用于定位外力操纵的闭合面的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于外力操纵的汽车窗玻璃（１）无接触地驶到一个设置有密封件（５）的固定的上止挡位置（Ａ）的方法。在窗玻璃上边缘（２）驶到该止挡位置（Ａ）时一个控制单元（２６）产生一个控制信号，由此，在一个断路位置Ｐ↓［ａ］上驱动断路和／或其驱动方向改变，从而窗玻璃上边缘（２）在一个零位（１０）Ｐ↓［０］实现停止。当窗玻璃靠近该止挡位置（Ａ）时，通过传感器（２７）探测系统参数（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）并将其存储在一个存储器（２８）内。一个取决于所述系统参数（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）的系统状态Ｓ↓［ｚ］（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）与该断路位置Ｐ↓［ａ］一起从一个标识字段中读出。根据对对应的当前系统搜索状态ＳＺ↓［ａｋｔ］（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）与一个存储在存储器（２８）中的比较系统状态ＳＺ↓［ｖｅｒ］（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）的比较计算出一个偏差ΔＳＺ。根据求出的偏差ΔＳＺ计算一个新的断路位置（１１．１）Ｐ↓［ａｎｅｕ］。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Method for positioning a closed surface operated by an external force

The present invention relates to an automotive window (1) for external force manipulation, without contact, to a fixed upper stopper position (A) provided with a seal (5). At the edge of the window (2) up to the stop position (A) and a control unit (26) generates a control signal, thus, the driving circuit and / or the driving direction change in a circuit breaker position: P a, and the windows on the edge (2) in a a zero (10) P: 0 stop. When the window near the stop position (A), the sensor (27) detection system parameter (S: 1 S: n) and stored in a memory (28). One depends on the system parameters (S: 1: S - n) system state S down Z (S: 1 case s - n) and the open circuit P down a read from a mark in the field. According to the current system corresponding to the search state SZ down Akt (S: 1 s - down or n) with a stored in the memory (28) in the comparison of system state SZ down ver (S: 1 s -: n) a comparison of the calculated deviation. SZ. Calculate a new breaker position according to the deviation of delta SZ obtained by P (11.1): aneu.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。现在各种汽车中使用了越来越多的电动窗玻璃升降器和玻璃天窗。它们的电力驱动装置负责通过将它们推移到一个机械终点位置使车顶面或车窗面可靠闭合。该机械终点位置可通过外界影响改变，因此，到达闭合位置的时刻可能变化。此外，对于有闭合力限制的窗玻璃升降系统，用上止挡位作为基准位置。借助该基准位置确定闭合系统的重要数据、如4mm或20mm范围的保护范围极限。通过重复驶向该实际的上止挡位，始终在确定的公差范围内跟踪该基准位置。以这种方式识别系统机构可能产生的变化。在现在使用窗口或天窗电气操纵装置时必须考虑，由于重量原因，在汽车制造中用于车门及车顶中的板材越来越薄。由于在机械止挡位置进入需闭合的面引起机械闭锁，导致夹死和从外表可看到的板表面翘曲，这是极不希望的。DE 195 27 456 A1公开了一种用于定位一个件的方法。在第一次到达至少一个终点位置时测量并储存驱动装置的该位置。在下一次该件接近这一终点位置时，驱动装置在到达该终点位置前停止或改变其驱动方向。DE 196 32 910 C1涉及一种用于无接触驶向汽窗玻璃向止挡位置的方法。该窗玻璃有驱动装置引起的运动分为两个阶段；在调节运动的第二阶段中，在窗玻璃运动速度和/或驱动装置工作电压计算期待的超程长度。通过在本专利技术方法中不断重新进行的对新断路位置的计算一这是在引入对应的前面的断路位置情况下推导出的，可以通过需闭合面的电力驱动装置不断实现在完全伸入可能包围越过闭合面的密封件内之前在适当时间停止。一个需闭合的、可借助一个电力驱动装置移动的闭合面1、例如窗玻璃的上边缘2进入一个密封件5中，该密封件5可以被装入一个汽车车门的门框4中。窗玻璃1的上边缘2处于事实上的当前零点P2上。物理上—但只能在门密封件5显著的变形情况下—可达到的零点P1用参考标号9表示。电力驱动装置推动窗玻璃1沿示出的箭头8方向进入导入斜面12、13内，导入斜面12、13安置在窗玻璃1的外表面3两侧。参考标号11表示断路位置Pa，在该位置中窗玻璃1的电力驱动及时停止，使得窗玻璃1的上边缘2可靠闭合地进入门框4的密封件5中。对保证闭合面1可靠闭合的安全断路位置11即Pa的计算根据经验算法计算出。根据闭合系统参数如电力驱动装置的电机转矩、温度、密封件几何形状、电机电压、窗玻璃面积、密封件摩擦力、系统动能以及门几何形状进行对进入包围闭合面1的密封件5中的挤入深度的计算。根据这些参数可以借助一个测量系列经验计算出窗玻璃1的伸入深度。这种相互关系在计算后作为参数族Pa(x，y，z......)存储在一个计算机中，并且可以在以后随时被作为参考值调出来用于进行计算。根据在控制器26上设置了哪种传感装置27可以探测出闭合系统的闭合系统参数S并同样存储起来。这些要求得的参数可以是电压、电机转数、脉冲宽度测量值或闭合面1上的温度探测值。根据按经验方式得出的关于闭合面1伸入深度的数据和借助传感装置27探测出的系统状态可以借助存储的系统参数求出真正的伸入深度Ex＝f(Pa(S))。根据求出的真正伸入深度的值Ex求出一个断路位置Px，0＝f(Ex)。该位置这样选择，使得保证闭合面1可靠地闭合，但电力驱动被这样及早停止，使得要闭合的闭合面1在即将到达真正的机械止挡位9之前进入停止状态。由此可以避免闭合系统的驱动部分承受过大的机械应力。在涉及到由装入一个板成型部4中的门密封件5形成的上机械止挡位9的系统调节中，只要计算出的断路位置Px，0与预计的新断路位置Px，1的偏差在一个可预先规定的公差范围之内，则闭合面1的电力驱动在达到该断路位置时停止。对新的伸入深度的评估通过借助当前测得的系统参数即Sakt.和最后存储的系统值Sspeicher对所预计的伸入深度进行评估来实现dPx＝Pa(Sakt.)-Pa(Sspeicher)。图2示出一个闭合面以增大的伸入深度进入密封件中的驶入情况。如果从上述关于dPx的关系式中得出一个增大了的伸入深度，则dPx＞K2。在这种情况下，可靠闭合比减轻闭合系统组成部件机械负荷优先。为了提高闭合可靠性，重新计算断路位置Px，0，在到达Px，0时电力驱动停止。如果该伸入深度处于已知零位10的上方，如图2所示，则要闭合的面的电力驱动装置被控制直到闭锁。存储这些系统参数S并据此计算用于下一个调节周期的新的停止位置。在图2的描述中可以看出，被驱动的闭合面1的上边缘2越过零位10进入门密封件5中。与附图说明图1所示的状态相比，闭合面1的上边缘2只是更多地进入到密封件5中，在闭合面1的上边缘2与门密封件5的圆形部6之间出现的空间7明显尺寸较小。图3示出一个闭合面以减小的伸入深度进入门框内的门密封件中的驶入情况。根据系统配置，可靠闭合可以比减轻闭合系统组成部件机械负荷优先，或者可以针对惜护机械部件对闭合系统进行优化。在一个可靠的公差带内—因为在该公差带内可以保证由于闭合面1的上边缘2伸入门密封件内而可靠地到达闭合位置所以可靠，在先前的调节周期内分别计算过的停止位置Px，0被超过，系统参数S被存储起来，系统进入机械最终位置。在这种配置中，闭合面1的上边缘2不在零位10的高度上，而是几乎大致平行于断路位置11Px，0；新的断路位置Px，1用参考标号11.1表示并标注。由于闭合面1的上边缘2没有完全驶入门密封件5内，在门密封件5的圆形部6与闭合面1的上边缘2之间出现的空间7与图2中该空间的大小相比尺寸较大。通过有目的地选择和规定K，K1和K2的参数值，可以有目的地影响闭合系统的系统特性。参数K，K1和K2可以改变。如果汽车由于从外部操纵中央锁而被锁闭，这样调节这些参数，使得可以保证所有的面可靠闭合。如果从汽车内部进行了车窗的关闭，则可以通过选择K，K1和K2的值使减轻构件部分机械载荷比可靠闭合优先。在一个闭合系统的使用寿命期间，出现的机械变形、例如在窗玻璃升降器或类似构件上或者在与它们对应设置的传递元件上出现的间隙，会影响系统性能。因此隔一定时间间隔就开动到机械止挡位上，将相应电力驱动断路以使闭合面1在方向8上的移动在计算出的止挡位Px，0上被制动也被制止；对这种开动间隔可以进行经验计算，对系统变形的跟踪可以借助闭合面1走过的调节行程总和求出。除了用到走过的总的调节行程外，还可以将之前进行过的软停止、即所述电力驱动装置的有目的的及时断路的数量用于计算中。这样，闭合系统可以在开始更频繁地被开动到其各个相应的机械最终位置9中，随着调节周期数的增加，这中开动频度降低。相反，也可以随着闭合系统使用时间的提高更频繁地开动到机械最终位置9上，以消除在闭合系统构成部件中出现的间隙或在计算相应的止挡位或断路位置是加以考虑。图4举例示出在包含至少一个存储器的控制单元中运行的问答和计算程序，这里所示用于闭合面1的下止挡位。在按照起始点14开始用于计算下止挡位的适应性软停止的计算程序之后，首先进行对下止挡位置的问答15。下止挡位置可以是已知的或可借助一个参考过程求出。如果它不是已知的，向问答器24分路，询问是否已达到下止挡位。如果不是这样，在参数给定值25中将下止挡位置为当前位置，提前量值(Vorhaltewert)被置为X。如果相反没有到达下止挡位，计算程序分路到终点23。从问答器15出发分路到问答器16中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于外力操纵的汽车窗玻璃（１）无接触地驶到一个设置有密封件（５）的固定的上止挡位置（Ａ）的方法，其中，在窗玻璃上边缘（２）驶到该止挡位置（Ａ）时一个控制单元（２６）产生一个控制信号，由此，在一个断路位置Ｐ↓［ａ］上驱动断路（和／或其驱动方向改变），从而窗玻璃上边缘（２）在一个位置Ｐ↓［０］实现停止，其特征在于，当窗玻璃靠近该止挡位置（Ａ）时，通过传感器（２７）探测系统参数（Ｓ↓［１］……Ｓ↓［ｎ］）并将其存储在一个存储器（２８）内，一个取决于所述系统参数（Ｓ↓［１］… …Ｓ↓［ｎ］）的系统状态Ｓ↓［ｚ］（Ｓ↓［１］……Ｓ↓［ｎ］）与该断路位置Ｐ↓［ａ］一起从一个标识字段（Ｋｅｎｎｆｅｌｄ）中读出，在对应的当前系统搜索状态ＳＺ↓［ａｋｔ］（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）与一个存储在存储器（２８）中的比较系统状 态ＳＺ↓［ｖｅｒ］（Ｓ↓［１］－Ｓ↓［ｎ］）之间进行比较，特别是形成一个差值并计算出一个偏差ΔＳＺ，并且根据求出的偏差ΔＳＺ计算一个新的断路位置Ｐ↓［ａｎｅｕ］。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：诺贝特克纳贝，卡尔海因茨隆哈德，帕特里克卡勒斯，
申请(专利权)人：罗伯特博施有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]