多变量预测控制器中的过程控制器优化方法技术

在过程控制系统中，具有用于提供一过程的健壮控制的控制器，该控制器采用预定的范围控制程序，其结果为一个控制解。该过程具有至少一个操纵变量及至少一个控制变量。提供动态优化的方法包括计算操纵变量与控制变量的一组优化稳定状态值的步骤。建立增广的范围控制程序来协调该稳定的状态值组与控制解。解增广的范围控制程序，借此生成的操纵变量是与该稳定状态值组及控制解兼容的。按照增广的范围控制程序所生成的操纵变量控制该过程，借此提供过程的最佳控制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Optimization method of process controller in multivariable predictive controller

In a process control system, a controller has a robust control for providing a process that employs a predetermined range control program, and the result is a control solution. The process has at least one manipulated variable and at least one control variable. A method for providing dynamic optimization includes calculating the set of steady state values of a set of manipulated variables and control variables. An augmented range control procedure is established to coordinate the stable state value set and the control solution. Jie Zengguang's range control procedure, which generates the manipulated variables, is compatible with the steady-state value set and the control solution. The process is controlled by the manipulated variables generated by the extended range control program, thereby providing the best control of the process.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制系统，更具体地涉及健壮(robust)的多变量预测控制器(RMPC)中的动态过程优化方法，该RMPC采用范围控制。在当前的控制系统中，优化是通过计算稳定状态解(solution)，然后将该解级联到执行控制问题的多变量预测控制器(MPC)上而完成的。这一当前的方法存在两种主要缺陷。首先，由于稳定状态解的级联配置，优化速度完全取决于MPC的速度。从而如果MPC速度较慢，执行稳定状态优化的速度便不会快。其次，稳定状态解通常不与MPC的控制解动态兼容。从而，存在着对以动态地与控制器解兼容的方式来实现稳定状态优化解的要求。本专利技术的方法将优化解与控制解合并而得出受控制的过程的整体兼容控制结果。因此，本专利技术提供了动态过程优化方法，其中的优化解与控制解协调地工作。在过程控制系统中，具有用于提供过程的健壮控制的控制器，该控制器采用预定的范围控制程序，其结果为一个控制解。该过程具有至少一个操纵变量及至少一个控制变量。提供动态优化的方法包括计算操纵变量与控制变量的一组优化的稳定状态值的步骤。建立增广范围控制程序以使稳定状态值组与控制解相协调。该增广范围控制程序被求解，借此生本文档来自技高网...

【技术保护点】
在过程控制系统中，具有用于提供过程的健壮控制的控制器，该控制器采用预定的范围控制程序，其结果为一个控制解，该过程还具有至少一个操纵变量及至少一个控制变量，提供动态优化的方法包括下述步骤： ａ）建立增广的范围控制程序来协调稳定状态值组与控制解； ｂ）解该增广的范围控制程序，借此生成的操纵变量是与稳定状态值组及与控制解兼容的；以及 ｃ）按照该增广的范围控制程序所生成的操纵变量控制该过程，借此提供该过程的最佳控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢祝新，J沃德麦克阿瑟，布赖恩C霍恩，
申请(专利权)人：霍尼韦尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]