故障处理法输出系统技术方案

一种故障处理法输出方法，检测作业机各部分的状态，将表示检测出的状态之状态信号发送出去，接收状态信号，运算接收到的状态信号所表示的故障的处理方法，将表示运算出的处理法的处理信号发送出去。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Fault handling output system

A fault handling method output method, detection of various portions of a work machine, said state detected state signals are sent out and received signal processing method, the fault that the received operation state signal, said signal processing method will send the calculated out.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在远处对建筑机械等作业机械的发动机、液压泵、液压马达、其他可动机构及部件等的故障进行监视，并将其处理法输出给作业机等的方法、输出系统及输出装置。
技术介绍
例如，液压挖掘机和起重机(下称建筑机械)是由许多部件构成的，各部件有时会发生故障。故障的内容是各种各样的，若是简单故障，建筑机械的操作人员可以修理，但有的故障内容操作人员处理不了，必须与厂家的维修人员联系。但是，有时难以准确地将故障内容与厂家联系，而且，也有可能出现不了解故障内容的情况。这时，收到故障联系的维修人员就要赶快到现场对故障进行调查。由于维修人员不可能将修理所需要的零部件都带齐，故根据故障内容需要返回维修工厂备齐零部件。专利技术的公开本专利技术的目的在于提供一种可正确判断建筑机械等作业机械的故障内容的故障处理法的输出方法、故障处理法输出系统及故障处理法输出装置。为了达到上述目的，本专利技术的故障处理法输出方法是对作业机各部分的状态进行检测，将检测出的表示状态的状态信号发送出去，接收状态信号，对接收到的状态信号所表示的故障的处理法进行运算，并将运算出的表示处理法的处理信号发出。该故障处理法输出方法最好进一步将处理信号发送给作业机维修人员及作业机管理人员中的任一方。这种场合，最好将处理信号和表示特定作业机的信息和表示故障内容的信息一起发送出去。或者，在将处理信号发送给维修人员时，最好也将作业机现在位置一并发出。本专利技术的故障处理法输出系统包括状态检测装置，它设在作业机上，用于检测作业机各部分的状态；作业机侧发送装置，它设在作业机上，用于将表示状态检测装置检测出的状态的状态信号发出；作业机监视侧接收装置，它设在作业机监视设施上，用于接收作业机侧发送装置发送的状态信号；处理法运算装置，它设在作业机监视设施上，用于对作业机监视侧接收装置接收到的状态信号所显示的故障的处理法进行运算；作业机监视侧发送装置，它设在作业机监视设施上，用于将运算的表示处理法的处理信号发送出去；作业机侧接收装置，它设在作业机上，用于接收发送来的处理信号。该故障处理法输出系统最好还具有根据作业机侧接收装置收到的处理信号来显示处理法的监视器。另外，处理法运算装置最好根据作业机监视侧接收装置接收到的状态信号检索数据库，并对处理法进行运算。本专利技术的故障处理法输出装置包括接收装置，用于接收作业机发送来的表示作业机各部位的状态的状态信号；处理法运算装置，用于对接收到的状态信号所表示的处理法进行运算；发送装置，用于发送处理信号，该信号表示所运算的处理方法。本专利技术的故障处理法输出方法是，接收从作业机发送来的表示作业机各部分状态的状态信号，对接收到的状态信号所表示的处理法进行运算，将表示运算出的处理法的处理信号发出。本专利技术的其他的故障处理法输出装置用于接收作业机发送来的表示作业机各部分状态的状态信号，对收到的状态信号所表示的故障的处理法进行运算，并将表示运算出的处理法的处理信号发送出去。上述故障处理法输出方法最好利用卫星通讯进行状态信号的发送、接收以及处理信号的发送。上述故障处理法输出方法最好利用移动体通讯进行状态信号的发送、接收以及处理信号的发送。本专利技术获取故障信号的方法，是在作业机发生故障时通过移动体通讯将应检查的项目方面的信息输出给移动体终端，再在移动体终端通过移动体通讯接收输入的关于应检查的项目方面的信息，将接收到的信息作为故障信息存入存储装置。附图的简单说明附图说明图1是表示采用本专利技术的巡回维修预定计划编制方法的液压挖掘机运转状态的图；图2是表示液压挖掘机的一个例子的图；图3是表示液压挖掘机的液压回路例的图；图4是表示液压挖掘机的控制装置之构成的方框图；图5是详细说明液压挖掘机的传感器组的图；图6是说明液压挖掘机的存储装置的图；图7是表示计算行驶操作时间等的程序例的流程图；图8是表示液压挖掘机的定时发送处理程序例的流程图；图9是表示检测警报和故障的液压挖掘机的处理程序例的流程图；图10是表示液压挖掘机发送的数据之一例的图；图11是表示基地台之构成的方框图；图12是表示基地台的处理程序例之流程图；图13是说明按液压挖掘机机号整理的数据的图；图14是说明按维修工厂单位整理的数据的图；图15是维修工厂的信息管理用的方框图；图16是表示维修工厂的处理程序例的流程图；图17是表示维修工厂的处理程序例的流程图；图18是表示维修工厂输出的日报的一例的图；图19A～图19C是表示维修工厂输出的维修预定计划的一例的图；图20A、图20B是表示行驶负荷频度分布和挖掘负荷频度分布的图；图21是对高效率地进行巡回维修的预定计划进行说明的图；图22是表示维修人员的预定表的图；图23A、图23B是表示发动机运转时间分布的图；图24是表示和行驶操作时间等一起计算作业部分的燃料消耗量的程序例之流程图；图25是表示用通讯电路将无线基地台、液压挖掘机制造厂及维修工厂连接起来的另一例的图； 图26是表示液压挖掘机制造厂内的系统构造之图；图27是表示利用移动电话与液压挖掘机通讯的例子的图。实施专利技术的最佳方式用图1～图24对将本专利技术用于液压挖掘机的故障处理法输出方法的情况进行说明。图1是说明采用本专利技术的故障处理法输出方法的液压挖掘机运转状况的图。即，数个液压挖掘机分别在几个作业地区A、B、C进行作业。液压挖掘机a1～an在地区A、液压挖掘机b1～bn在地区B、液压挖掘机c1～cn在地区C作业。地区A、地区B、地区C不是同一作业现场，地理位置是分离的。这种实施形式中，是对各液压挖掘机的各部分的状态进行检测，检测的信号经通讯卫星CS被基地台BC接收。基地台BC利用一般公用线路网PC把接收到的信号发送给合适的维修工厂SF1～SFn。维修工厂SF1～SFn根据收到的信号编制后述的日报，对故障进行诊断，编制巡回维修的预定计划。各液压挖掘机搭载有GPS接收机，接收到GPS卫星GS发送的信号后，可计算出现在的位置。该现在位置信息和液压挖掘机各部分的信号一起经基地台BC发送到维修工厂SF，维修工厂SF可识别各液压挖掘机的作业地区。液压挖掘机如图2所示那样构成。液压挖掘机具有行驶体81、和可旋转地连接在行驶体81上部上的旋转体82。旋转体82上设有驾驶室83、作业装置84、发动机85和旋转马达86。作业装置84由可回转地安装在旋转体82的主体上的悬臂BM、可回转地连接在悬臂BM上的臂AM、可回转地连接在臂AM上的附件例如铲斗BK构成。悬臂BM通过悬臂液压缸C1进行升降，臂AM通过臂液压缸C2进行挖掘和翻卸操作。铲斗BK通过铲斗液压缸C3进行挖掘和翻卸操作。行驶体81上设有左右行驶用液压马达87、88。液压挖掘机的液压回路的概略结构示于图3。发动机85驱动液压泵2。该液压泵2排出的压力油由数个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a及3bk控制其方向和油量，对上述旋转液压马达86、左右行驶用液压马达87、88、液压缸C1、C2、C3进行驱动。数个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a及3bk利用由各自对应的数个导阀4s、4tr、4tl、4b、4a及4bk分别供给的先导压力进行切换操作。导阀4s、4tr、4tl、4b、4a及4bk，由先导液压泵5供给规定压力的先导液压，输出与操作杆4Ls、4Ltr、4Ltl、4Lb、4La、4b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障处理法输出方法，其操作步骤如下： 检测作业机各部分的状态， 发送表示所测到的状态的状态信号， 接收所述状态信号， 对接收到的上述状态信号所表示的故障处理法进行运算， 发送表示运算出的上述处理法的处理信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：足立宏之，平田东一，杉山玄六，渡边洋，三浦周一，三津谷浩二，齐藤义明，佐藤笃，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]