一种分体式RSU制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分体式RSU，包括RSU控制装置和车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与所述车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机位于所述RSU控制装置的来车方向前方，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接，所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m，所述车牌识别摄像机为普通车牌识别摄像机，所述车牌识别摄像机识别的车牌信息传递给所述RSU控制装置，本实用新型专利技术分体式RSU通过对比RSU控制装置读取的OBU车牌和车牌识别摄像机识别的车牌是否匹配，能解决ETC邻道干扰和跟车干扰问题；能够提前识别出进入本车道车辆的车牌，降低了对车牌识别速度的要求，能使车牌识别率大于99%，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式RSU
本技术涉及一种RSU，尤其涉及一种RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装的分体式RSU。
技术介绍
ETC：(ElectronicTollCollection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路供给侧的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。OBU：（即OnboardUnit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）技术，与RSU进行通讯的微波装置，在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-RoadSideUnit），相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。RSU：是RoadSideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）技术，与车载单元（OBU，OnBoardUnit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。随着ETC在高速公路不停车收费的普及应用，对高速公路通行效率有了极大提高，但是由于跟车干扰和邻道干扰，给ETC不停车收费的应用带来了很大的困扰，由于RSU的波束范围难以精准控制，OBU（电子标签）灵敏度差异大，加上车道环境复杂，特别是车道雨棚等金属物对ETC微波信号反射严重，多因素叠加下使得ETC邻道干扰和跟车干扰难以控制。现有解决邻道干扰的技术主要有：1、相控阵（发射）技术：通过切换控制RSU的发射波束区域，减少波束范围来减少跟车干扰。但受车道环境微波反射影响及OBU灵敏度差异影响，只能改善一部分跟车干扰和邻道干扰。2、OBU定位技术：通过接收信号来定位OBU，过滤邻道和跟车OBU，但受车道环境微波反射影响，特是车道雨棚等金属物的反射可能使定位精度变差甚至失效。3、并行RSU间增加同步器：用同步器来实现并行车道的微波信号同时发送，这样使得本车道发射信号信噪比相对最大，减少本车道OBU接收到邻道RSU信号的机会，受车道环境微波反射影，仍难以彻底解决邻道干扰，并且需要保证并行车道均为同一厂家的RSU，否则没法做同步，另外，此方法对跟车干扰效果不大。4、内嵌车牌识别摄像机的RSU：车牌识别摄像机与RSU为一体式，通过车牌识别摄像机识别车牌来过滤邻道和跟车OBU，由于车牌识别摄像机与RSU为一体式，安装于门架，受限于安装位置，并不能很好的发挥车牌识别摄像机车牌识别的性能：（A）由于安装位置及角度不好，造成车牌识别率低于95%；（B）车牌识别摄像机的镜头维护困难，镜头蒙灰尘后识别率会变低；（C）由于要在距离RSU大于10米的位置识别车牌，对车牌识别距离和识别速度要求都很高，现有的车牌识别设备难以满足要求，生产成本高，技术不成熟。为了解决上述技术问题，本申请提供一种RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装的分体式RSU。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本技术提供一种分体式RSU，包括RSU控制装置和车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机位于所述RSU控制装置的来车方向前方，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接，所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。作为本技术分体式RSU的改进，本技术分体式RSU的所述车牌识别摄像机为普通车牌识别摄像机，所述车牌识别摄像机识别的本车道的车牌信息传递给所述RSU控制装置，所述RSU控制装置按照所述车牌识别摄像机识别到的车牌信息的先后顺序形成一个车牌队列。作为本技术分体式RSU的改进，本技术分体式RSU的所述RSU控制装置读取待识别车辆上的OBU里面的车牌信息，并与所述RSU控制装置中通过所述车牌识别摄像机已经提前识别到的所述车牌队列里的车牌信息的进行匹配，匹配的结果包括车牌信息完全相同或者部分相同，所述车牌信息部分相同为所述RSU控制装置读取的待识别车辆上的OBU里面的车牌信息与所述车牌队列里的一个车牌信息有三个或三个以上的车牌信息字符相同。作为本技术分体式RSU的改进，本技术分体式RSU的所述车牌识别摄像机安装在车道入口的一侧或两侧，所述车牌识别摄像机在车道的安装位置以及角度不受所述RSU控制装置的安装位置的限制。作为本技术分体式RSU的改进，本技术分体式RSU的所述RSU控制装置安装在车道上方或者龙门架上。作为本技术分体式RSU的改进，本技术分体式RSU的所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。作为本技术分体式RSU的改进，本技术分体式RSU还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动电机，所述旋转装置位于车道的一侧或两侧，所述旋转装置与所述车牌识别摄像机连接并带动所述车牌识别摄像机。与现有技术相比较，本技术分体式RSU具有以下有益效果：1、由于所述车牌识别摄像机安装在车道入口的一侧或两侧，一方面提高了车牌识别的准确度，另一方面降低了对摄像机的成像质量和识别速度的要求，从而降低了生产成本；2、由于所述车牌识别摄像机提前识别到了进入本车道的车牌并上传到了所述RSU控制装置，所述RSU控制装置将所述车牌识别摄像机识别到的车牌信息按照识别的先后顺序形成一个车牌列队，所述RSU控制装置从待识别车辆上的OBU中读取的车牌信息，并与所述车牌队列中所述车牌识别摄像机提前识别到的车牌信息进行匹配，如果不匹配，则可以判定为邻道干扰，终止交易，如果匹配，所述RSU控制装置再判断从待识别车辆上的OBU中读取的车牌是否为所述车牌队列中现存的最早识别到的车牌信息，如果是，则完成ETC交易并从车牌队列中删除已交易的车牌信息，否则判断为跟车干扰车辆，并终止交易，综上，所以所述分体式RSU可以很好的解决了ETC邻道干扰和跟车干扰问题；3、由于所述车牌识别摄像机安装在车道的一侧或两侧，不像现有技术车牌识别摄像机和RSU控制装置都安装在龙门架上，不方便维护，所以本技术中的所述车牌识别摄像机方便维护。附图说明图1为本技术分体式RSU优选实施例的所述分体式RSU的安装示意图。图2为本技术分体式RSU优选实施例的所述RSU控制装置和所述车牌识别摄像机的结构示意图。图3为本技术分体式RSU优选实施例的所述分体式RSU的工作流程图。...

【技术保护点】
1.一种分体式RSU，其特征在于：包括RSU控制装置和车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机位于所述RSU控制装置的来车方向前方，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接，所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式RSU，其特征在于：包括RSU控制装置和车牌识别摄像机，所述RSU控制装置与车牌识别摄像机分开安装，所述车牌识别摄像机位于所述RSU控制装置的来车方向前方，所述车牌识别摄像机与所述RSU控制装置通过无线或有线连接，所述车牌识别摄像机的安装位置与所述RSU控制装置的安装位置之间的距离大于或者等于6m。


2.根据权利要求1所述分体式RSU，其特征在于：所述车牌识别摄像机为普通车牌识别摄像机，所述车牌识别摄像机识别的本车道的车牌信息传递给所述RSU控制装置，所述RSU控制装置按照所述车牌识别摄像机识别到的车牌信息的先后顺序形成一个车牌队列。


3.根据权利要求2所述分体式RSU，其特征在于：所述RSU控制装置读取待识别车辆上的OBU里面的车牌信息，并与所述RSU控制装置中通过所述车牌识别摄像机已经提前识别到的所述车牌队列里的车牌信息的进行匹配，匹配的结果包括车牌信息完全相同或者部分相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小岛，
申请(专利权)人：广州市埃特斯通讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44