一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路制造技术

本实用新型专利技术属于限束器控制电路技术领域，具体涉及一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向，2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。本实用新型专利技术改变目前的限束器系统控制部分采用的架构设计结构复杂、并且仅仅依靠步进电机带动铅板运动而导致的精度不高的问题，同时创造性地把传统编码器控制铅板恒速运行速度模式设计为识别不同调节速度而改变运行速度，在提高操作可靠性的同时大大提升精准性，方便调节和设置。

【技术实现步骤摘要】
一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路
本技术属于限束器控制电路
，具体涉及一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路。
技术介绍
目前，无论是国内还是国外对线束器的设计仍保持着15-20年前的设计理念，采用“MCU+FPGA+步进电机”的架构理念。其中FPGA控制芯片负责处理按键、旋钮、显示等人机交互部分的内容，而MCU则处理定时器启停、步进电机的运动、及与FPGA的通信、通过CAN总线控制主机的通讯等功能。上述设计架构突出的问题是对人机交互时产生的按键及旋钮的动作后反映时间过长，从而导致机器反映速度慢、铅板及滤线器的开合时间、开合大小控制周期较长，有些甚至需要0.5s以上才能达到预设计的理想状态，辐射场误差大都在SID的1.2％倍左右。当人的过多部位暴露在X线照射范围内，而绝大多数部分是本来可以不需要被X线照射的或者说有些部分是本来可以尽量在极短时间内暴露在X线辐射范围内，无故增大了不必要的照射剂量，增大了患者在医用诊断时带来的不必要的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，旨在解决目前的限束器系统控制部分采用的架构设计结构复杂，并且仅仅依靠步进电机带动铅板运动而导致的精度不高的问题，同时创造性地把传统编码器控制铅板恒速运行速度模式设计为识别不同调节速度而改变运行速度，在提高操作可靠性的同时大大提升精准性，方便调节和设置。本技术是这样实现的，一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向、2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。优选地，还包括与带六路及以上PWM控制的DSP主控电路分别连接的供电电路、JTAG电路、RAM存储电路、模拟X射线的LED灯电路、LED灯散热风扇电路、激光管电路、RS485通信电路、RS232通信电路、CAN通信电路、EEPROM电路、拨码开关及指示灯电路、滤线器识别电路、高度铅板位置传感器识别电路、宽度铅板位置传感器识别电路、安全位置开关电路和接口接插件连接电路，接口接插件连接电路分别连接旋转编码器电路、外部按键电路和LCD显示屏接口电路，所述带六路及以上PWM控制的DSP主控电路采用TMS320F28335控制芯片，TMS320F28335控制芯片各引脚标号与其他电路上各引脚标号一致的表示对应的连接关系。进一步优选，所述供电电路用于将外部接口提供的电压进行整流滤波并降压后给不同的电路供电，供电电路包括顺次连接的Z1整流桥电路、U1降压电路和U2降压电路，并且U1降压电路和U2降压电路之间还连接U3降压电路，Z1整流桥电路对外部接口提供的DC24V或AC24V电源电压进行整流滤波，U1降压电路对外输出DC5V电压，供电给U2降压电路和U3降压电路，U2降压电路对外输出DC3.3V电压，U3降压电路对外输出DC3.3V和DC1.9V电压，DC1.9V电压为所述TMS320F28335控制芯片供电；U1降压电路采用LM2596-5.0芯片，U2降压电路采用TPS76833Q芯片，U3降压电路采用TPS75701KTT芯片，Z1整流桥电路的引脚1和引脚4输出+24V电压，连接U1降压电路的引脚1，U1降压电路的引脚2和引脚4输出+5V电压，连接U2降压电路的引脚3和引脚4，U2降压电路的引脚5和引脚6输出+3.3V电压，并且U1降压电路的引脚2和引脚4还连接U3降压电路的引脚5和引脚6，U3降压电路的引脚23、引脚24输出1.9v电压，与TMS320F28335控制芯片的引脚4、引脚15、引脚23、引脚29、引脚61、引脚101、引脚109、引脚117、引脚126、引脚139、引脚146、引脚154、引脚167连接，且Z1整流桥电路的引脚2和引脚3通过芯片TLP290SE的引脚3检测，当某一时刻TLP290SE的引脚3电压由高电平突然变为低电平时，则表示外部已开始停止供电，则TMS320F28335控制芯片会利用电容CH1、电容CH2及电容C1内部储存的对外释放电能保存当前的数据备份。进一步优选，六路所述直流电机电路包括高度铅板电机顺时针运行电路、高度铅板电机逆时针运行电路、宽度铅板电机顺时针运行电路、宽度铅板电机逆时针运行电路、滤线器铜片电机顺时针运行电路和滤线器铜片电机逆时针运行电路；六路所述直流电机电路分别通过+24V电压支持，高度铅板电机顺时针运行电路与所述TMS320F28335控制芯片的引脚5连接、高度铅板电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚6连接、宽度铅板电机顺时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚7连接、宽度铅板电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚10连接、滤线器铜片电机顺时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚75连接，滤线器铜片电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚88连接。高度铅板电机顺时针运行电路、高度铅板电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的高度铅板顺时针运行电机M1和高度铅板逆时针运行电机M2，宽度铅板电机顺时针运行电路、宽度铅板电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的宽度铅板顺时针运行电机M3和宽度铅板逆时针运行电机M4，滤线器铜片电机顺时针运行电路和滤线器铜片电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的滤线器铜片顺时针运行电机M5和滤线器铜片逆时针运行电机M6。进一步优选，所述RAM存储电路用于存储设备运行过程中的数据和备用程序；所述RS485通信电路、所述RS232通信电路、所述CAN通信电路均用于通信和数据传输和人机交互控制设备，所述EEPROM电路用于出厂前设置默认参数，有错误时数据重新校正、断电时的数据备份；RAM存储电路通过+3.3V电压支持，采用IS61LV51216-10TI芯片U5，与所述TMS320F28335控制芯片的连接关系为19根地址线和16根数据线；RS485通信电路、RS232通信电路、CAN通信电路、EEPROM电路均分别通过+3.3V电压支持。进一步优选，所述模拟X射线的LED灯电路用于控制模拟X射线照射野的LED灯的亮灭，所述LED灯散热风扇电路用于启停散热风扇，给LED灯散热，所述激光管电路用于启停激光管发射激光；模拟X射线的LED灯电路通过+24V电压支持，采用LM3409芯片，通过引脚3与所述TMS320F28335控制芯片的引脚13连接；LED灯散热风扇电路通过+24V电压支持，采用Melx533750410芯片，与TMS320F28335控制芯片的引脚11连接，激光管电路通过+5V电压支持，也采用Melx533750410芯片，与TMS320F28335控制芯片的引脚12连接。进一步优选，所述拨码开关及指示灯电路用于控制限束器上的多个拨码开关的开关状态和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向、2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，通过带六路及以上PWM控制的DSP主控电路直接控制六路直流电机电路，通过六路直流电机电路分别控制六个直流电机，六个直流电机分别控制2个高度铅板的运行方向、2个宽度铅板的运行方向和2个滤线器铜片的运行方向。


2.如权利要求1所述的通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，还包括与带六路及以上PWM控制的DSP主控电路分别连接的供电电路、JTAG电路、RAM存储电路、模拟X射线的LED灯电路、LED灯散热风扇电路、激光管电路、RS485通信电路、RS232通信电路、CAN通信电路、EEPROM电路、拨码开关及指示灯电路、滤线器识别电路、高度铅板位置传感器识别电路、宽度铅板位置传感器识别电路、安全位置开关电路和接口接插件连接电路，接口接插件连接电路分别连接旋转编码器电路、外部按键电路和LCD显示屏接口电路，所述带六路及以上PWM控制的DSP主控电路采用TMS320F28335控制芯片，TMS320F28335控制芯片各引脚标号与其他电路上各引脚标号一致的表示对应的连接关系。


3.如权利要求2所述的通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，所述供电电路用于将外部接口提供的电压进行整流滤波并降压后给不同的电路供电，供电电路包括顺次连接的Z1整流桥电路、U1降压电路和U2降压电路，并且U1降压电路和U2降压电路之间还连接U3降压电路，Z1整流桥电路对外部接口提供的DC24V或AC24V电源电压进行整流滤波，U1降压电路对外输出DC5V电压，供电给U2降压电路和U3降压电路，U2降压电路对外输出DC3.3V电压，U3降压电路对外输出DC3.3V和DC1.9V电压，DC1.9V电压为所述TMS320F28335控制芯片供电；
U1降压电路采用LM2596-5.0芯片，U2降压电路采用TPS76833Q芯片，U3降压电路采用TPS75701KTT芯片，Z1整流桥电路的引脚1和引脚4输出+24V电压，连接U1降压电路的引脚1，U1降压电路的引脚2和引脚4输出+5V电压，连接U2降压电路的引脚3和引脚4，U2降压电路的引脚5和引脚6输出+3.3V电压，并且U1降压电路的引脚2和引脚4还连接U3降压电路的引脚5和引脚6，U3降压电路的引脚23、引脚24输出1.9v电压，与TMS320F28335控制芯片的引脚4、引脚15、引脚23、引脚29、引脚61、引脚101、引脚109、引脚117、引脚126、引脚139、引脚146、引脚154、引脚167连接，且Z1整流桥电路的引脚2和引脚3通过芯片TLP290SE的引脚3检测，当某一时刻TLP290SE的引脚3电压由高电平突然变为低电平时，则表示外部已开始停止供电，则TMS320F28335控制芯片会利用电容CH1、电容CH2及电容C1内部储存的对外释放电能保存当前的数据备份。


4.如权利要求2所述的通过直流电机控制铅板开合的限束器控制电路，其特征在于，六路所述直流电机电路包括高度铅板电机顺时针运行电路、高度铅板电机逆时针运行电路、宽度铅板电机顺时针运行电路、宽度铅板电机逆时针运行电路、滤线器铜片电机顺时针运行电路和滤线器铜片电机逆时针运行电路；
六路所述直流电机电路分别通过+24V电压支持，高度铅板电机顺时针运行电路与所述TMS320F28335控制芯片的引脚5连接、高度铅板电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚6连接、宽度铅板电机顺时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚7连接、宽度铅板电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚10连接、滤线器铜片电机顺时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚75连接，滤线器铜片电机逆时针运行电路与TMS320F28335控制芯片的引脚88连接；
高度铅板电机顺时针运行电路、高度铅板电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左右两端的高度铅板顺时针运行电机M1和高度铅板逆时针运行电机M2，宽度铅板电机顺时针运行电路、宽度铅板电机逆时针运行电路分别控制安装在同一条履带左...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿兰普，张进东，刘景涛，
申请(专利权)人：沈阳中汇亿达科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21