一种智能割草机器人的安全保护系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能割草机器人的安全保护系统，涉及割草机器人技术领域，解决了现有的智能割草机器人避障能力较弱及使用安全性较低的技术问题。该智能割草机器人的安全保护系统包括多个避障雷达（1）和警示灯（2）。本实用新型专利技术一种智能割草机器人的安全保护系统适用于安装在割草机器人车体上，通过安装在车架（3）上的避障雷达（1）与激光扫描仪（4）配合，采集割草机器人工作时周围的环境，避免工作时发生碰撞，设置的安全边缘能够在机器人接触到障碍物时，让机器人自动停机，提高智能割草机器人的使用安全性，保护效果好，提高机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机器人的安全保护系统
本技术涉及割草机器人
，具体涉及一种智能割草机器人的安全保护系统。
技术介绍
草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪。它一般设置在屋前、广场、空地和建筑物周围，供观赏、游憩或作运动场地之用。草坪按用途分为：游憩草坪、观赏草坪、运动场草坪、交通安全草坪和保土护坡草坪。草坪并非一建成就一劳永逸了，为了维护草坪的美观或者为了特定的目的使草坪保持一定高度需要定期为草坪进行修剪作业，保持草坪的平整美观、增加草坪的密度、防止大量杂草侵入。目前，工人在对草坪进行修剪作业时，劳动强度较大，工作效率较慢，在进行割草作业时，产生的噪音及空气污染将严重影响作业人员的健康。随着半导体技术、信息技术及机械电子技术的发展，这将使机器人技术逐渐走入人们的日常生活。目前，工程人员也将这些技术应用到草坪修剪的设备上，开发出了自动化的割草机器人，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高了割草效率。但是目前割草机器人的技术还尚未成熟，割草机器人在使用过程中避障能力较低，使用安全性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能割草机器人的安全保护系统，通过安装在车架上的避障雷达与激光扫描仪配合，采集割草机器人工作时周围的环境，避免工作时发生碰撞，通过设置的安全边缘，能够在接触到障碍物时，使割草机器人自动停机，通过安装在车体两侧的防撞条，能够在车体发生碰撞时，保护智能割草机器人，解决了现有的智能割草机器人避障能力较弱及使用安全性较低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能割草机器人的安全保护系统，包括多个避障雷达和警示灯；其中：所述车体包括车架和车体外壳；每个所述避障雷达均安装在车架上；所述避障雷达上还设有激光扫描仪；所述警示灯安装在车体外壳上；所述车架四周还设置有安全边缘；所述安全边缘内置开关装置；所述车体两侧还安装有防撞条。可选或优选地，每个所述避障雷达均通过螺栓安装在车架上。可选或优选地，所述车体外壳由钣金件和碳钢组合制成。可选或优选地，所述防撞条由软质PVC盐化特种材料制成。基于上述技术方案，可产生如下技术效果：本技术实施例提供的一种智能割草机器人的安全保护系统，适用于安装在割草机器人车体上，方便安装，保护效果好。本技术通过安装在车架上的避障雷达与激光扫描仪配合，采集割草机器人工作时周围的环境，避免工作时发生碰撞，通过设置的安全边缘，能够在接触到障碍物时，使割草机器人自动停机，通过安装在车体两侧的防撞条，能够在车体发生碰撞时，保护智能割草机器人，通过设置的减震装置减少机器人工作时的抖动，提高智能割草机器人的行走稳定性，设置的警示灯能够显示机器的工作状态，当机器发生故障时能及时提醒工作人员。解决了现有的智能割草机器人避障能力较弱及使用安全性较低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图中：1、避障雷达；2、警示灯；3、车架；4、激光扫描仪；5、防撞条。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示：本技术提供了一种智能割草机器人的安全保护系统，包括多个避障雷达1和警示灯2；其中：所述车体包括车架3和车体外壳；每个所述避障雷达1均安装在车架上；所述避障雷达1上还设有激光扫描仪4；所述警示灯2安装在车体外壳上；所述车架3四周还设置有安全边缘；所述安全边缘内置开关装置；所述车体两侧还安装有防撞条5。作为可选地实施方式，每个所述避障雷达1均通过螺栓安装在车架上。作为可选地实施方式，所述车体外壳由钣金件和碳钢组合制成，强度高、重量轻、刚性好、耐腐蚀性好。作为可选地实施方式，所述防撞条5由软质PVC盐化特种材料制成，能够在装置发生碰撞时，减少装置受到的冲击力。作为可选地实施方式，所述避障雷达1和所述激光扫描仪4配合，实时识别机器人周围的环境，将信号传递给控制系统，能够自动控制割草机器人实现减速直至停车，同时还能控制机器人自动绕开障碍物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机器人的安全保护系统，安装在车体上，包括多个避障雷达（1）和警示灯（2），其特征在于：/n所述车体包括车架（3）和车体外壳；/n每个所述避障雷达（1）均安装在车架上；/n所述避障雷达（1）上还设有激光扫描仪（4）；/n所述警示灯（2）安装在车体外壳上；/n所述车架（3）四周还设置有安全边缘；/n所述安全边缘内置开关装置；/n所述车体两侧还安装有防撞条（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机器人的安全保护系统，安装在车体上，包括多个避障雷达（1）和警示灯（2），其特征在于：
所述车体包括车架（3）和车体外壳；
每个所述避障雷达（1）均安装在车架上；
所述避障雷达（1）上还设有激光扫描仪（4）；
所述警示灯（2）安装在车体外壳上；
所述车架（3）四周还设置有安全边缘；
所述安全边缘内置开关装置；
所述车体两侧还安装有防撞条（5）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾辉，秦泽元，杨恒秀，
申请(专利权)人：四川坤腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51