一种用于医疗康复的辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于医疗康复的辅助系统，涉及康复治疗技术领域，包括自行走支撑单元，在自行走支撑单元和防护单元的内部共同安装一组用于提高患者腰部康复速度的腰椎训练辅助单元，高度调节单元的顶端固定安装有颈椎训练辅助单元，在患者坐进自行走支撑单元的内部后，颈椎训练辅助单元佩戴在患者的头部，分别设置有用于腰椎、颈椎康复训练的对应单元，在腰椎训练单元中，让患者的腰部得到足够支撑的前提下，又可以做到让患者的腰部做往复运动，从而让患者的腰部得到有效的康复训练，而颈椎训练单元，可以做到让患者在单位时间内，依次进行抬头、低头、左、右扭头以及头部的360°扭动，从而让患者的颈椎得到有效的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗康复的辅助系统
本专利技术涉及康复治疗
，具体为一种用于医疗康复的辅助系统。
技术介绍
康复治疗是康复医学的重要内容之一，是使病、伤、残者康复的重要手段，常与药物治疗、手术疗法等临床治疗综合进行，康复治疗前应先对病、伤、残者进行康复评定，然后制定一个康复治疗方案，由以康复医师为中心的，康复治疗师和临床医学相关人员共同组成的康复治疗组去实施，并在实施过程中不断总结、评定、调整，直至治疗结束。目前，针对患有腰椎疼痛和颈椎疼痛的病患，通常是利用针灸对患处进行质量，但是仅仅凭借针灸的治疗方式，其疗效并不理想，还需要进行康复锻炼，采用内外结合的方式，能够让治疗效果明显提高，为此，本领域的技术人员，针对患有腰椎疼痛和颈椎疼痛的病患，提出了一种用于医疗康复的辅助系统。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于医疗康复的辅助系统，该辅助系统中分别设置有用于腰椎、颈椎康复训练的对应单元，在腰椎训练单元中，让患者的腰部得到足够支撑的前提下，又可以做到让患者的腰部做往复运动，从而让患者的腰部得到有效的康复训练，而颈椎训练单元，可以做到让患者在单位时间内，依次进行抬头、低头、左、右扭头以及360°扭动，从而让患者的颈椎得到有效的康复训练。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于医疗康复的辅助系统，包括自行走支撑单元，在所述自行走支撑单元的背面固定安装一个朝向自行走支撑单元端面为敞口结构的防护单元，在所述自行走支撑单元和防护单元的内部共同安装一组用于提高患者腰部康复速度的腰椎训练辅助单元，在所述防护单元的内部还固定安装一组高度调节单元，所述高度调节单元的顶端延伸至自行走支撑单元的上方，并且固定安装有颈椎训练辅助单元，在患者坐进所述自行走支撑单元的内部后，所述颈椎训练辅助单元佩戴在患者的头部，在所述自行走支撑单元的底部固定安装一组用于支持患者脚部、腿部的脚蹬式转向单元；所述腰椎训练辅助单元包括活动设置在自行走支撑单元内部的腰托板，在所述腰托板的上、下两端分别固定连接一根相对称设置的导向轴杆，两根所述导向轴杆的同侧端朝向防护单元的内部延伸，并且共同固定连接一块受压板，每根所述导向轴杆的外部均套设一根复位弹簧；所述腰椎训练辅助单元还包括固定安装在防护单元内部的第二直流电机，在所述第二直流电机的驱动端上固定安装有凸轮，所述凸轮的外表面与受压板相接触，所述凸轮的最凸点与受压板的端面相接触时，所述复位弹簧处于压缩量最大的状态；所述颈椎训练辅助单元包括固定连接在高度调节单元顶端的衔接框架，在所述衔接框架上分别固定安装有用于头部上抬、下低的第一训练机构以及用于头部左右往复转动的第二训练机构，所述第一训练机构和第二训练机构的底端连接在一起；所述第一训练机构包括固定安装在衔接框架内部的第三直流电机和减速机，所述第三直流电机的驱动端与减速机的动力输入端连接在一起，所述减速机的动力输出端固定安装有轮盘，在所述衔接框架的内部还开设有用于轮盘外延的轮盘通槽，在所述轮盘外端面的边缘处转动连接一根从动板；所述第二训练机构包括固定安装在衔接框架端部下方的上衔接筒，在所述上衔接筒的下方设置有相同的下衔接筒，所述上衔接筒和下衔接筒之间共同连接有一个万向连接件，在所述下衔接筒的底端固定连接一个头部固定帽，在所述头部固定帽的底部外侧罩接有罩体结构；所述第二训练机构还包括固定连接在头部固定帽外侧壁的弧形齿条以及固定安装在罩体结构内部的第二直流马达，所述第二直流马达的驱动端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和弧形齿条啮合连接在一起，所述弧形齿条的弧长占头部固定帽的1/2。进一步的，在所述的扶手处分别固定安装有用于调节腰椎训练辅助单元、高度调节单元以及颈椎训练辅助单元工作状态的功能调节面板以及用于调节整个所述辅助系统行走状态的行走切换手柄。进一步的，所述防护单元包括固定安装在自行走支撑单元背面且整体呈“T”字形结构的防护箱，在所述防护箱背面的顶部固定安装一块钢化玻璃材质的检修盖板。进一步的，在所述腰托板朝向患者腰部的端面上开设有用于更好承托患者腰部的腰部拓位槽，在所述按摩头的内部固定连接有若干个等距离设置的按摩头，每个所述按摩头的触头均为橡胶材质。进一步的，所述罩体结构包括套设在头部固定帽和弧形齿条共同体外部的防护罩，在所述防护罩的顶端以及底端分别对应固定连接上盖板、下盖板，所述上盖板、防护罩以及下盖板三者的形状相同，且均为葫芦形状；在所述头部固定帽的底端固定连接一组用于绑扎在患者下颚处的绑带。进一步的，所述轮盘的底端与防护罩的端面之间通过转轴基座形成铰接式的动力传输结构；所述上衔接筒和下衔接筒的相邻端面均开设有深度相同的关节卡槽，两个关节卡槽的均为3/4体积的球形结构，所述万向连接件的两端均设置有关节球，每个关节球卡合在对应的关节卡槽中，且在每个关节卡槽中均自由旋转。进一步的，所述自行走支撑单元包括座椅，在所述座椅的底端对称安装有两个结构相同的第一自行走机构和第二自行走单元，在所述座椅的底端且位于第一自行走机构和第二自行走单元之间固定安装有蓄电池箱，在所述座椅的上方固定连接有靠背板，在所述靠背板的前侧固定连接有尺寸相适配的垫板，在所述靠背板和垫板的内部分别开设有与腰托板尺寸相适配的腰托板第一通槽和腰托板第二通槽，所述腰托板第一通槽和腰托板第二通槽的位置相对应。进一步的，所述第一自行走机构包括固定安装在座椅底端的支撑框架，在所述支撑框架的内侧固定安装有第一直流电机，所述第一直流电机的驱动端延伸至支撑框架的外侧，并且固定安装有主动同步带轮，在所述支撑框架外侧的底部转动连接有从动同步带轮，在所述从动同步带轮的外侧固定安装有行走轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间共同套接有一根同步带。进一步的，所述高度调节单元包括贯穿安装在防护单元顶端的限位套杆，在所述限位套杆的内部滑动连接有一块升降杆，在所述升降杆的顶部外侧固定套接有衔接套杆，且在升降杆的底端固定连接一根直线型齿条；所述高度调节单元还包括固定安装在防护单元内部的第一直流马达，所述第一直流马达的驱动端固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮和直线型齿条啮合连接在一起进一步的，所述脚蹬式转向单元包括与自行走支撑单元底部前端固定连接在一起的拓位载板，在所述拓位载板的前端内部贯穿安装有一个轴套，在所述轴套的内部转动连接有一根转向轴杆，在所述转向轴杆的底端固定连接有转向轮，在所述转向轴杆的顶端固定焊接有一根相互垂直的踏板安装杆，在所述踏板安装杆的外部对称安装有两个脚踏式转向板。有益效果本专利技术提供了一种用于医疗康复的辅助系统。与现有技术相比具备以下有益效果：1、一种用于医疗康复的辅助系统，分别设置有用于腰椎、颈椎康复训练的对应单元，在腰椎训练单元中，让患者的腰部得到足够支撑的前提下，又可以做到让患者的腰部做往复运动，从而让患者的腰部得到有效的康复训练，而颈椎训练单元，可以做到让患者在单位时间内，依次进行抬头、低头、左、右扭头以及头部的360°扭动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗康复的辅助系统，其特征在于，包括自行走支撑单元(1)，在所述自行走支撑单元(1)的背面固定安装一个朝向自行走支撑单元(1)端面为敞口结构的防护单元(4)，在所述自行走支撑单元(1)和防护单元(4)的内部共同安装一组用于提高患者腰部康复速度的腰椎训练辅助单元(5)，在所述防护单元(4)的内部还固定安装一组高度调节单元(6)，所述高度调节单元(6)的顶端延伸至自行走支撑单元(1)的上方，并且固定安装有颈椎训练辅助单元(7)，在患者坐进所述自行走支撑单元(1)的内部后，所述颈椎训练辅助单元(7)佩戴在患者的头部，在所述自行走支撑单元(1)的底部固定安装一组用于支持患者脚部、腿部的脚蹬式转向单元(8)；/n所述腰椎训练辅助单元(5)包括活动设置在自行走支撑单元(1)内部的腰托板(51)，在所述腰托板(51)的上、下两端分别固定连接一根相对称设置的导向轴杆(53)，两根所述导向轴杆(53)的同侧端朝向防护单元(4)的内部延伸，并且共同固定连接一块受压板(54)，每根所述导向轴杆(53)的外部均套设一根复位弹簧(55)；/n所述腰椎训练辅助单元(5)还包括固定安装在防护单元(4)内部的第二直流电机(56)，在所述第二直流电机(56)的驱动端上固定安装有凸轮(57)，所述凸轮(57)的外表面与受压板(54)相接触，所述凸轮(57)的最凸点与受压板(54)的端面相接触时，所述复位弹簧(55)处于压缩量最大的状态；/n所述颈椎训练辅助单元(7)包括固定连接在高度调节单元(6)顶端的衔接框架(71)，在所述衔接框架(71)上分别固定安装有用于头部上抬、下低的第一训练机构以及用于头部左右往复转动的第二训练机构，所述第一训练机构和第二训练机构的底端连接在一起；/n所述第一训练机构包括固定安装在衔接框架(71)内部的第三直流电机(73)和减速机(74)，所述第三直流电机(73)的驱动端与减速机(74) 的动力输入端连接在一起，所述减速机(74)的动力输出端固定安装有轮盘(75)，在所述衔接框架(71)的内部还开设有用于轮盘(75)外延的轮盘通槽(72)，在所述轮盘(75)外端面的边缘处转动连接一根从动板(76)；/n所述第二训练机构包括固定安装在衔接框架(71)端部下方的上衔接筒(78)，在所述上衔接筒(78)的下方设置有相同的下衔接筒(710)，所述上衔接筒(78)和下衔接筒(710)之间共同连接有一个万向连接件(79)，在所述下衔接筒(710)的底端固定连接一个头部固定帽(712)，在所述头部固定帽(712)的底部外侧罩接有罩体结构；/n所述第二训练机构还包括固定连接在头部固定帽(712)外侧壁的弧形齿条(715)以及固定安装在罩体结构内部的第二直流马达(716)，所述第二直流马达(716)的驱动端固定安装有驱动齿轮(717)，所述驱动齿轮(717)和弧形齿条(715)啮合连接在一起，所述弧形齿条(715)的弧长占头部固定帽(712)的1/2。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗康复的辅助系统，其特征在于，包括自行走支撑单元(1)，在所述自行走支撑单元(1)的背面固定安装一个朝向自行走支撑单元(1)端面为敞口结构的防护单元(4)，在所述自行走支撑单元(1)和防护单元(4)的内部共同安装一组用于提高患者腰部康复速度的腰椎训练辅助单元(5)，在所述防护单元(4)的内部还固定安装一组高度调节单元(6)，所述高度调节单元(6)的顶端延伸至自行走支撑单元(1)的上方，并且固定安装有颈椎训练辅助单元(7)，在患者坐进所述自行走支撑单元(1)的内部后，所述颈椎训练辅助单元(7)佩戴在患者的头部，在所述自行走支撑单元(1)的底部固定安装一组用于支持患者脚部、腿部的脚蹬式转向单元(8)；
所述腰椎训练辅助单元(5)包括活动设置在自行走支撑单元(1)内部的腰托板(51)，在所述腰托板(51)的上、下两端分别固定连接一根相对称设置的导向轴杆(53)，两根所述导向轴杆(53)的同侧端朝向防护单元(4)的内部延伸，并且共同固定连接一块受压板(54)，每根所述导向轴杆(53)的外部均套设一根复位弹簧(55)；
所述腰椎训练辅助单元(5)还包括固定安装在防护单元(4)内部的第二直流电机(56)，在所述第二直流电机(56)的驱动端上固定安装有凸轮(57)，所述凸轮(57)的外表面与受压板(54)相接触，所述凸轮(57)的最凸点与受压板(54)的端面相接触时，所述复位弹簧(55)处于压缩量最大的状态；
所述颈椎训练辅助单元(7)包括固定连接在高度调节单元(6)顶端的衔接框架(71)，在所述衔接框架(71)上分别固定安装有用于头部上抬、下低的第一训练机构以及用于头部左右往复转动的第二训练机构，所述第一训练机构和第二训练机构的底端连接在一起；
所述第一训练机构包括固定安装在衔接框架(71)内部的第三直流电机(73)和减速机(74)，所述第三直流电机(73)的驱动端与减速机(74)的动力输入端连接在一起，所述减速机(74)的动力输出端固定安装有轮盘(75)，在所述衔接框架(71)的内部还开设有用于轮盘(75)外延的轮盘通槽(72)，在所述轮盘(75)外端面的边缘处转动连接一根从动板(76)；
所述第二训练机构包括固定安装在衔接框架(71)端部下方的上衔接筒(78)，在所述上衔接筒(78)的下方设置有相同的下衔接筒(710)，所述上衔接筒(78)和下衔接筒(710)之间共同连接有一个万向连接件(79)，在所述下衔接筒(710)的底端固定连接一个头部固定帽(712)，在所述头部固定帽(712)的底部外侧罩接有罩体结构；
所述第二训练机构还包括固定连接在头部固定帽(712)外侧壁的弧形齿条(715)以及固定安装在罩体结构内部的第二直流马达(716)，所述第二直流马达(716)的驱动端固定安装有驱动齿轮(717)，所述驱动齿轮(717)和弧形齿条(715)啮合连接在一起，所述弧形齿条(715)的弧长占头部固定帽(712)的1/2。


2.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复的辅助系统，其特征在于，在所述的扶手处分别固定安装有用于调节腰椎训练辅助单元(5)、高度调节单元(6)以及颈椎训练辅助单元(7)工作状态的功能调节面板(2)以及用于调节整个所述辅助系统行走状态的行走切换手柄(3)。


3.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复的辅助系统，其特征在于，所述防护单元(4)包括固定安装在自行走支撑单元(1)背面且整体呈“T”字形结构的防护箱(41)，在所述防护箱(41)背面的顶部固定安装一块钢化玻璃材质的检修盖板(42)。


4.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复的辅助系统，其特征在于，在所述腰托板(51)朝向患者腰部的端面上开设有用于更好承托患者腰部的腰部拓位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳琪，
申请(专利权)人：徐艳琪，
类型：发明
国别省市：河南;41