一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置包括支架，所述支架上设有切割组件，切割组件包括支柱，支柱一侧设有切割叶片，支柱上设有夹紧组件，支柱下设有滑动组件，支柱另一侧设有入料组件，入料组件包括第一输送辊筒，第一输送辊筒上方设有第二输送辊筒，支架上还设有折弯组件，折弯组件一侧设有取料组件。本发明专利技术钢筋弯曲装置结构稳定可靠、功能实用，只需人工控制不同的钢筋入料，后续操作全部自动完成，提高了生产安全性，固定效果好，在输送、切割时降低了钢筋脱落几率，可以同时折弯多根钢筋，还可以自动切割整料、收料，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置及其工作方法
本专利技术涉及一种建筑施工领域，具体是一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置及其工作方法。
技术介绍
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。光圆钢筋实际上就是普通低碳钢的小圆钢和盘圆。变形钢筋是表面带肋的钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形3种。用公称直径的毫米数表示。变形钢筋的公称直径相当于横截面相等的光圆钢筋的公称直径。钢筋的公称直径为8-50毫米，推荐采用的直径为8、12、16、20、25、32、40毫米。钢种：20MnSi、20MnV、25MnSi、BS20MnSi。钢筋在混凝土中主要承受拉应力。变形钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。钢筋广泛用于各种建筑结构。特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。现有的钢筋弯曲装置工作效率低、折弯速度慢，往往需要人工辅助操作，折弯时易对操作人员造成损伤，自动化程度低。针对这种情况，现提出一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置及其工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置及其工作方法，有效解决了现有的钢筋弯曲装置工作效率低、折弯速度慢，往往需要人工辅助操作，折弯时易对操作人员造成损伤，自动化程度低的问题。本专利技术钢筋弯曲装置结构稳定可靠、功能实用，只需人工控制不同的钢筋入料，后续操作全部自动完成，提高了生产安全性，固定效果好，在输送、切割时降低了钢筋脱落几率，可以同时折弯多根钢筋，还可以自动切割整料、收料，工作效率高。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置包括支架，所述支架上设有切割组件，切割组件包括支柱，支柱一侧设有切割叶片，支柱上设有夹紧组件，支柱下设有滑动组件，支柱另一侧设有入料组件，入料组件包括第一输送辊筒，第一输送辊筒上方设有第二输送辊筒，支架上还设有折弯组件，折弯组件包括阵列分布的折弯轴，折弯组件一侧设有取料组件。进一步地，所述支架上设有滑动电缸，滑动电缸下设有电缸滑块，电缸滑块下设有转动气缸。进一步地，所述入料组件包括第一支撑板，第一支撑板固定在支柱另一侧，第一支撑板上设有第一底板，第一底板与第一支撑板通过紧固件连接，第一底板上设有阵列分布的第一侧板，第一侧板两端均设有调节块，调节块上设有转动轴承，转动轴承能够在调节块上滑动调节间距和距离，第一输送辊筒上设有阵列分布的第一环形开槽，第一输送辊筒上还设有第一齿轮，第一输送辊筒安装在第一侧板之间，第一输送辊筒一侧设有第二齿轮，第二齿轮安装在第一侧板上，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一电机固定在第一底板上，第一电机一端设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。进一步地，所述第二输送辊筒上设有阵列分布的第二环形开槽，第二输送辊筒上还设有第四齿轮，第四齿轮与第一齿轮啮合，第一电机带动第一输送辊筒和第二输送辊筒转动，第二输送辊筒两端均设有升降块，升降块上设有第一导向柱，第一导向柱穿过第一顶板，第一顶板上设有阵列分布的第二导向柱，第二导向柱上设有弹簧，第一导向柱与第一升降板固定连接，第二导向柱通过弹簧与第一升降板弹性连接，第一升降板下还设有镜像分布的升降柱，第一顶板上设有调节盘，调节盘与第一顶板转动配合，调节盘一侧设有转动杆，调节盘上设有轴向分布的弧形槽，调节盘调节第一输送辊筒与第二输送辊筒间距。进一步地，所述支柱顶端设有第二顶板，支柱一侧设有第一电缸，第一电缸一端设有第一推动块，第一推动块上设有安装架，安装架上设有切割叶片，切割叶片一侧设有第二电机，第二电机带动切割叶片转动，第一电缸推动切割叶片上升切割。进一步地，所述夹紧组件包括支撑块，支撑块上设有阵列分布的第一开槽，支撑块中心处设有贯穿的第二开槽，切割叶片在第二开槽内升降，支撑块两侧均设有阵列分布的第一气缸，第一气缸上设有阵列分布的第二升降板，第二升降板一侧均设有压块，压块下设有阵列分布的第三开槽，第一气缸带动压块下降，第三开槽与第一开槽压紧钢筋，第一电缸推动切割叶片上升切割。进一步地，所述滑动组件包括底架，底架固定在底架上设有镜像分布的滑槽，底架内设有丝杆，丝杆一端设有第三电机，丝杆上设有丝杆滑块，丝杆滑块固定在支柱下端，第三电机启动带动支柱沿着滑槽滑动，调节夹紧组件的位置。进一步地，所述折弯组件包括第二支撑板，第二支撑板一侧设有第一安装板，第一安装板两侧设有镜像分布的收料架，收料架收取折弯钢筋框，第二支撑板另一侧设有阵列分布的第二安装板，第二安装板之间设有防脱板，第二安装板上均设有第三导向柱，第三导向柱一端设有推料杆，推料杆与第二电缸连接，第二电缸通过第三安装板固定在第二支撑板另一侧，第二电缸推动推料杆移动，第二安装板上均设有第三电缸，第三电缸通过第一转轴与第二安装板转动连接，第三电缸一端设有第一伸缩块，折弯轴上设有转动杆和偏心的折弯杆，折弯轴另一端设有转动块，转动块与第一伸缩块通过第二转轴转动配合。进一步地，所述取料组件包括移动架，移动架固定在转动气缸下方，移动架下方设有镜像分布的轴承座，轴承座内设有第三转轴，移动架一侧设有第三支撑板，第三支撑板下设有第四电缸，第四电缸下端设有第二伸缩块，第二伸缩块内设有第四转轴，取料板与第三转轴转动配合，取料板上设有上设有第四开槽，第四开槽与第四转轴滑动配合，第四电缸带动第四转轴升降，取料板转动取料。进一步地，所述工作方法包括以下步骤：步骤1：启动装置，并设置好折弯钢筋的长宽；步骤2：转动调节盘，带动弧形槽转动，弧形槽带动升降柱上降，调节第一升降板的高度，第一升降板带动第二输送辊筒上升，人工插入钢筋进入第一输送辊筒与第二输送辊筒之间，回推调节盘，弹簧为第一升降板提供下压力，推动第二输送辊筒下压，第一环形开槽和第二环形开槽夹紧钢筋，第一电机启动带动第一输送辊筒与第二输送辊筒转动输送钢筋前进；步骤3：钢筋进入折弯组件后继续向前，进入转动杆与折弯杆之间，钢筋前进前端的第三电缸推动折弯轴转动折弯长边一半长度的钢筋，然后折弯轴反转，钢筋继续前进至短边的长度，第三电缸推动折弯轴转动折弯，折出两短边、一长边和半个长边后停止；步骤4：第一气缸带动压块下降，第三开槽与第一开槽压紧钢筋，第一电缸推动切割叶片上升切割钢筋；步骤5：切割完成后，第一气缸松开钢筋，第三电机带动支柱后退，另一组第三电缸推动另一组折弯轴反向转动将长边另一半钢筋折弯，钢筋被折成框型；步骤6：第二电缸推动推料杆将折弯钢筋框推到收料架上，折弯十次后取料组件启动取料；步骤7：滑动电缸带动取料组件前进，第四电缸带动取料板转动，取料板顶端下降进入折弯钢筋框内，然后第四电缸带动取料板转动上升取料，滑动电缸带动取料组件后退，转动气缸带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有切割组件(3)，切割组件(3)包括支柱(31)，支柱(31)一侧设有切割叶片(331)，支柱(31)上设有夹紧组件(34)，支柱(31)下设有滑动组件(35)，支柱(31)另一侧设有入料组件(2)，入料组件(2)包括第一输送辊筒(24)，第一输送辊筒(24)上方设有第二输送辊筒(26)，支架(1)上还设有折弯组件(4)，折弯组件(4)一侧设有取料组件(5)；/n所述折弯组件(4)包括第二支撑板(41)，第二支撑板(41)一侧设有第一安装板(42)，第一安装板(42)两侧设有镜像分布的收料架(421)，收料架(421)收取折弯钢筋框(43)，第二支撑板(41)另一侧设有阵列分布的第二安装板(44)，第二安装板(44)之间设有防脱板(441)，第二安装板(44)上均设有第三导向柱(442)，第三导向柱(442)一端设有推料杆(443)，推料杆(443)与第二电缸(451)连接，第二电缸(451)通过第三安装板(45)固定在第二支撑板(41)另一侧，第二电缸(451)推动推料杆(443)移动，第二安装板(44)上均设有第三电缸(46)，第三电缸(46)通过第一转轴(462)与第二安装板(44)转动连接，第三电缸(46)一端设有第一伸缩块(461)，折弯轴(47)上设有转动杆(471)和偏心的折弯杆(472)，折弯轴(47)另一端设有转动块(473)，转动块(473)与第一伸缩块(461)通过第二转轴(474)转动配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有切割组件(3)，切割组件(3)包括支柱(31)，支柱(31)一侧设有切割叶片(331)，支柱(31)上设有夹紧组件(34)，支柱(31)下设有滑动组件(35)，支柱(31)另一侧设有入料组件(2)，入料组件(2)包括第一输送辊筒(24)，第一输送辊筒(24)上方设有第二输送辊筒(26)，支架(1)上还设有折弯组件(4)，折弯组件(4)一侧设有取料组件(5)；
所述折弯组件(4)包括第二支撑板(41)，第二支撑板(41)一侧设有第一安装板(42)，第一安装板(42)两侧设有镜像分布的收料架(421)，收料架(421)收取折弯钢筋框(43)，第二支撑板(41)另一侧设有阵列分布的第二安装板(44)，第二安装板(44)之间设有防脱板(441)，第二安装板(44)上均设有第三导向柱(442)，第三导向柱(442)一端设有推料杆(443)，推料杆(443)与第二电缸(451)连接，第二电缸(451)通过第三安装板(45)固定在第二支撑板(41)另一侧，第二电缸(451)推动推料杆(443)移动，第二安装板(44)上均设有第三电缸(46)，第三电缸(46)通过第一转轴(462)与第二安装板(44)转动连接，第三电缸(46)一端设有第一伸缩块(461)，折弯轴(47)上设有转动杆(471)和偏心的折弯杆(472)，折弯轴(47)另一端设有转动块(473)，转动块(473)与第一伸缩块(461)通过第二转轴(474)转动配合。


2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置,其特征在于，所述支架(1)上设有滑动电缸(11)，滑动电缸(11)下设有电缸滑块(12)，电缸滑块(12)下设有转动气缸(13)。


3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置,其特征在于，所述入料组件(2)包括第一支撑板(21)，第一支撑板(21)固定在支柱(31)另一侧，第一支撑板(21)上设有第一底板(211)，第一底板(211)与第一支撑板(21)通过紧固件连接，第一底板(211)上设有阵列分布的第一侧板(22)，第一侧板(22)两端均设有调节块(23)，调节块(23)上设有转动轴承(231)，转动轴承(231)能够在调节块(23)上滑动调节间距和距离，第一输送辊筒(24)上设有阵列分布的第一环形开槽(241)，第一输送辊筒(24)上还设有第一齿轮(242)，第一输送辊筒(24)安装在第一侧板(22)之间，第一输送辊筒(24)一侧设有第二齿轮(243)，第二齿轮(243)安装在第一侧板(22)上，第二齿轮(243)与第一齿轮(242)啮合，第一电机(25)固定在第一底板(211)上，第一电机(25)一端设有第三齿轮(251)，第三齿轮(251)与第二齿轮(243)啮合。


4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置,其特征在于，所述第二输送辊筒(26)上设有阵列分布的第二环形开槽(261)，第二输送辊筒(26)上还设有第四齿轮(262)，第四齿轮(262)与第一齿轮(242)啮合，第一电机(25)带动第一输送辊筒(24)和第二输送辊筒(26)转动，第二输送辊筒(26)两端均设有升降块(263)，升降块(263)上设有第一导向柱(264)，第一导向柱(264)穿过第一顶板(27)，第一顶板(27)上设有阵列分布的第二导向柱(271)，第二导向柱(271)上设有弹簧(272)，第一导向柱(264)与第一升降板(273)固定连接，第二导向柱(271)通过弹簧(272)与第一升降板(273)弹性连接，第一升降板(273)下还设有镜像分布的升降柱(274)，第一顶板(27)上设有调节盘(28)，调节盘(28)与第一顶板(27)转动配合，调节盘(28)一侧设有转动杆(281)，调节盘(28)上设有轴向分布的弧形槽(282)，调节盘(28)调节第一输送辊筒(24)与第二输送辊筒(26)间距。


5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲装置,其特征在于，所述支柱(31)顶端设有第二顶板(311)，支柱(31)一侧设有第一电缸(32)，第一电缸(32)一端设有第一推动块(321)，第一推动块(321)上设有安装架(33)，安装架(33)上设有切割叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：田云阁，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13