换向定位平台2侧部设有用于将换向定位平台2的货车门板抓取至第二剪切机4进行另一对对边剪切的第二机械手6，上料定位平台1的一侧装设有用于上料的转运车7，换向定位平台2的一侧装设有用于下料的下料构件8。工件形状为矩形，通过转运车7可以自动将货车门板运至上料定位平台1，第一机械手5对工件进行抓取，通过第一机械手5将工件运输至第一剪切机3处对工件的两对边进行剪切，剪切过程中，第一机械手5对工件仍然保持夹取状态，然后通过第一机械手5将经过剪切的工件夹取至换向定位平台2，换向定位平台2对经过剪切的工件进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：包括上料定位平台(1)、换向定位平台(2)、第一剪切机(3)和第二剪切机(4)，所述上料定位平台(1)和换向定位平台(2)呈间隔布置，所述第一剪切机(3)和第二剪切机(4)呈间隔布置并位于上料定位平台(1)和换向定位平台(2)的同一侧，所述上料定位平台(1)和换向定位平台(2)之间设有用于将上料定位平台(1)上的货车门板抓取至第一剪切机(3)进行一对对边剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台(2)的第一机械手(5)，所述换向定位平台(2)侧部设有用于将换向定位平台(2)的货车门板抓取至第二剪切机(4)进行另一对对边剪切的第二机械手(6)，所述上料定位平台(1)的一侧装设有用于上料的转运车(7)，所述换向定位平台(2)的一侧装设有用于下料的下料构件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：包括上料定位平台(1)、换向定位平台(2)、第一剪切机(3)和第二剪切机(4)，所述上料定位平台(1)和换向定位平台(2)呈间隔布置，所述第一剪切机(3)和第二剪切机(4)呈间隔布置并位于上料定位平台(1)和换向定位平台(2)的同一侧，所述上料定位平台(1)和换向定位平台(2)之间设有用于将上料定位平台(1)上的货车门板抓取至第一剪切机(3)进行一对对边剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台(2)的第一机械手(5)，所述换向定位平台(2)侧部设有用于将换向定位平台(2)的货车门板抓取至第二剪切机(4)进行另一对对边剪切的第二机械手(6)，所述上料定位平台(1)的一侧装设有用于上料的转运车(7)，所述换向定位平台(2)的一侧装设有用于下料的下料构件(8)。


2.根据权利要求1所述的一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：所述上料定位平台(1)以及换向定位平台(2)均包括水平调节板(11)、第二平台(12)、第一定位板(13)、第二定位板(14)、定位方孔(15)以及镶块(16)，两块所述水平调节板(11)上各放置有第二平台(12)，所述第二平台(12)上对称布置有相互垂直的第一定位板(13)与第二定位板(14)，所述第一定位板(13)以及第二定位板(14)上均形成有一组定位方孔(15)，所述定位方孔(15)内装设有用于对工件进行定位的镶块(16)，所述第一定位板(13)与第二定位板(14)的侧边均装设有用于导向的导向条(17)，所述第二平台(12)上装设有用于将第一定位板(13)与第二定位板(14)沿导向条(17)的导向方向位移的微调旋钮(18)。


3.根据权利要求2所述的一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：所述水平调节板(11)上装设有用于调节第二平台(12)的水平平衡的螺母。


4.根据权利要求3所述的一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：所述第一机械手(5)与第二机械手(6)的末端均装设有第一抓取组件(9)。


5.根据权利要求4所述的一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：所述第一抓取组件(9)包括第一支架(91)、基板(92)、导向套(93)、导向柱(94)、紧固件(95...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣荣，陈开银，李合，文沙东，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43