本发明专利技术公开的一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有开口向左的进物腔，所述进物腔的右端壁内相连通的设有传动腔，本发明专利技术主要应用于对医疗废弃物的处理及转移，在处理的过程中，通过了主动块的抵接移动触发推动机构，带动阻隔板打开，保证分离腔与进物腔之间空气不会对流，进而保证了分离腔内的有害气体不会流出外界，同时通过了贯通机构达到了当粉碎刀具转动的同时使副通孔与贯通腔贯通，进而通过压缩底块的抵接不断压缩废弃物，通过了从动齿轮与主动齿轮的啮合，带动滑动杆移动的同时使推动块伸入到压缩腔内推动压缩废弃物落入到放置腔内，进而通过排出腔转移到外界放置的地方。
【技术实现步骤摘要】
一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人相关领域，具体为一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人。
技术介绍
医疗废弃物是一种具有直接或间接感染性的危害物，需要对其进行针对性的处理，现有的医疗废弃物转移处理都是通过人为的转移，进而容易使人身体受到影响，同时不同类的医疗废弃物需要进行不同的分类处理，本专利技术阐述的一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，本专利技术所述的一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有开口向左的进物腔，所述进物腔的右端壁内相连通的设有传动腔，所述进物腔的底壁内相连通的设有分离腔，所述分离腔的底壁内相连通的设有破碎腔，所述破碎腔的右端壁内相连通的空腔，所述空腔的右端壁内相连通的设有啮合腔，所述破碎腔和所述啮合腔内设有贯通机构，所述贯通机构包括在所述破碎腔下段左右端壁间上下滑动的受推块，所述受推块的底面上固设有伸缩杆，所述破碎腔的底壁内相连通的设有伸缩腔，所述伸缩杆在所述伸缩腔的左右端壁间上下滑动，所述伸缩杆外周上绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固连在所述受推块的底面上且所述压缩弹簧的下端固连在所述破碎腔的底壁上，所述啮合腔的前后端壁间固设有两根连接轴，所述连接轴的外周上转动设有张紧轮，两个所述张紧轮相互靠近的一端面之间连接设有拉绳，所述拉绳始终处于张紧状态且所述拉绳的左段固设在所述受推块的右端面上，所述拉绳的上端固设有拉动块，所述拉动块的左端面抵接在所述啮合腔的左端壁上且进行上下滑动，所述拉动块内转动连接设有转动轴，所述转动轴的左端伸入到所述破碎腔内且所述转动轴的左右端面上分别转动连接设有转动滑块，所述转动滑块相互远离的一端面分别在所述破碎腔的左端壁和所述啮合腔的右端壁上下滑动，所述进物腔和所述传动腔内设有推动机构，所述推动机构包括在所述进物腔的上下端壁间左右滑动的主动块，所述主动块的底面上固设有阻隔板，所述阻隔板的左端面抵接在所述分离腔的左端壁上且所述阻隔板的右端伸入到所述传动腔内，所述阻隔板在所述传动腔的底壁左右滑动，所述主动块的右端面上固设有主动杆，所述主动杆的右端伸入到所述传动腔内且所述传动腔的外周上绕设有受压弹簧，所述受压弹簧的左端固连在所述主动块的右端面上，所述受压弹簧的右端固连在所述进物腔的右端壁上，所述主动杆的右段上端面固设有连接杆，所述连接杆的上段左端面上固设有从动滑杆，所述传动腔的左段左端壁内上下滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块的前端面上设有开口向前的弧形滑槽，所述从动滑杆在所述弧形滑槽内滑动，所述传动腔的上端底壁与所述进物腔的上端壁相连通的设有滑动腔，所述滑动腔的左右端壁间上下滑动设有抵接块，所述抵接块的上端固设在所述矩形滑块的底面上且所述抵接块的下端伸入到所述进物腔内。可优选的，所述啮合腔的右端壁内相连通的设有工作腔，所述工作腔的右端壁内相连通的设有放置腔，所述放置腔的上端壁内相连通的设有压缩腔，所述压缩腔的左端壁下段与所述工作腔的右端壁之间相连通的设有推动腔，所述推动腔的上下端壁间左右滑动设有推动块，所述推动块的上端面抵接在所述工作腔的上端壁且进行左右滑动，所述推动块的底面上固设有从动齿条，所述从动齿条的下端面啮合设有转动齿轮，所述转动齿轮内转动连接设有固定轴，所述固定轴的前后端固设在所述工作腔的前后端壁间，所述转动齿轮的下端面啮合设有主动齿条，所述主动齿条的下端面固设有左右滑块，所述左右滑块的前后端面抵接在所述工作腔的前后端壁上，所述左右滑块的右端面上固设有滑动杆，所述滑动杆的右端伸入到所述放置腔内且抵接在所述放置腔的右端壁上，所述滑动杆的右段上端面固设有承重块，所述承重块的左端能够伸入到所述工作腔内，所述左右滑块的左端面上下滑动设有移动螺纹块，所述移动螺纹块内螺纹连接设有齿轮轴，所述齿轮轴的左右端面上分别转动连接设有连接滑块，两个所述连接滑块相互远离的一端面分别抵接在所述工作腔的左右端壁上且在所述工作腔的左右端壁上下滑动。可优选的，所述压缩腔的右端壁内相连通的设有电机腔，所述电机腔的底壁上固定安装有大电机，所述大电机的左端面动力连接设有电机轴，所述电机轴的左端伸入到所述啮合腔内且所述电机轴的左端面固设有传动齿轮，所述传动齿轮的上端面啮合设有啮合齿轮，所述啮合齿轮固设在所述转动轴的右段外周上，所述电机轴位于所述工作腔内的一段上固设有主动齿轮，所述主动齿轮的上端面啮合设有从动齿轮，所述从动齿轮固设在所述齿轮轴的右段外周上，所述电机轴位于所述放置腔内的一段外周上间隙配合设有保护外壳，所述保护外壳的左右端面分别抵接在所述放置腔的左右端壁上，所述大电机的上端面动力连接设有直轴，所述直轴的上端转动连接在所述电机腔的上端壁内，所述直轴的上段外周上固设有主动皮带，所述压缩腔的上端壁内转动连接设有传动轴，所述传动轴的上段外周上设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动皮带之间连接设有传动皮带，所述传动轴的中段外周上螺纹连接设有螺纹滑块，所述螺纹滑块的左端面上固设有固定杆，所述固定杆的下端面固设有压缩底块，所述压缩底块的左右端面分别抵接在所述压缩腔的左右端壁上且在所述压缩腔的左右端壁上下滑动。可优选的，所述分离腔的左右端壁间固设有倾斜的过滤板，所述分离腔的右端壁与所述压缩腔的左端壁之间相连通的设有贯通腔，所述贯通腔呈向右倾斜状且所述贯通腔的左端壁内与所述过滤板的右段上端面相互配合，所述贯通腔的上端壁内相连通的设有弹簧腔，所述弹簧腔的左右端壁间上下滑动设有移动杆，所述移动杆的下端伸入到所述啮合腔内且所述移动杆的下端面固设在所述拉动块的上端面，所述移动杆内设有左右贯通的副通孔，所述副通孔与所述贯通腔之间贯通配合，所述移动杆的上端面固连有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的上端固连在所述弹簧腔的上端壁。可优选的，所述转动轴的外周上固设有以所述破碎腔为阵列中心阵列排布的三个粉碎刀具，所述工作腔的左端壁上固设有感应块，所述感应块的底面上电性连接固连有感应弹簧，所述感应弹簧的下端固连在左侧所述连接滑块的上端面。可优选的，所述放置腔的右端壁内相连通的设有倾斜的排出腔，所述排出腔的右端壁与外界相连通。本专利技术的有益效果是：本专利技术主要应用于对医疗废弃物的处理及转移，在处理的过程中，通过了主动块的抵接移动触发推动机构，带动阻隔板打开，保证分离腔与进物腔之间空气不会对流，进而保证了分离腔内的有害气体不会流出外界，同时通过了贯通机构达到了当粉碎刀具转动的同时使副通孔与贯通腔贯通，进而通过压缩底块的抵接不断压缩废弃物，通过了从动齿轮与主动齿轮的啮合，带动滑动杆移动的同时使推动块伸入到压缩腔内推动压缩废弃物落入到放置腔内，进而通过排出腔转移到外界放置的地方。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体内设有开口向左的进物腔，所述进物腔的右端壁内相连通的设有传动腔，所述进物腔的底壁内相连通的设有分离腔，所述分离腔的底壁内相连通的设有破碎腔，所述破碎腔的右端壁内相连通的空腔，所述空腔的右端壁内相连通的设有啮合腔，所述破碎腔和所述啮合腔内设有贯通机构，所述贯通机构包括在所述破碎腔下段左右端壁间上下滑动的受推块，所述受推块的底面上固设有伸缩杆，所述破碎腔的底壁内相连通的设有伸缩腔，所述伸缩杆在所述伸缩腔的左右端壁间上下滑动，所述伸缩杆外周上绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固连在所述受推块的底面上且所述压缩弹簧的下端固连在所述破碎腔的底壁上，所述啮合腔的前后端壁间固设有两根连接轴，所述连接轴的外周上转动设有张紧轮，两个所述张紧轮相互靠近的一端面之间连接设有拉绳，所述拉绳始终处于张紧状态且所述拉绳的左段固设在所述受推块的右端面上，所述拉绳的上端固设有拉动块，所述拉动块的左端面抵接在所述啮合腔的左端壁上且进行上下滑动，所述拉动块内转动连接设有转动轴，所述转动轴的左端伸入到所述破碎腔内且所述转动轴的左右端面上分别转动连接设有转动滑块，所述转动滑块相互远离的一端面分别在所述破碎腔的左端壁和所述啮合腔的右端壁上下滑动，所述进物腔和所述传动腔内设有推动机构，所述推动机构包括在所述进物腔的上下端壁间左右滑动的主动块，所述主动块的底面上固设有阻隔板，所述阻隔板的左端面抵接在所述分离腔的左端壁上且所述阻隔板的右端伸入到所述传动腔内，所述阻隔板在所述传动腔的底壁左右滑动，所述主动块的右端面上固设有主动杆，所述主动杆的右端伸入到所述传动腔内且所述传动腔的外周上绕设有受压弹簧，所述受压弹簧的左端固连在所述主动块的右端面上，所述受压弹簧的右端固连在所述进物腔的右端壁上，所述主动杆的右段上端面固设有连接杆，所述连接杆的上段左端面上固设有从动滑杆，所述传动腔的左段左端壁内上下滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块的前端面上设有开口向前的弧形滑槽，所述从动滑杆在所述弧形滑槽内滑动，所述传动腔的上端底壁与所述进物腔的上端壁相连通的设有滑动腔，所述滑动腔的左右端壁间上下滑动设有抵接块，所述抵接块的上端固设在所述矩形滑块的底面上且所述抵接块的下端伸入到所述进物腔内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体内设有开口向左的进物腔，所述进物腔的右端壁内相连通的设有传动腔，所述进物腔的底壁内相连通的设有分离腔，所述分离腔的底壁内相连通的设有破碎腔，所述破碎腔的右端壁内相连通的空腔，所述空腔的右端壁内相连通的设有啮合腔，所述破碎腔和所述啮合腔内设有贯通机构，所述贯通机构包括在所述破碎腔下段左右端壁间上下滑动的受推块，所述受推块的底面上固设有伸缩杆，所述破碎腔的底壁内相连通的设有伸缩腔，所述伸缩杆在所述伸缩腔的左右端壁间上下滑动，所述伸缩杆外周上绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固连在所述受推块的底面上且所述压缩弹簧的下端固连在所述破碎腔的底壁上，所述啮合腔的前后端壁间固设有两根连接轴，所述连接轴的外周上转动设有张紧轮，两个所述张紧轮相互靠近的一端面之间连接设有拉绳，所述拉绳始终处于张紧状态且所述拉绳的左段固设在所述受推块的右端面上，所述拉绳的上端固设有拉动块，所述拉动块的左端面抵接在所述啮合腔的左端壁上且进行上下滑动，所述拉动块内转动连接设有转动轴，所述转动轴的左端伸入到所述破碎腔内且所述转动轴的左右端面上分别转动连接设有转动滑块，所述转动滑块相互远离的一端面分别在所述破碎腔的左端壁和所述啮合腔的右端壁上下滑动，所述进物腔和所述传动腔内设有推动机构，所述推动机构包括在所述进物腔的上下端壁间左右滑动的主动块，所述主动块的底面上固设有阻隔板，所述阻隔板的左端面抵接在所述分离腔的左端壁上且所述阻隔板的右端伸入到所述传动腔内，所述阻隔板在所述传动腔的底壁左右滑动，所述主动块的右端面上固设有主动杆，所述主动杆的右端伸入到所述传动腔内且所述传动腔的外周上绕设有受压弹簧，所述受压弹簧的左端固连在所述主动块的右端面上，所述受压弹簧的右端固连在所述进物腔的右端壁上，所述主动杆的右段上端面固设有连接杆，所述连接杆的上段左端面上固设有从动滑杆，所述传动腔的左段左端壁内上下滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块的前端面上设有开口向前的弧形滑槽，所述从动滑杆在所述弧形滑槽内滑动，所述传动腔的上端底壁与所述进物腔的上端壁相连通的设有滑动腔，所述滑动腔的左右端壁间上下滑动设有抵接块，所述抵接块的上端固设在所述矩形滑块的底面上且所述抵接块的下端伸入到所述进物腔内。
2.如权利要求1所述的一种进行医疗废弃物处理转移的医疗机器人，其特征在于：所述啮合腔的右端壁内相连通的设有工作腔，所述工作腔的右端壁内相连通的设有放置腔，所述放置腔的上端壁内相连通的设有压缩腔，所述压缩腔的左端壁下段与所述工作腔的右端壁之间相连通的设有推动腔，所述推动腔的上下端壁间左右滑动设有推动块，所述推动块的上端面抵接在所述工作腔的上端壁且进行左右滑动，所述推动块的底面上固设有从动齿条，所述从动齿条的下端面啮合设有转动齿轮，所述转动齿轮内转动连接设有固定轴，所述固定轴的前后端固设在所述工作腔的前后端壁间，所述转动齿轮的下端面啮合设有主动齿条，所述主动齿条的下端面固设有左右滑块，所述左右滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗序刃，
申请(专利权)人：威海易一医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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