一种水面投饵装置的移动定位机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水面投饵装置的移动定位机构，属于渔业设备技术领域。包括浮板、机架和两个锚定机构，锚定机构包括卷线筒、固定在卷线筒中心处的转轴、转动连接在卷线筒两端的固定板、通过一单向轴承转动连接在转轴上的从动带轮和设置在机架上的驱动电机，卷线筒上绕卷有牵引绳，驱动电机的输出轴上固定设置有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮之间通过一皮带相连，驱动电机的输出轴上还通过一单向轴承转动连接有一桨轮，牵引绳的一端固定在卷线筒上，牵引绳的另一端连接一定位锚，定位锚包括配重块和螺旋状的插杆，承载线管与配重块固定相连，容置腔的顶壁与驱动盘之间连接有一复位弹簧。本发明专利技术具有能够实现浮板在水面上的行走和锚定等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水面投饵装置的移动定位机构
本专利技术属于渔业设备
，涉及一种水面投饵装置的移动定位机构。
技术介绍
鱼类养殖过程中需要定期投放饵料食物，现有的人工作业方式存在如下缺点：1、凭借经验决定饵料的多少，会造成饵料不足鱼类饥饿；2、养殖过程中投喂饵料过多影响水质，也会造成饵料的浪费；3、传统的养殖需要人为投喂，难以精确控制饲料量；4、水域面积较大的情况下，人工投料作业难度大，且投料位置受限，容易造成饵料不能够被有效利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水面投饵装置的移动定位机构，本专利技术所要解决的技术问题是如何水平行走和水面锚定。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水面投饵装置的移动定位机构，其特征在于，包括浮板、机架和对称设置在机架上的两个锚定机构，所述锚定机构包括卷线筒、固定在卷线筒中心处的转轴、转动连接在卷线筒两端的固定板、通过一单向轴承转动连接在转轴上的从动带轮和设置在机架上的驱动电机，所述卷线筒上绕卷有牵引绳，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过一皮带相连，所述驱动电机的输出轴上还通过一单向轴承转动连接有一桨轮，所述浆轮部分位于水面之下；所述驱动电机驱动桨轮旋转时，所述转轴和与之连接的单向轴承处于分离状态；所述驱动电机驱动转轴旋转而使牵引绳绕卷在卷线筒上时，所述浆轮和与之连接的单向轴承处于分离状态；所述牵引绳的一端固定在卷线筒上，所述牵引绳的另一端连接一定位锚，所述定位锚包括配重块和螺旋状的插杆，所述配重块内具有一容置腔，所述容置腔内转动连接有一安装块，所述安装块上具有开口朝上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有一驱动盘，所述牵引绳包括承载线管和插设在承载线管内的内线，所述内线的自由端转动连接在驱动盘上，所述插杆的一端固定在安装块下端；所述承载线管与配重块固定相连，所述容置腔的顶壁与驱动盘之间连接有一复位弹簧。进一步的，所述卷线轮上固定设置有一套管，所述牵引绳固定端的承载线管固定在套管内，所述套管外滑动连接有一驱动筒，所述牵引绳固定端的内线固定在驱动筒上，所述驱动筒与套管之间设置有一电磁阀结构。电磁阀结构即通过电生磁的方式能够驱使驱动筒相对套管移动的结构，驱动筒远离套管后，内线被拉紧，驱动筒靠近套管通过复位弹簧实现。进一步的，所述浮板上开设有避让牵引绳的避让口。进一步的，所述浮板的底部设置有与配重块适配的衔铁块，所述衔铁块上绕设有通电线圈，所述配重块为能够被衔铁块在通电线圈通电后吸附的铁质材料制成。进一步的，所述固定板上通过扭簧转动连接有一导线曲杆，所述牵引绳通过导线曲杆外侧，所述导线曲杆的转动位置设置有一位置传感器，所述导线曲杆受压时位置传感器触发。进一步的，所述料桶的顶部设置有一超声波传感器。用来确定超声波与饲料顶层的高度从而检测残留饵量报警提示饵料不足。进一步的，所述插杆呈锥形弹簧结构，且插杆的下端直径小于上端，所述插杆的下端端部具有尖锐的插头。实现行走与锚定：驱动电机正向旋转使桨轮旋转，两个桨轮旋转速度不一可实现转向、掉头等动作，通过桨轮推动水流形成对浮板的反向作用力而使其在水面上移动，控制转速即可控制行走速度；驱动电机在驱动桨轮旋转的过程中，卷线轮在其上的单向轴承的作用下处于动力分离状态，驱动电机反向旋转时，桨轮因其上的单向轴承的作用而处于动力分离状态，此时，驱动电机带动卷线轮旋转，实现对牵引绳的卷收，也就是说：浮板停止运动的状态下才进行收锚，在收锚结束后才行走，使驱动电机可一机两用；需要注意的是：这里所指的正向旋转和反向旋转只是为了更好的阐述其原理，并无特定参照。在需要将浮板定位在水面上时，电磁结构断电，使配重块脱离浮板，配重块受重而下沉，牵引绳承重而驱使导线曲杆受压，位置传感器的设置可获得配重块未达到锚定位置的信号；待其沉入水底的陆面处时，由于牵引绳的承重减轻，导线曲杆受扭簧作用而复位，位置传感器的设置可获得到达锚定位置的信号，从而使驱动电机止停，控制电磁阀，使驱动筒远离套管，拉动内线在承载线管内移动，使内线的自由端拉动驱动盘在螺纹孔内上移，驱使安装块旋转，安装块旋转过程中，螺旋状的插杆“钻入”水底陆面之内，实现定位锚与水底陆面的连接；反之，在电磁阀断电后，驱动筒在复位弹簧的作用下而靠近套管，安装块和插杆均反向旋转，使插杆“旋出”水下陆面，实现定位锚与水下路面的分离。一般而言，水下陆面为滩涂等松软土质，易于插杆的旋入或旋出，加之配重块的存在，能够实现定位锚与水下陆面的连接。为了确保内线的自由端在内线相对承载线管移动时不发生较大的旋转，从而确保内线自由端的移动能够驱使安装块旋转，在配重块上设置两个处于压紧状态下的导轮，导轮上设置与内线适配的环槽，环槽内设置防滑的凸条，内线置于两个环槽之间，使内线的自由端在移动过程中尽可能的减少旋转。内线和承载线管为类似刹车线的结构，承载套管能够确保内线在其内有一定的通畅活动空间，且两者均不具有拉伸性能，但是具有一定的弯曲变形性能。通过形状和锚定可实现饵料投放装置投放位置的更换、投放位置的固定、返岸等功能，适于大面积水域的投料，避免饵料浪费和饵料投放的过度集中。协同各电气元件、驱动单元和电源所需的电路和程序为本领域现有手段，在此不予赘述。附图说明图1是本投饵装置额俯视图。图2是卷线筒的结构示意图。图3是图2的左视图。图4是定位锚的剖视图。图5是饵料投放机构的结构示意图。图6是转盘、分料筒和活塞三者的立体结构示意图。图7是出料轮的截面图。图8是图2中局部A的放大图。图中，11、浮板；12、机架；13、料桶；14、导线曲杆；21、减速电机；22、轴套；23、转杆；24、转盘；25、混料筒；26、出料斗；27、出料轮；28、进水孔；29、分料筒；31、活塞；32、进料台阶面；33、进水台阶面；34、混料台阶面；35、导向斜面；36、定位杆；37、入水缺口；38、进料避让部；39、预紧弹簧；41、导杆；42、堵头；43、压紧弹簧；44、喷料孔；45、搅拌板；46、储料凹口；5、光伏板；61、卷线筒；62、转轴；63、固定板；64、从动带轮；65、驱动电机；66、驱动带轮；67、皮带；68、桨轮；7、牵引绳；71、承载线管；72、内线；8、定位锚；81、插杆；82、安装块；83、螺纹孔；84、驱动盘；85、复位弹簧；86、套管；87、驱动筒；88、配重块；9、衔铁块。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图5、图6和图7所示，包括浮板11、机架12、料桶13和设置在料桶13底部的饵料投放机构，机架12固定在浮板11上，料桶13固定在机架12上，饵料投放机构包括设置在料桶13上的减速电机21，减速电机21的输出轴上固定设置有一轴套22，轴套22内花键连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面投饵装置的移动定位机构，其特征在于，包括浮板(11)、机架(12)、和两个对称设置在机架(12)上的锚定机构，所述锚定机构包括卷线筒(61)、固定在卷线筒(61)中心处的转轴(62)、转动连接在卷线筒(61)两端的固定板(63)、通过一单向轴承转动连接在转轴(62)上的从动带轮(64)和设置在机架(12)上的驱动电机(65)，所述卷线筒(61)上绕卷有牵引绳(7)，所述驱动电机(65)的输出轴上固定设置有驱动带轮(66)，所述驱动带轮(66)与从动带轮(64)之间通过一皮带(67)相连，所述驱动电机(65)的输出轴上还通过一单向轴承转动连接有一桨轮(68)，所述浆轮部分位于水面之下；所述驱动电机(65)驱动桨轮(68)旋转时，所述转轴(62)和与之连接的单向轴承处于分离状态；所述驱动电机(65)驱动转轴(62)旋转而使牵引绳(7)绕卷在卷线筒(61)上时，所述浆轮和与之连接的单向轴承处于分离状态；/n所述牵引绳(7)的一端固定在卷线筒(61)上，所述牵引绳(7)的另一端连接一定位锚(8)，所述定位锚(8)包括配重块(88)和螺旋状的插杆(81)，所述配重块(88)内具有一容置腔，所述容置腔内转动连接有一安装块(82)，所述安装块(82)上具有开口朝上的螺纹孔(83)，所述螺纹孔(83)内螺纹连接有一驱动盘(84)，所述牵引绳(7)包括承载线管(71)和插设在承载线管(71)内的内线(72)，所述内线(72)的自由端转动连接在驱动盘(84)上，所述插杆(81)的一端固定在安装块(82)下端；所述承载线管(71)与配重块(88)固定相连，所述容置腔的顶壁与驱动盘(84)之间连接有一复位弹簧(85)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水面投饵装置的移动定位机构，其特征在于，包括浮板(11)、机架(12)、和两个对称设置在机架(12)上的锚定机构，所述锚定机构包括卷线筒(61)、固定在卷线筒(61)中心处的转轴(62)、转动连接在卷线筒(61)两端的固定板(63)、通过一单向轴承转动连接在转轴(62)上的从动带轮(64)和设置在机架(12)上的驱动电机(65)，所述卷线筒(61)上绕卷有牵引绳(7)，所述驱动电机(65)的输出轴上固定设置有驱动带轮(66)，所述驱动带轮(66)与从动带轮(64)之间通过一皮带(67)相连，所述驱动电机(65)的输出轴上还通过一单向轴承转动连接有一桨轮(68)，所述浆轮部分位于水面之下；所述驱动电机(65)驱动桨轮(68)旋转时，所述转轴(62)和与之连接的单向轴承处于分离状态；所述驱动电机(65)驱动转轴(62)旋转而使牵引绳(7)绕卷在卷线筒(61)上时，所述浆轮和与之连接的单向轴承处于分离状态；
所述牵引绳(7)的一端固定在卷线筒(61)上，所述牵引绳(7)的另一端连接一定位锚(8)，所述定位锚(8)包括配重块(88)和螺旋状的插杆(81)，所述配重块(88)内具有一容置腔，所述容置腔内转动连接有一安装块(82)，所述安装块(82)上具有开口朝上的螺纹孔(83)，所述螺纹孔(83)内螺纹连接有一驱动盘(84)，所述牵引绳(7)包括承载线管(71)和插设在承载线管(71)内的内线(72)，所述内线(72)的自由端转动连接在驱动盘(84)上，所述插杆(81)的一端固定在安装块(82)下端；所述承载线管(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲晓玉，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33