一种煤矸分拣装置和原煤排矸系统制造方法及图纸

一种煤矸分拣装置，其特征在于，包括第四传输皮带、第五传输皮带、拨杆和拨杆驱动机构；第四传输皮带和第五传输皮带并列设置；第四传输皮带用于传输矿料，拨杆用于将第四传输皮带上被筛选出的矿料推动到第五传输皮带上；拨杆驱动机构用于通过气流推动拨杆工作。本发明专利技术中的煤矸分拣装置，高压喷嘴的高压气流不再直接作用于物料，而是作用于拨杆上，通过拨杆实现煤矸分离。本发明专利技术中通过电磁阀控制高压喷嘴喷气，即将拨杆动作控制转换为电磁阀开关控制，提高了拨杆控制精度，从而提高了煤矸分离精度。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矸分拣装置和原煤排矸系统
本专利技术涉及煤矸分选设备领域，尤其涉及一种煤矸分拣装置和原煤排矸系统。
技术介绍
光电分选装置是煤矸分离的常用手段，光电分选装置中煤矸分离采用气流喷吹的方式进行，即通过气流直接作用与需要过滤的矿料。但是，实际工作过程中，对于气流的束缚存在不确定性，从而造成推力分散；同时，由于矿料体积不同，导致煤矸分离过程中对气流的力度控制难度高。因此种种，光电分选装置中，通过气流直接作用于矿料来实现分选的方法，精度低，控制难度大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中通过气流分离煤矸的缺陷，本专利技术提出了一种煤矸分拣装置和原煤排矸系统。本专利技术的目的之一采用以下技术方案：一种煤矸分拣装置，包括第四传输皮带、第五传输皮带、拨杆和拨杆驱动机构；第四传输皮带和第五传输皮带并列设置；第四传输皮带用于传输矿料，拨杆用于将第四传输皮带上被筛选出的矿料推动到第五传输皮带上；拨杆驱动机构用于通过气流推动拨杆工作。本专利技术的目的之二采用以下技术方案：一种原煤排矸系统，其特征在于，包括：煤矸识别装置和控制模块，还包括上述的煤矸分拣装置；煤矸识别装置用于对矿料进行识别；控制模块分别连接煤矸识别装置和各第二送气电磁阀，控制模块根据煤矸识别装置对矿料的识别结果控制各拨杆对应的第二送气电磁阀工作。本专利技术的优点在于：(1)本专利技术中的煤矸分拣装置，高压喷嘴的高压气流不再直接作用于物料，而是作用于拨杆上，通过拨杆实现煤矸分离。(2)本专利技术中通过电磁阀控制高压喷嘴喷气，即将拨杆动作控制转换为电磁阀开关控制，提高了拨杆控制精度，从而提高了煤矸分离精度。(3)本专利技术涉及的各个作用环节采用模块化设计，不同模块之间可通过传输带、溜槽等结构连接，实现系统的在工艺上和空间上的自由布置，对煤矿井下巷道及硐室产生特殊要求，适用于井下狭窄硐室空间的分选工艺。附图说明图1为实施例1提出的一种高精度煤矸识别系统正视示意图；图2为实施例2提出的一种煤矸识别装置局部俯视图；图3为实施例2提出的一种煤矸识别装置正视图；图4为实施例2采用的第一称量筒结构安装图；图5为本专利技术给出的第一种高精度煤矸识别系统俯视图；图6为图5所示系统的正视图；图7实施例3中称重单元结构图；图8为实施例3提供的转轮式煤矸识别装置注水状态下的结构图；图9为实施例3提供的转轮式煤矸识别装置测量液位状态下的结构图；图10为实施例3提供的转轮式煤矸识别装置卸料状态下的结构图；图11为本专利技术给出的第二种高精度煤矸识别系统俯视图；图12为本专利技术给出的第三种高精度煤矸识别系统俯视图；图13为图12所示系统的正视图；图14为实施例6给出的具有第一种筛条驱动机构煤矸分离装置的俯视图；图15为实施例6给出的具有第一种筛条驱动机构煤矸分离装置的正视图；图16为实施例6给出的具有第二种筛条驱动机构煤矸分离装置的俯视图；图17为图16所示装置第一实现方式下的正视图；图18为图16所示装置第二实现方式下的正视图；图19实施例6给出的具有第三种筛条驱动机构煤矸分离装置的俯视图图20为实施例6给出的具有第三种筛条驱动机构煤矸分离装置的正视图；图21为实施例8中的煤矸分拣装置俯视图；图22为图21所示煤矸分拣装置的正视图；图23实施例8中的高精度煤矸识别系统的俯视图；图24为图23所示高精度煤矸识别系统的正视图；图25为实施例10提供的一种多线程煤矸分离系统正视图；图26为图25所示系统的俯视图。图示：100、布料排队装置；101、入料斗；102、星型给料机；103、排料溜槽；104、支撑脚；105、振电机；106、分级筛；107、排序流道；108、导流分料结构；200、煤矸识别装置；201、循环水箱；202、脱水筛；211、第一筒体；212、上支撑盘；213、下支撑盘；214、第一称量筒；215、第一液位传感器；216、第一称重传感器；217、第一转轴；218、轴向推力轴承；219、第一电机；2110、支撑连杆；2111、环形搭边；2112、第一排料电磁阀；2113、第一计量泵；2114、过滤隔层；20a、注水区；20b、物料添加区；20c、体积测量区；20d、卸料区；2011、浊水室；2012、清水室；221、秤板；222、秤筐；223、三角工装；224、第二称重传感器；225、第二转轴；226、支撑部；227、第二称量筒；228、第二计量泵；229、第二电机；2210、第二液位传感器；2211、补水箱；2013、溢流槽；300、煤矸追踪单元；301、第三传输皮带；302、摄像头；303、转载溜槽；4110、悬臂筛条；411、引导部；412、矸石收集仓；413、精煤收集仓；414、第一支撑座；415、悬臂轴；4111、第一高压喷嘴；4112、第一送气管；4113、第一凹槽；4114、第一送气电磁阀；4115、第一复位弹簧；4116、第一推杆；4121、第一滑轮；4122、第二推杆；4123、第一挤压杆；4124、第一铰接连杆；4131、固定杆；4132、第三推杆；4133、第二挤压杆；4134、第二滑轮；4135、第三滑轮；421、分离支架；422、第四传输皮带；423、第五传输皮带；424、拨杆；425、第二高压喷嘴；426、第二送气电磁阀；427、第二复位弹簧；428、第二送气管；429、挡板；4210、第二凹槽；431、第二输送皮带；432、流道隔板；441、传动链条；4410、链槽；442、第六传输皮带；443、第七传输皮带；444、第二排料电磁阀；445、固定转辊；446、张紧转辊；51、第一传输皮带；1、底座；2、车轮；54、第二运输机构。具体实施方式实施例1：一种高精度煤矸识别系统参照图1，本实施例提出了一种高精度煤矸识别系统，包括：底座1、布料排队装置100和煤矸识别装置200。布料排队装置100包括：入料斗101、星型给料机102和第一支撑脚104。星型给料机102通过第一支撑脚104安装在底座1上，入料斗101设置在星型给料机102上。入料斗101顶部敞口设置，其底部设有整料出口并连通星型给料机102的矿料入口。如此，入料斗101内的矿料通过星型给料机102排出，实现了矿料的间歇性均匀出料。具体实施时，还可将入料斗101设置为上宽下载结构，以方便矿料下滑。本实施例中，煤矸识别装置200包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块。旋转支撑架转动安装在底座1上，旋转支撑架上设置有多个装载单元，多个装载单元沿着旋转支撑架的旋转方向均匀分布。每一装载单元至少包含一个用于装载液体和矿料的容器。旋转支撑架的旋转轨迹上依次设有注水区20a、物料添加区20b、体积测量区20c和卸料区20d，旋转支撑架转动过程中，各装载单元循环经过注水区20a、物料添加区20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矸分拣装置，其特征在于，包括第四传输皮带(422)、第五传输皮带(423)、拨杆(424)和拨杆驱动机构；/n第四传输皮带(422)和第五传输皮带(423)并列设置；第四传输皮带(422)用于传输矿料，拨杆(424)用于将第四传输皮带(422)上被筛选出的矿料推动到第五传输皮带(423)上；拨杆驱动机构用于通过气流推动拨杆(424)工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矸分拣装置，其特征在于，包括第四传输皮带(422)、第五传输皮带(423)、拨杆(424)和拨杆驱动机构；
第四传输皮带(422)和第五传输皮带(423)并列设置；第四传输皮带(422)用于传输矿料，拨杆(424)用于将第四传输皮带(422)上被筛选出的矿料推动到第五传输皮带(423)上；拨杆驱动机构用于通过气流推动拨杆(424)工作。


2.如权利要求1所述的煤矸分拣装置，其特征在于，煤矸分拣装置包括两条第五传输皮带(423)，两条第五传输皮带(423)设置在第四传输皮带(422)相对的两侧。


3.如权利要求1所述的煤矸分拣装置，其特征在于，各第五传输皮带(423)上均设有挡板(429)，挡板(429)位于对应的第五传输皮带(423)背离第四传输皮带(422)的一侧。


4.如权利要求1所述的煤矸分拣装置，其特征在于，煤矸分拣装置还包括分离支架(421)；拨杆(424)转动安装在分离支架(421)上并位于第四传输皮带(422)上方，拨杆(424)的转动方向垂直于第四传输皮带(422)的运动方向。


5.如权利要求4所述的煤矸分拣装置，其特征在于，煤矸分拣装置包括多个拨杆(424)，且多个拨杆(424)沿着第四传输皮带(422)的运动方向顺序分布。


6.如权利要求1所述的煤矸分拣装置，其特征在于，拨杆驱动机构包括：第二复位弹簧(427)、第二高压喷嘴(425)和第二送气电磁阀(426)；第二复位弹簧(427)两端分别连接分离支架(421)和对应的拨杆(424)，第二高压喷嘴(425)设置在分离支架(421)上，第二高压喷嘴(425)用于朝向对应的拨杆(424)喷气以驱动拨杆(424)转动；第二高压喷嘴(425)通过对应的第二送气电磁阀(426)与外部供气装置连接。


7.一种原煤排矸系统，其特征在于，包括：煤矸识别装置(200)和控制模块，还包括如权利要求6所述的煤矸分拣装置；煤矸识别装置(200)用于对矿料进行识别；控制模块分别连接煤矸识别装置(200)和各第二送气电磁阀(426)，控制模块根据煤矸识别装置(200)对矿料的识别结果控制各拨杆(424)对应的第二送气电磁阀(426)工作。


8.如权利要求7所述的原煤排矸系统，其特征在于，煤矸识别装置(200)包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；
旋转支撑架转动设置，旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李晖，朱金波，冯飞胜，杨科，周伟，朱宏政，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34