骨科综合手术床制造技术

本实用新型专利技术涉及手术床技术领域，特别提供了一种骨科综合手术床，包括底盘主架、控制器、前端升降倾斜运动驱动部件、后端升降倾斜运动驱动部件、前端长度与旋转补偿机构、后端牵引架连接与旋转补偿机构和床板，控制器设置在底盘主架上，底盘主架两端分别与前端升降倾斜运动驱动部件、后端升降倾斜运动驱动部件的下端连接，前端升降倾斜运动驱动部件上端与前端长度与旋转补偿机构固定连接，后端升降倾斜运动驱动部件上端与后端牵引架连接与旋转补偿机构固定连接，床板的两端分别与前端长度与旋转补偿机构、后端牵引架连接与旋转补偿机构的上部通过转盘轴承连接。本新型满足直线升降运动的同时还可以实现前后左右偏转运动。

【技术实现步骤摘要】
骨科综合手术床
本技术涉及手术床
，特别提供了一种骨科综合手术床。
技术介绍
目前，应用于国内多数医院的骨科手术室内多为单立柱手术床，国内二三线城市多数还依附于简单的不可升降与透视骨科手术床，单立柱手术床对于透视有一定的局限性，双立柱全透视手术床在国内应用很少，现有的产品结构驱动单元比较多，结构相对复杂，成品的价格也很高，目前该种全透视手术床在微创手术中起到不可或缺的作用，随着科技与医疗水平的提高，这种全透视综合骨科手术床的市场需求也逐步扩大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种骨科综合手术床，满足直线升降运动的同时还可以实现前后左右偏转运动。本技术是这样实现的，一种骨科综合手术床，包括底盘主架、控制器、前端升降倾斜运动驱动部件、后端升降倾斜运动驱动部件、前端长度与旋转补偿机构、后端牵引架连接与旋转补偿机构和床板，控制器设置在底盘主架上，底盘主架两端分别与前端升降倾斜运动驱动部件、后端升降倾斜运动驱动部件的下端连接，前端升降倾斜运动驱动部件上端与前端长度与旋转补偿机构固定连接，后端升降倾斜运动驱动部件上端与后端牵引架连接与旋转补偿机构固定连接，床板的两端分别与前端长度与旋转补偿机构、后端牵引架连接与旋转补偿机构的上部通过转盘轴承连接。进一步地，所述前端升降倾斜运动驱动部件、所述后端升降倾斜运动驱动部件均包括外导向柱、内导向柱和两个电动推杆，外导向柱和内导向柱可上下滑动地连接，两个电动推杆设置在内导向柱内部，由电动推杆控制实现内导向柱的升降倾斜，所述控制器设置在所述前端升降倾斜运动驱动部件、所述后端升降倾斜运动驱动部件的内部底部，控制器与各个电动推杆电连接。进一步地，所述前端长度与旋转补偿机构包括第一升降倾斜运动驱动连接件、第一前后铰接连接件和长度补偿摆动板，第一升降倾斜运动驱动连接件下端与所述前端升降倾斜运动驱动部件固定连接，上端与第一前后铰接连接件固定连接，第一前后铰接连接件与长度补偿摆动板通过销轴可转动地连接，长度补偿摆动板上端连接第一转盘轴承固定座，第一转盘轴承固定座上设置所述转盘轴承。进一步地，所述后端牵引架连接与旋转补偿机构包括第二升降倾斜运动驱动连接件、第二前后铰接连接件和牵引架连接板，第二升降倾斜运动驱动连接件下端与所述后端升降倾斜运动驱动部件固定连接，上端与第二前后铰接连接件固定连接，第二前后铰接连接件与牵引架连接板通过销轴可转动地连接，牵引架连接板的两端设有牵引架连接圆柱孔，牵引架连接板上面设第二转盘轴承固定座，第二转盘轴承固定座上设置所述转盘轴承。进一步地，所述底盘主架的四个角上分别设置中控万向脚轮。进一步地，所述床板为可透视床板。与现有技术相比，本技术的优点在于：第一，驱动动力装置只用一种同型号的电动推杆，驱动单元简单，系统集成化；第二，两侧采用单导向柱，推杆内置，结构简单，外观简洁；第三，该床可以在空间任意的位置实现前后左右倾斜的运动；第四，床板可全透视；第五，底盘主架部件采用中控万向大脚轮，随意锁定，移动方便。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术外观立体结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3-1为本技术前端升降倾斜运动驱动部件或后端升降倾斜运动驱动部件未上升及倾斜状态示意图；图3-2为本技术前端升降倾斜运动驱动部件或后端升降倾斜运动驱动部件倾斜状态示意图；图3-3为本技术前端升降倾斜运动驱动部件或后端升降倾斜运动驱动部件上升状态示意图；图4为本技术后端升降倾斜运动驱动部件上升状态主视图；图5为前端长度与旋转补偿机构、后端牵引架连接与旋转补偿机构和床板连接关系示意图；图6为前端长度与旋转补偿机构放大结构示意图；图7为后端牵引架连接与旋转补偿机构放大结构示意图；图8为控制器与前端升降倾斜运动驱动部件或后端升降倾斜运动驱动部件控制关系示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1、图2，本技术提供一种骨科综合手术床，包括底盘主架1、控制器7、前端升降倾斜运动驱动部件2、后端升降倾斜运动驱动部件3、前端长度与旋转补偿机构4、后端牵引架连接与旋转补偿机构5和床板6，控制器7设置在底盘主架1上，底盘主架1两端分别与前端升降倾斜运动驱动部件2、后端升降倾斜运动驱动部件3的下端连接，前端升降倾斜运动驱动部件2上端与前端长度与旋转补偿机构4固定连接，后端升降倾斜运动驱动部件3上端与后端牵引架连接与旋转补偿机构5固定连接，床板6的两端分别与前端长度与旋转补偿机构4、后端牵引架连接与旋转补偿机构5的上部通过转盘轴承8连接。本骨科综合手术床能够满足直线升降运动的同时还可以实现前后左右偏转运动，控制器7上连接电源盒11，并且控制器7上还设有操作板12，操作板12上设有多个按钮，来发出不同的控制信号，控制前端升降倾斜运动驱动部件2、后端升降倾斜运动驱动部件3的运动：升降运动：如图2、图8所示，在控制器7作用下前端升降倾斜运动驱动部件2、后端升降倾斜运动驱动部件3同时保持水平上升与下降，进而推动床板6上升与下降；前后倾斜运动：参考图4和图8，在控制器7作用下前端升降倾斜运动驱动部件2、后端升降倾斜运动驱动部件3同时保持水平上升或者下降，实现前后床板6前后的支撑高度不同，使床板6实现前后倾斜运动，而运动过程中前端升降倾斜运动驱动部件2于后端升降倾斜运动驱动部件3的中心距离不变，床板6倾斜会有拉长的趋势，前端升降倾斜运动驱动部件2于后端升降倾斜运动驱动部件3与床板6之间的位移通过前端长度与旋转补偿机构4补偿。左右倾斜运动：左右倾斜是在控制器7作用下前端升降倾斜运动驱动部件2、后端升降倾斜运动驱动部件3在各自内部同侧推杆保持同步上升与下降，进而实现床板6的左右倾斜运动。复合运动：在控制器7作用下床板6前后倾斜时进行左右倾斜运动，或者左右倾斜时候进行前后运动，实施方式与前后倾斜运动和左右倾斜运动相同，只是运动过程中床板产生有拉长的趋势通过前端长度与旋转补偿机构4补偿，而在复合运动的同时还会产生与前端升降倾斜运动驱动部件2与后端升降倾斜运动驱动部件3相对旋转运动，通过前端长度与旋转补偿机构4、后端牵引架连接与旋转补偿机构5来补偿。作为一种具体的实现方式，参考图3-1、图3-2和图3-3，前端升降倾斜运动驱动部件2、所述后端升降倾斜运动驱动部件3均包括外导向柱、内导向柱和两个电动推杆，外导向柱和内导向柱可上下滑动地连接，两个电动推杆设置在内导向柱内部，由电动推杆控制实现内导向柱的升降倾斜，所述控制器7设置在所述前端升降倾斜运动驱动部件2、所述后端升降倾斜运动驱动部件3的内部底部，控制器7与各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.骨科综合手术床，其特征在于，包括底盘主架(1)、控制器(7)、前端升降倾斜运动驱动部件(2)、后端升降倾斜运动驱动部件(3)、前端长度与旋转补偿机构(4)、后端牵引架连接与旋转补偿机构(5)和床板(6)，控制器(7)设置在底盘主架(1)上，底盘主架(1)两端分别与前端升降倾斜运动驱动部件(2)、后端升降倾斜运动驱动部件(3)的下端连接，前端升降倾斜运动驱动部件(2)上端与前端长度与旋转补偿机构(4)固定连接，后端升降倾斜运动驱动部件(3)上端与后端牵引架连接与旋转补偿机构(5)固定连接，床板(6)的两端分别与前端长度与旋转补偿机构(4)、后端牵引架连接与旋转补偿机构(5)的上部通过转盘轴承(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.骨科综合手术床，其特征在于，包括底盘主架(1)、控制器(7)、前端升降倾斜运动驱动部件(2)、后端升降倾斜运动驱动部件(3)、前端长度与旋转补偿机构(4)、后端牵引架连接与旋转补偿机构(5)和床板(6)，控制器(7)设置在底盘主架(1)上，底盘主架(1)两端分别与前端升降倾斜运动驱动部件(2)、后端升降倾斜运动驱动部件(3)的下端连接，前端升降倾斜运动驱动部件(2)上端与前端长度与旋转补偿机构(4)固定连接，后端升降倾斜运动驱动部件(3)上端与后端牵引架连接与旋转补偿机构(5)固定连接，床板(6)的两端分别与前端长度与旋转补偿机构(4)、后端牵引架连接与旋转补偿机构(5)的上部通过转盘轴承(8)连接。


2.按照权利要求1所述的骨科综合手术床，其特征在于，所述前端升降倾斜运动驱动部件(2)、所述后端升降倾斜运动驱动部件(3)均包括外导向柱、内导向柱和两个电动推杆，外导向柱和内导向柱可上下滑动地连接，两个电动推杆设置在内导向柱内部，由电动推杆控制实现内导向柱的升降倾斜，所述控制器(7)设置在所述前端升降倾斜运动驱动部件(2)、所述后端升降倾斜运动驱动部件(3)的内部底部，控制器(7)与各个电动推杆电连接。


3.按照权利要求1所述的骨科综合手术床，其特征在于，所述前端长度与旋转补偿机构(4)包括第一升降倾斜运动驱动连接件(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红波，苑诗琦，
申请(专利权)人：沈阳中汇亿达科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21